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申请/专利权人：南昌科晨电力试验研究有限公司;国网江西省电力有限公司电力科学研究院
摘要：本申请涉及隔振技术领域，具体公开了一种刚度自动调节隔振装置及控制方法，装置包括具有容纳腔及内侧壁开设安装部的底座；正刚度机构设置于容纳腔内，正刚度机构内设置有磁流变液结构，磁流变液结构被配置为实现隔振装置在变载荷下具有准零刚度特性；承载平台设置于正刚度机构远离底座一端，负刚度机构设置于安装部处；链杆一端活动连接负刚度机构，另一端活动连接承载平台侧端面；位移传感器被配置为采集承载平台位移变化量，SOA‑PID控制器与磁流变液结构及位移传感器电连接，被配置为调节磁流变液结构的刚度以维持隔振装置的准零刚度特性，装置通过对应控制方法，实现在荷载变化的情况下，自动调节保持稳定准零刚度状态。
主权项：1.一种刚度自动调节隔振装置，其特征在于，包括：底座（100），所述底座（100）具有容纳腔（110），所述底座（100）的相对内侧壁分别开设与所述容纳腔（110）连通的安装部（120）；正刚度机构（200），设置于所述容纳腔（110）内，所述正刚度机构（200）内设置有磁流变液结构（45），所述磁流变液结构（45）被配置为实现所述隔振装置在变载荷下具有准零刚度特性；承载平台（300），设置于所述正刚度机构（200）远离所述底座（100）一端；负刚度机构（400），设置于所述安装部（120）处；链杆（500），所述链杆（500）一端活动连接所述负刚度机构（400），另一端活动连接所述承载平台（300）侧端面；位移传感器（600），被配置为采集所述承载平台（300）位移变化量；和SOA-PID控制器（700），所述SOA-PID控制器（700）与所述磁流变液结构（45）及所述位移传感器（600）电连接，被配置为调节所述磁流变液结构（45）的刚度以维持隔振装置的准零刚度特性。
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