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申请/专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
摘要：本发明涉及一种应用于机器人深度相机的自适应曝光方法及装置，所述方法包括：在深度相机发射端发出探测光时，所述传输组件的感应端感应所述探测光并传输至接收端的传感器曝光，基于传感器固定端所占面积内的像素曝光强度，确定所述接收端传感器的曝光时间是否需要调整；若所述接收端传感器的曝光时间需要调整，则启动所述接收端的自适应曝光模式并传输所述深度相机的处理器，以使深度相机的处理器基于调整前接收端和发射端的温度值、调整后接收端和发射端的温度值，获取探测目标物体的距离调整信息；并根据所述距离调整信息和当前探测的目标物体的距离，获取目标物体的实际距离。其有益效果是，高效地提升深度相机检测的准确性。
主权项：1.一种应用于机器人深度相机的自适应曝光方法，其特征在于，所述深度相机的自适应曝光装置包括至少一个传输组件，每一传输组件包括感应端和固定端，所述感应端与固定端为一体柔性光纤；所述固定端安装于所述深度相机接收端的传感器上，所述固定端占用传感器的面积根据所述传感器的参数确定，所述感应端靠近深度相机发射端的发光源，所述方法包括：在深度相机发射端发出探测光时，所述传输组件的感应端感应所述探测光并传输至接收端的传感器曝光，基于传感器固定端所占面积内的像素曝光强度，确定所述接收端传感器的曝光时间是否需要调整；若所述接收端传感器的曝光时间需要调整，则启动所述接收端的自适应曝光模式并传输所述深度相机的处理器，以使深度相机的处理器基于调整前接收端和发射端的温度值、调整后接收端和发射端的温度值，获取探测目标物体的距离调整信息；并根据所述距离调整信息和当前探测的目标物体的距离，获取目标物体的实际距离。
全文数据：
权利要求：
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