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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及一种基于计算成像的无人机加密导引方法，回收站上设置的至少一组三个空间光调制器模块，发射利用傅立叶变换嵌入密钥的预设光场信号，投射到无人航行器头部的多象限光电探测器。首先，根据各空间光调制器相对于多象限光电探测器的距离和倾角，计算并确定无人航行器相对于回收站的位姿；其次，利用动态尺度因子来校正多象限光电探测器记录的总光强度，实现对回收站的通信；最后，根据多象限光电探测器上光强总和序列，与空间光调制器模块投射预设光场信号进行关联计算，重建恢复空间光调制器投射光源拍摄到的明文密钥图像，实现对无人航行器的识别。本发明实现高保真和高鲁棒性的自由空间光学导引和数据传输，加密效果好。
主权项：1.一种基于计算成像的无人航行器加密导引系统，其特征在于包括无人航行器（1）、数据处理模块（2）、多象限光电探测器（3）、空间调制器装置、回收站（7）、控制器（8）；所述的数据处理模块（2）安装在无人航行器（1）内部，与多象限光电探测器（3）相连；所述的多象限光电探测器（3）安装在无人航行器（1）头部，由所述回收站（7）上的控制器（8）控制；所述的空间调制器装置包括至少一组三个空间光调制器模块，固定在回收站（7）上；在所述的空间光调制器模块的出光口设有二维明文密钥图样；所述的空间调制器装置包括第一空间光调制器模块（4）、第二空间光调制器模块（5）、第三空间光调制器模块（6），所述的第一空间光调制器模块（4）、第二空间光调制器模块（5）、第三空间光调制器模块（6）以等边三角形排列；所述的第一空间光调制器模块（4）、第二空间光调制器模块（5）、第三空间光调制器模块（6）均由相同的空间单色光源和空间光调制器构成；所述的二维明文密钥图样是任意结构的图像，用于标明所属的回收站及对应的空间光调制器模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 基于计算成像的无人航行器加密导引系统及方法
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