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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请提供了用于虚拟场景的数据处理方法以及设备，该方法包括：第一终端通过相机采集第一图像，第一图像包括物体的图像；根据第一图像，获得所述物体的第一点云数据；第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；根据第一图像，获得第一终端在第一相机坐标系中的位姿数据；根据位姿数据、第一点云数据和第一图像，获得二维特征图像；根据第一点云数据、位姿数据和二维特征图像生成地图数据；向第二终端或服务器发送所述地图数据。实施本申请能够实现相同款或不同款的终端在任意自然场景中跨平台实现虚拟场景的坐标系同步，兼容各种空间定位引擎，满足用户需求。
主权项：1.一种用于虚拟场景的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像，所述第一图像包括物体的图像，所述物体为环境中具有任意形状的任意物体的全部或部分特征；根据所述第一图像，获得所述物体的第一点云数据；所述第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；所述第一终端根据所述第一图像，获得所述第一终端在所述第一相机坐标系中的位姿数据，所述位姿数据用于表示所述第一终端在所述第一相机坐标系中的位置和姿态，所述位置通过所述第一相机坐标系中的三个坐标轴x、y、z表示，所述位姿通过α,β,γ表示，所述α,β,γ表示围绕所述三个坐标轴旋转的角度；根据所述位姿数据、所述第一点云数据和所述第一图像，获得二维特征图像；根据所述第一点云数据、所述位姿数据和所述二维特征图像生成地图数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 用于虚拟场景的数据处理方法以及设备
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