龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖北汽车工业学院
摘要：本发明公开了一种基于量子优化的无人机分数阶控制参数整定方法及无人机，涉及无人机技术领域，其包括以下步骤：建立无人机仿真模型，确定优化的目标；设置优化控制参数，初始化种群个体；对种群进行量子比特编码，并对控制器各参数转化测量，将自变量转换为量子基因；计算量子染色体适应度值，存储当前最优解并以最优个体作为下一代进化目标；使用量子旋转门更新种群，通过量子旋转门优化控制参数的适应度值，得到下一代种群，并记录最优个体及对应适应度；使用黄金正弦策略更新个体，高效搜索空间；利用约束条件检查，限制个体范围；重复上述步骤直至满足特定条件或迭代结束；输出全局最优解及其对应的参数。
主权项：1.一种基于量子优化的无人机分数阶控制参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1.建立无人机仿真模型，确定优化的目标；步骤S2.设置优化控制参数，初始化种群个体；步骤S3.对种群进行量子比特编码，并对控制器各参数转化测量，将自变量转换为量子基因；步骤S4.计算量子染色体适应度值，存储当前最优解并以最优个体作为下一代进化目标；步骤S5.使用量子旋转门更新种群，通过量子旋转门优化控制参数的适应度值，得到下一代种群，并记录最优个体及对应适应度；步骤S6.使用黄金正弦策略更新个体，高效搜索空间；步骤S7.利用约束条件检查，限制个体范围；步骤S8.重复步骤S2至步骤S7直至满足特定条件或迭代结束；步骤S9.输出全局最优解及其对应的参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北汽车工业学院 基于量子优化的无人机分数阶控制参数整定方法及无人机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号