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申请/专利权人：国家康复辅具研究中心
摘要：本发明提供一种坡道自平衡装置及多姿态轮椅，包括承载组件和姿态调节组件。姿态调节组件包括第一姿态调节组件和第二姿态调节组件；第一姿态调节组件与承载组件的第一连接端滑动连接，与承载组件的第二连接端转动连接，且所述第一姿态调节组件的调节方向与承载组件的长度方向平行，以使得在所述第一姿态调节组件工作的状态下，承载组件能够以第二连接端为轴进行转动；第二姿态调节组件与承载组件的第一连接端之间通过第一姿态调整组件进行支撑，第二姿态调节与承载组件的第二连接端转动连接，且第二姿态调节组件的调节方向与承载组件的长度方向相交，以使得在第二姿态调节组件工作的状态下，承载组件能够以第一连接端为轴进行转动。
主权项：1.一种坡道自平衡装置，其特征在于，包括承载组件100和姿态调节组件300，其中，所述姿态调节组件300包括第一姿态调节组件300a和第二姿态调节组件300b；所述第一姿态调节组件300a和所述第二姿态调节组件300b安装在所述承载组件100的底部，所述承载组件100的靠近第一连接端位置设置有滑轨301；所述第一姿态调节组件300a与所述承载组件100的第一连接端滑动连接，与所述承载组件100的第二连接端转动连接，且所述第一姿态调节组件300a的调节方向与所述承载组件100的长度方向平行，以使得在所述第一姿态调节组件300a工作的状态下，所述承载组件100能够以所述第二连接端为轴进行转动；所述第二姿态调节组件300b与所述承载组件100的第一连接端之间通过所述第一姿态调整组件300a进行支撑，所述第二姿态调节组件300b与所述承载组件100的第二连接端转动连接，且所述第二姿态调节组件300b的调节方向与所述承载组件100的长度方向相交，以使得在所述第二姿态调节组件300b工作的状态下，所述承载组件100能够以所述第一连接端为轴进行转动；在所述第一姿态调节组件300a和所述第二姿态调节组件300b协同工作的状态下，所述承载组件100能够在竖直方向进行升降；所述姿态调节组件300用于调节所述承载组件100的俯仰角度和高度。
全文数据：
权利要求：
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