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申请/专利权人：浙江大丰实业股份有限公司

摘要：本发明涉及激光测距技术领域，公开了一种多门扇旋转门激光防撞方法、系统、电子设备及存储介质，包括：获取基于激光传感器得到的门扇与目标物之间的测距数据，以及门扇的运行状态，所述门扇至少有两个，所述门扇的运行状态包括平移状态和旋转状态；对所述测距数据进行数据处理，得到数据处理后的测距数据，所述数据处理后的测距数据包括目标物形状；本发明根据门扇对应的运行状态以及对应的数据处理后的测距数据，判断是否控制该所述门扇停止运行；通过将多个所述激光传感器安装在所述门扇正反面的底部，实现检测区域无盲区，有效过滤了对激光传感器的干扰，避免产生误报警。

主权项：1.一种多门扇旋转门激光防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：获取基于激光传感器得到的门扇与目标物之间的测距数据，以及所述门扇的运行状态，其中，所述门扇至少有两个，所述门扇的运行状态包括平移状态和旋转状态，每个所述门扇的正反面底部都分别安装有多个所述激光传感器；对所述测距数据进行数据处理，得到数据处理后的测距数据，所述数据处理后的测距数据包括目标物形状；根据门扇对应的运行状态以及对应的数据处理后的测距数据，判断是否控制该所述门扇停止运行，其中，根据门扇对应的运行状态以及对应的数据处理后的测距数据，判断是否控制该所述门扇停止运行的步骤具体包括：当门扇的运行状态为旋转状态时，根据对应的数据处理后的测距数据得到所述门扇与目标物之间的距离，判断所述门扇与所述目标物之间的距离是否小于预设的安全距离，当所述门扇与所述目标物之间的距离不小于预设的安全距离时，不产生危险警报信号；当该所述门扇与所述目标物之间的距离小于预设的安全距离时，产生危险警报信号并控制该所述门扇停止运行；当门扇的运行状态为平移状态时，根据对应的数据处理后的测距数据得到目标物形状，将所述目标物形状和预设的门扇形状进行对比，判断所述目标物是否为相邻门扇，当判断得到所述目标物是相邻门扇时，不产生危险警报信号；当判断得到所述目标物不是相邻门扇时，根据对应的数据处理后的测距数据得到所述门扇与所述目标物之间的距离，判断所述门扇与所述目标物之间的距离是否小于预设的安全距离，当所述门扇与所述目标物之间的距离不小于预设的安全距离时，不产生危险警报信号，当所述门扇与所述目标物之间的距离小于预设的安全距离时，产生危险警报信号并控制该所述门扇停止运行。

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