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申请/专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
摘要：本发明提供一种基于视觉引导的铁路车辆车体打砂机器人工作站，包括：封闭式喷砂室，两个端部分别设有进出口，两个进出口对应设置；喷砂部，包含位于封闭式喷砂室内并且分别与该封闭式喷砂室的顶部、一个端部和两个侧部相对应的四个喷砂单元；图像采集部，位于封闭式喷砂室的外部；牵引部，用于牵引车辆进行移动；以及控制部，用于控制喷砂部、图像采集部以及牵引部进行工作，其中，当牵引部牵引车辆前进经过图像采集部时，图像采集部对车体的表面进行图像采集得到车体表面图像，控制部对该车体表面图像进行分析并识别得到待打砂区域，当牵引部牵引车辆进一步前进并穿过封闭式喷砂室时，控制部控制对应的喷砂单元对待打砂区域进行打砂。
主权项：1.一种基于视觉引导的铁路车辆车体打砂机器人工作站，其特征在于，包括：封闭式喷砂室，两个端部分别设有进出口，两个所述进出口对应设置；喷砂部，包含位于所述封闭式喷砂室内并且分别与该封闭式喷砂室的顶部、一个端部和两个侧部相对应的四个喷砂单元；图像采集部，位于所述封闭式喷砂室的外部并且与一个所述进出口对应设置；牵引部，用于牵引车辆进行移动；以及控制部，用于控制所述喷砂部、所述图像采集部以及所述牵引部进行工作，其中，当所述牵引部牵引车辆前进经过所述图像采集部时，所述图像采集部对车体的表面进行图像采集得到车体表面图像，所述控制部对该车体表面图像进行分析并识别得到待打砂区域，当所述牵引部牵引车辆进一步前进并穿过所述封闭式喷砂室时，所述控制部控制对应的所述喷砂单元对所述待打砂区域进行打砂，当车辆完全通过所述封闭式喷砂室后，所述牵引部牵引车辆按原路线返回，当车辆再次经过所述图像采集部时，所述图像采集部对车体的表面再次进行图像采集得到新的车体表面图像，所述控制部对该新的车体表面图像进行分析和识别，若所述控制部识别得到新的待打砂区域，所述牵引部牵引车辆再次前进并穿过所述封闭式喷砂室，所述控制部控制对应的所述喷砂单元对新的待打砂区域进行打砂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车南京浦镇车辆有限公司 基于视觉引导的铁路车辆车体打砂机器人工作站
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