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申请/专利权人:西安理工大学
摘要:本发明公开了基于复合注意力引导的室内相机重定位方法,具体按以下步骤实施:步骤1,图像特征提取;步骤2,多网络层次特征融合;步骤3,三维场景编码重构;步骤4,骨干网络进行特征提取;步骤5,语义特征融合;步骤6,图像细节恢复;步骤7,神经网络训练优化;步骤8,模型策略训练优化。本发明通过多层次特征融合模块对不同层次的特征信息进行整合,并嵌入内嵌注意力模块EAM来完善不同层次的特征图,增强低层次特征图的空间细节和通道信息,通过多层次上下文融合从稀疏纹理和重复场景中解耦特征,从而使网络能够实现稳定而准确的视觉定位。
主权项:1.基于复合注意力引导的室内相机重定位方法,其特征在于,具体按以下步骤实施:步骤1,图像特征提取;步骤2,多网络层次特征融合;步骤3,三维场景编码重构;步骤4,骨干网络进行特征提取;步骤5,语义特征融合;步骤6,图像细节恢复;步骤7,神经网络训练优化;步骤8,模型策略训练优化。
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