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申请/专利权人：哈尔滨理工大学

摘要：基于改进多元宇宙优化算法的永磁同步电机优化方法，涉及永磁同步电机优化技术领域。本发明是为了解决现有永磁同步电机的永磁体磁场与定子齿槽相互作用会产生齿槽转矩，进而产生振动和噪声，导致永磁同步电机的控制精度受到影响的问题。本发明所述的基于改进多元宇宙优化算法的永磁同步电机优化方法，基于现有的多元宇宙算法对其位置选择技术进行了优化，改进了最佳宇宙搜索机制，防止算法陷入局部最优。并利用该算法对永磁同步电机中的参数进行优化，使得齿槽转矩最小，进而降低振动和噪声，提高永磁同步电机的控制精度。

主权项：1.基于改进多元宇宙优化算法的永磁同步电机优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立永磁同步电机的齿槽转矩模型： 其中，tcog为齿槽转矩，β为定转子相对位置角，Q为电机槽数，Lf为铁心轴向长度，μ0为真空磁导率，R1和R2分别为电机转子外径和定子内径，h为永磁体充磁长度，g为气隙长度，p为极对数，m为能够使mQ2p为整数的常数，θs为电机槽口宽度，Br为永磁体剩磁，αp为永磁体极弧系数；步骤二：统计永磁同步电机的齿槽转矩模型中所有待优化参数的数量，根据下式确定齿槽转矩模型中第i个待优化参数的第j个取值 其中，为利用轮盘赌机制选取的在齿槽转矩模型中第k个待优化参数的第j个取值，r1为[0,1]范围内的随机数，NIi为第i个待优化参数对应的标准齿槽转矩，i＝1,2,...,n，k＝1,2,...,n，n为齿槽转矩模型中所有待优化参数的数量，j＝0,1,2,...,L，L为预设的最大迭代次数；步骤三：将步骤二获得的作为多元宇宙中第i个宇宙内第j个物体的位置，利用多元宇宙优化算法更新获得第i个待优化参数的第j+1个值 其中，中间变量AP＝x+xij2，x为当前最佳宇宙物体位置，TDR为旅行距离率，WEP为虫洞存在率，uj和lj分别为第j个物体位置的上下界，r2、r3和r4均为[0,1]范围内的随机数；步骤四：将代入齿槽转矩模型中计算获得第j+1个齿槽转矩tcog,j+1；步骤五：对当前最佳宇宙物体位置x进行更新： 步骤六：判断j+2L，是则执行步骤七，否则使j＝j+1，然后返回步骤二；步骤七：将步骤五更新后的当前最佳宇宙物体位置x作为永磁同步电机的最优参数，利用该最优参数配置永磁同步电机，使得永磁同步电机齿槽转矩最小，完成永磁同步电机的优化。

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