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申请/专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
摘要：本申请公开一种夹爪装置，夹爪装置包括移动模组和夹爪模组，移动模组与夹爪模组传动连接，以驱动夹爪模组多方向移动；其中，夹爪模组包括两夹手组件和驱动装置，驱动装置分别与两夹手组件传动连接，以驱动两夹手组件在水平面上沿第一方向进行相向运动或者相远离运动；其中，每一夹手组件包括两夹手和驱动件，驱动件分别与两夹手传动连接，以驱动两夹手在水平面上沿第二方向进行相向运动或者相远离运动，其中，第二方向与第一方向相垂直。本申请技术方案既提高了电池模组的物料的搬运效率，还提高了电池模组的生产效率。
主权项：1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括移动模组和夹爪模组，所述移动模组与所述夹爪模组传动连接，以驱动所述夹爪模组多方向移动；其中，所述夹爪模组包括两夹手组件和驱动装置，所述驱动装置分别与两所述夹手组件传动连接，以驱动两所述夹手组件在水平面上沿第一方向进行相向运动或者相远离运动；其中，每一所述夹手组件包括两夹手和驱动件，所述驱动件分别与两所述夹手传动连接，以驱动两所述夹手在水平面上沿第二方向进行相向运动或者相远离运动，其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海目星激光科技集团股份有限公司 夹爪装置
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