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申请/专利权人：东莞理工学院

摘要：本发明涉及磨削技术领域，更具体地，涉及一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置。一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，包括机架，以及设于机架之上的无心磨床；所述无心磨床的一侧设置有来料装置，所述无心磨床的另一侧设置有出料装置；所述无心磨床上设置有用于夹紧工件的磨削夹紧机构，所述机架上方设置有用于从来料装置取工件并用于将无心磨床加工后的工件自动传递至出料装置的工件传送装置。本发明解决人工送料无法控制送料速度快慢的问题，避免了同一批次生产出来的产品一致性差的问题；通过来料装置、磨削夹紧机构、无心磨床、工件传送装置以及出料装置的设置实现了自动送料、磨削以及出料的工序，提高了生产效率，保证了加工质量，节约了生产成本。

主权项：1.一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：包括机架1，以及设于机架1之上的无心磨床2；所述无心磨床2的一侧设置有来料装置3，所述无心磨床2的另一侧设置有出料装置4；所述无心磨床2上设置有用于夹紧工件的磨削夹紧机构5，所述机架1上方设置有用于从来料装置3取工件并同时用于将无心磨床2加工后的工件自动传递至出料装置4的工件传送装置6；所述磨削夹紧机构5包括设于机架上的底板51、设于底板51之上的支座52、设于底板51两侧的左顶紧装置53以及右顶紧装置54；所述支座52上设置有用于除去工件磨屑的除屑机构55；所述来料装置3包括来料装置底板31、垂直设于来料装置底板31之上的来料装置机架32、设于来料装置底板31之上的第三气缸装置33以及设于来料装置机架32一侧用于放置工件的来料斜板38；所述第三气缸装置伸缩杆上设置有面板34，所述面板34上垂直设置有用于推送工件的推料板35，所述推料板35的上端面设置有斜度；所述来料装置机架32的另一侧设置有工件支座36；所述来料装置机架32上设置有用于工件39通过来料装置机架32的第一开口结构37；所述工件传送装置6包括工件传送装置机架61以及沿所述工件传送装置机架61垂直水平移动的气动装置62。

全文数据：一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置技术领域本发明涉及磨削技术领域，更具体地，涉及一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置。背景技术碳化硼可以吸收大量的中子而不会形成任何放射性同位素，因此它在核能发电场里它是很理想的中子吸收剂，而中子吸收剂主要是控制核分裂的速率。碳化硼在核反应炉场里主要是做成可控制的棒状，其主要由80%的碳化硼颗粒（粒度在400左右）与20%的环氧树脂粘结而成，成形方法是使用模具成型，之后要得到更高直径精度及表面精度时，要对外表面进行磨削加工，常规使用的方法是无心磨床加工。目前，无心磨床在机械加工领域具有广泛的应用，如在钢件生产领域，为了得到理想光洁度的钢棒，或者是为了达到公差要求进行调整，都需要使用无心磨床进行加工。现把圆柱状粘结碳化硼工件用于无心磨床加工。然而，现有的加工方式都是采用人工送料的方式将钢棒送入无心磨床进行加工，不但费时费力，不利于提高生产效率。而且，人工送料方式，往往对送料速度控制不好，造成时而送料过快，时而送料过慢，因而使得即便是同一批次生产出来的产品，其一致性也较差，从而影响了产品的质量。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，包括机架，以及设于机架之上的无心磨床；所述无心磨床的一侧设置有来料装置，所述无心磨床的另一侧设置有出料装置；所述无心磨床上设置有用于夹紧工件的磨削夹紧机构，所述机架上方设置有用于从来料装置取工件并用于将无心磨床加工后的工件自动传递至出料装置的工件传送装置。在本技术方案中，来料装置上放置的工件，经传送装置夹取后送至磨削夹紧机构，磨削夹紧机构将工件夹紧，无心磨床对工件进行加工；工件加工好后，工件传送装置从磨削夹紧机构处将工件夹持后送至出料装置；在工件传送装置将工件从来料装置传递至磨削夹紧机构的过程中，工件传送装置同时将位于磨削夹紧机构上无心磨床已加工好的工件传递至出料装置。本发明实现了工件送料、工件夹紧、工件加工以及工件出料的自动化控制，避免了工件送料过快或者过慢导致的工件加工一致性差的问题，从而影响产品的质量；同时工件传送装置可以同时进行工件送料以及工件出料的动作，提高了生产效率，节约了生产成本。优选地，所述磨削夹紧机构包括设于机架上的底板、设于底板之上的支座、设于底板两侧的左顶紧装置以及右顶紧装置；所述支座上设置有用于除去工件磨屑的除屑机构。在本技术方案中，支座上设置的除屑机构可以除去工件磨削过程中产生的磨屑；通过左预紧装置以及右预紧装置的设置可以夹紧工件，便于无心磨床对工件进行加工。优选地，所述的左顶紧装置包括水平设置的第一气缸装置以及设置在第一气缸装置伸缩杆上的夹头；所述右顶紧装置包括垂直设置的第二气缸装置、设于第二气缸装置伸缩杆上的具有斜面的活塞头、与所述活塞头滑动连接的顶出轴机构，所述第二气缸装置上设置有外套于所述活塞头的壳体结构。在本技术方案中，第一气缸装置工作时，第一气缸装置伸缩杆伸出，带动安装在第一气缸装置伸缩杆上的夹头移动，夹头抵接在工件的左端面；第二气缸装置工作时，第二气缸装置伸缩杆带动活塞头运动，具有斜面的活塞头将顶出轴机构顶出，顶出轴机构压紧在工件的右端面；通过左预紧装置以及右预紧装置的设置可以将工件固定好，便于无心磨床加工。优选地，所述顶出轴机构包括腔体结构、设于腔体结构中并与所述活塞头滑动连接的钢珠结构、与钢珠结构相抵接并垂直于所述活塞头的连接杆、以及与连接杆固定连接的顶出轴。在本技术方案中，具有斜面的活塞头与钢珠结构滑动连接，活塞头在第二气缸装置伸缩杆的带动作用下移动，钢珠结构从活塞头的斜面上滑下，活塞头对钢珠结构形成抵接作用并推动顶出轴移动，顶出轴在移动过程中会对工件右端面抵接。优选地，所述来料装置包括来料装置底板、垂直设于来料装置底板之上的来料装置机架、设于来料装置底板之上的第三气缸装置以及设于来料装置机架一侧用于放置工件的的来料斜板。优选地，所述第三气缸装置伸缩杆上设置有面板，所述面板上设置垂直设置有用于推送工件的推料板，所述推料板的上端面设置有斜度；所述来料装置机架的另一侧设置有工件支座；所述来料装置机架上设置有用于工件通过通过来料装置机架的第一开口结构。在本技术方案中，在第三气缸装置的作用下，推料板向上移动，将放置在来料斜板上的工件往上推送；推料板的上端面设置有斜度，防止了在推料板推送工件的过程中，工件从推料板上掉下来；第一开口结构的设置便于推送板将工件从第一开口结构推送至工件支座上。优选地，所述工作传送装置包括工作传送装置机架以及沿所述工作传送装置机架垂直水平移动的气动装置。在本技术方案中，气动装置可以左右垂直上下移动，便于将工件从来料装置传递至磨削夹紧机构，或者将磨削夹紧机构中已磨削加工完成的工件转移至出料装置。优选地，所述工作传送装置机架上设置有顶梁，所述顶梁上设置有导柱；所述气动装置包括设于顶梁正面上的移动架、设于顶梁背面上用于移动架移动的移动气缸、设于移动架上的升降气缸、设于所述升降气缸伸缩杆上的气动手指安装板以及设于所述气动手指安装板两侧的第一气动手指、第二气动手指；所述第一气动手指以及所述第二气动手指上分别设置有用于夹取工件的第一爪片以及第二爪片。在本技术方案中，移动气缸可以推动移动架沿着导柱左右移动；升降气缸伸缩板带动气动手指安装板上下升降，从而实现来料装置或者磨削夹紧机构上的工件进行转移。第一气动手指的第一气爪将位于来料装置上的工件转移至磨削夹紧机构中进行磨削加工；第二气动手指的第二气爪将位于磨削夹紧机构中已经加工好的工件转移至出料装置上。优选地，所述移动架设于所述导柱上，所述移动气缸伸缩杆与所述移动架固定相连；所述顶梁上设置有用于所述移动架与所述移动气缸伸缩杆伸缩的第二开口结构；所述移动支架上设置有用于第一气动手指、第二气动手指上下升降的伸缩杆结构。在本技术方案中，第二开口结构的设置可以在移动气缸的作用下，便于推动移动架沿着导柱移动。伸缩杆结构的设置可以保证爪片抓取工件上下升降过程中的稳定性。优选地，所述出料装置包括出料装置机架以及设于所述出料装置机架上的出料斜挡板，所述出料斜挡板底部设置有若干通孔结构。通孔结构的设置可以用于漏掉工件研磨完成后表面沾有磨削液，避免了磨削液聚集在出料斜挡板底部。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，实现了工件送料、工件夹紧、工件加工以及工件出料的自动化控制，避免了工件送料过快或者过慢导致的工件加工一致性差的问题，提高了产品的加工质量；同时工件传送装置可以同时进行工件送料以及工件出料的动作，提高了生产效率，节约了生产成本。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中磨削夹紧机构的结构示意图I；图3为本发明中磨削夹紧机构的结构示意图II；图4为本发明中来料装置的结构示意图I；图5为本发明中来料装置的结构示意图II；图6为本发明中工作传送装置的结构示意图I；图7为本发明中工作传送装置的结构示意图II；图8为本发明中出料装置的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例如图1所示为一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，包括机架1，以及设于机架1之上的无心磨床2；无心磨床2的一侧设置有来料装置3，无心磨床2的另一侧设置有出料装置4；无心磨床2上设置有用于夹紧工件的磨削夹紧机构5，机架1上方设置有用于从来料装置3取工件并同时用于将无心磨床2加工后的工件自动传递至出料装置4的工件传送装置6。如图2、图3所示，磨削夹紧机构5包括设于机架上的底板51、设于底板51之上的支座52、设于底板51两侧的左顶紧装置53以及右顶紧装置54；支座52上设置有用于除去工件磨屑的除屑机构55。左顶紧装置53包括水平设置的第一气缸装置531以及设置在第一气缸装置伸缩杆上的夹头532；右顶紧装置54包括垂直设置的第二气缸装置541、设于第二气缸装置伸缩杆547上的具有斜面的活塞头542、与活塞头542滑动连接顶出轴机构543，第二气缸装置541上设置有外套于活塞头542的壳体结构549。顶出轴机构543包括腔体结构544、设于腔体结构544中并与活塞头542滑动连接的钢珠结构545、与钢珠结构545相抵接并垂直于活塞头542的连接杆546、以及与连接杆546固定连接的顶出轴548。如图4、图5所示，来料装置3包括来料装置底板31、垂直设于来料装置底板31之上的来料装置机架32、设于来料装置底板31之上的第三气缸装置33以及设于来料装置机架32一侧的用于放置工件的来料斜板38。第三气缸装置伸缩杆上设置有面板34，面板34上设置垂直设置有用于推送工件的推料板35，推料板35的上端面设置有斜度；来料装置机架32的另一侧设置有工件支座36；来料装置机架32上设置有用于工件39通过来料装置机架32的第一开口结构37。如图6、图7所示，工作传送装置6包括工作传送装置机架61以及沿工作传送装置机架61垂直水平移动的气动装置62。工作传送装置机架61上设置有顶梁63，顶梁63上设置有导柱64；气动装置62包括设于顶梁63正面上的移动架65、设于顶梁63背面上用于移动架65移动的移动气缸66、设于移动架65上的升降气缸67、设于升降气缸伸缩杆上的气动手指安装板68以及设于气动手指安装板68两侧的第一气动手指69、第二气动手指70；第一气动手指69以及第二气动手指70上分别设置有用于夹取工件的第一爪片71以及第二爪片72。另外，移动架65设于导柱64上，移动气缸伸缩杆与所述移动架65固定相连；顶梁63上设置有用于移动架65与移动气缸伸缩杆伸缩的第二开口结构72；移动支架65上设置有用于第一气动手指69、第二气动手指70上下升降的伸缩杆结构73。如图8所示，出料装置4包括出料装置机架41以及设于出料装置机架41上的出料斜挡板42，出料斜挡板42底部设置有若干通孔结构43。具体实施方式：待加工的工件39整齐地放置在来料装置3的来料斜板38上，第三气缸伸缩杆伸缩带动推料板35将最下方的工件39抬升到第一开口结构37处，工件39从第一开口结构37处滚落至工件支座36上。移动气缸66沿顶梁63的64运动至来料装置3以及磨削夹紧机构5的上方，升降气缸67使气动手指安装板38下降至一定的高度，第一气爪手指69的第一爪片71从工件支座36上夹取待加工的工件39，同时第二气爪手指70的第二爪片72从磨削夹紧机构5上夹取已加工好的工件；移动气缸66带动移动架65从右移动，使第一气动手指68、第二气动手指69分别位于工件支座36、出料装置4的上方；第二气动手指70的第二爪片72打开使得已加工好的工件放置在出料斜挡板42上，磨削夹紧机构5的左预紧装置53以及右预紧装置54对待加工的工件进行定位，定位完成后，第一气动手指69的第一爪片71松开。升降气缸67带动气动手指安装板68上升到一定高度后，无心磨床2对待加工件进行工件。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：包括机架（1），以及设于机架（1）之上的无心磨床（2）；所述无心磨床（2）的一侧设置有来料装置（3），所述无心磨床（2）的另一侧设置有出料装置（4）；所述无心磨床（2）上设置有用于夹紧工件的磨削夹紧机构（5），所述机架1上方设置有用于从来料装置（3）取工件并同时用于将无心磨床（2）加工后的工件自动传递至出料装置（4）的工件传送装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：所述磨削夹紧机构（5）包括设于机架上的底板（51）、设于底板（51）之上的支座（52）、设于底板（51）两侧的左顶紧装置（53）以及右顶紧装置（54）；所述支座（52）上设置有用于除去工件磨屑的除屑机构（55）。3.根据权利要求2所述的一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：所述的左顶紧装置（53）包括水平设置的第一气缸装置（531）以及设置在第一气缸装置伸缩杆上的夹头（532）；所述右顶紧装置（54）包括垂直设置的第二气缸装置（541）、设于第二气缸装置伸缩杆（547）上的具有斜面的活塞头（542）以及与所述活塞头（542）滑动连接的顶出轴机构（543），所述第二气缸装置（541）上设置有外套于所述活塞头的壳体结构（549）。4.根据权利要求3所述的一种圆柱状粘结碳化硼工件自动进料磨削装置，其特征在于：所述顶出轴机构（543）包括腔体结构（544）、设于腔体结构（544）中并与所述活塞头（542）滑动连接的钢珠结构（545）、与钢珠结构（545）相抵接并垂直于所述活塞头的连接杆（546）、以及与连接杆固定连接的顶出轴（548）。5.根据权利要求1所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述来料装置（3）包括来料装置底板（31）、垂直设于来料装置底板（31）之上的来料装置机架（32）、设于来料装置底板（31）之上的第三气缸装置（33）以及设于来料装置机架（32）一侧用于放置工件的来料斜板（38）。6.根据权利要求5所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述第三气缸装置伸缩杆上设置有面板（34），所述面板（34）上垂直设置有用于推送工件的推料板（35），所述推料板（35）的上端面设置有斜度；所述来料装置机架（32）的另一侧设置有工件支座（36）；所述来料装置机架（32）上设置有用于工件（39）通过来料装置机架（32）的第一开口结构（37）。7.根据权利要求6所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述工作传送装置（6）包括工作传送装置机架（61）以及沿所述工作传送装置机架（61）垂直水平移动的气动装置（62）。8.根据权利要求7所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述工作传送装置机架（61）上设置有顶梁（63），所述顶梁（63）上设置有导柱（64）；所述气动装置（62）包括设于顶梁（63）正面上的移动架（65）、设于顶梁（63）背面上用于移动架（65）移动的移动气缸（66）、设于移动架（65）上的升降气缸（67）、设于所述升降气缸伸缩杆上的气动手指安装板（68）以及设于所述气动手指安装板（68）两侧的第一气动手指（69）、第二气动手指（70）；所述第一气动手指（69）以及所述第二气动手指（70）上分别设置有用于夹取工件的第一爪片（71）以及第二爪片（72）。9.根据权利要求8所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述移动架（65）设于所述导柱（64）上，所述移动气缸伸缩杆与所述移动架（65）固定相连；所述顶梁（63）上设置有用于所述移动架（65）与所述移动气缸伸缩杆伸缩的第二开口结构（72）；所述移动支架（65）上设置有用于第一气动手指（69）、第二气动手指（70）上下升降的伸缩杆结构（73）。10.根据权利要求9所述的一种圆柱状粘结碳化硼工作自动进料磨削装置，其特征在于：所述出料装置（4）包括出料装置机架（41）以及设于所述出料装置机架（41）上的出料斜挡板（42），所述出料斜挡板（42）底部设置有若干通孔结构（43）。

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