买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种子母式无人物流运输车及其送货方法。本发明中移动底盘驱动车厢移动，车门设于车厢上位于下层空间开设有的开口一处；运输机构一和运输机构二的输送方向水平平行且相反，运输机构一的输出端与运输机构二的输入端对齐设置，运输机构一的输入端比输出端靠近运输机构二的输出端，转向机构一设于运输机构一的输出端和运输机构二的输入端，转向机构二设于运输机构二的输出端；窗板一和窗板二分别设于车厢上位于运输机构一输入端和转向机构二位置处开设的开口二和开口三。本发明通过派送母车与多个派送子车协同工作，采用子母式无人物流运输模式，实现了快递的派送工作，并通过快递输送装置实现了快递储存功能以及快递输送功能。

主权项：1.一种子母式无人物流运输车，其特征在于：包括派送母车和派送子车；所述的派送母车包括车体装置、快递输送装置和窗板装置；所述车体装置包括车厢、车门组件和移动底盘；所述移动底盘驱动车厢移动，车厢内固定有水平设置的隔板，隔板将车厢的内腔分为上、下两层空间，且车厢上位于下层空间位置处开设有开口一；车厢下层的空间内放置有多个派送子车；所述车门组件包括车门、连杆机构一和连杆机构二，车门设于开口一位置处，间距布置的连杆机构一和连杆机构二设于车厢底板上靠近开口一的位置处，并驱动车门向下或向上转动；快递输送装置设于车厢内位于上层的空间内，包括转向机构一、运输机构一、运输机构二和转向机构二；所述运输机构一和运输机构二的输送方向水平平行且相反，运输机构一的输送距离大于运输机构二的输送距离，运输机构一的输出端与运输机构二的输入端对齐设置，运输机构一的输入端比输出端靠近运输机构二的输出端；所述转向机构一设于运输机构一的输出端和运输机构二的输入端处，包括安装架一、转轴一、滚轮一、链传动机构一、转轴二、滚轮二和链传动机构二；所述安装架一固定于车厢上；所述水平平行且等距布置的多个转轴一均与安装架一构成转动副，每相邻两个转轴一通过一个链传动机构一连接，且其中一个转轴一由电机一驱动，每个转轴一上固定有等距布置的多对滚轮一，每对滚轮一由间距布置的两个滚轮一组成；所述水平平行且等距布置的多个转轴二均与安装架一构成转动副，每相邻两个转轴二通过一个链传动机构二连接，且其中一个转轴二由电机二驱动，每个转轴二上固定有等距布置的多个滚轮二；其中，转轴一垂直于运输机构一的输送方向，转轴二平行于运输机构一的输送方向；沿转轴一轴向，各转轴二与每个转轴一上的各对滚轮一交错布置，沿转轴二轴向，各转轴一与每个转轴二上的各滚轮二交错布置；各滚轮一和各滚轮二的顶端平齐；所述转向机构二设于运输机构二的输出端，且转向机构二的结构与转向机构一的结构仅存在如下区别：转向机构一中转轴一的长度等于运输机构一和运输机构二运输宽度的和，转向机构二中转轴一的长度等于运输机构二的运输宽度，转向机构二中滚轮一和转轴二的数量分别小于转向机构一中滚轮一和转轴二的数量；所述窗板装置包括窗板一和窗板二；所述车厢两侧位于上层空间位置处开设有开口二和开口三，且开口二位于运输机构一的输入端，开口三位于转向机构二的位置处；所述窗板一设于开口二位置处，并与开口二构成转动副，窗板二设于开口三位置处，并与开口三构成滑动副，且由驱动件一驱动；初始状态下，车门、窗板一和窗板二分别关闭开口一、开口二和开口三。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种子母式无人物流运输车及其送货方法