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申请/专利权人：江苏电子信息职业学院

摘要：本发明公开了压印式育苗装置，属于育苗装置领域。该装置包括机械爪，还包括：机架；输送装置，用于输送种子；调节板，设置在所述机架上，位于所述输送装置上方，用于调节位于所述输送装置上的种子的厚度；育秧盘，所述育秧盘的下表面设置有粘性带；其中，所述机械爪用于带动所述育秧盘下压或抬升，并能够移送所述育秧盘。本发明通过输送装置输送种子，在种子运动过程中，利用调节板可以方便地将种子布平；通过在育秧盘下表面设置粘性带，可以直接粘结种子，可以使育秧盘在输送装置的上方进行播种，从而可以缩小整个育苗装置的体积。

主权项：1.压印式育苗装置，包括机械爪，其特征在于，还包括：机架；输送装置，用于输送种子；调节板，设置在所述机架上，位于所述输送装置上方，用于调节位于所述输送装置上的种子的厚度；育秧盘，所述育秧盘的下表面设置有粘性带；其中，所述机械爪用于带动所述育秧盘下压或抬升，并能够移送所述育秧盘；还包括送料装置，其包括进料箱、外槽轮播种器、导料板和调速电机，所述外槽轮播种器可转动地设置在所述机架上，所述调速电机传动连接至所述外槽轮播种器，用于驱动所述外槽轮播种器转动，所述导料板位于所述进料箱下方，用于将种子输送至外槽轮播种器；导料板呈V字形结构，其一边倾斜布置，另一边水平布置，当种子落至导料板时，种子在自重和落料时的冲击速度下运动至外槽轮播种器处；所述调节板的下端开设有若干齿槽，若干所述齿槽沿调节板的延伸方向均匀分布；所述输送装置为皮带输送机,调节板位于皮带输送机的皮带上方，调节板的下端面与皮带之间具有一定的间隙，具体的间隙高度由种子的大小来设计，使皮带输送机运动的种子经过调节板的调节后，保持单层种子厚度，也即调节板的下端面与皮带的上表面之间的间隙比单层种子厚度略高，使种子经过调节板的位置时，由于受到调节板的阻挡，仅能使单层种子通过；所述进料箱具有锥形出料口，锥形出料口沿圆周方向不对称分布；还包括工作台，机械爪设置在工作台上，所述工作台包括一个中间支撑台和多个工位台，多个工位台沿中间支撑台周向均匀布置，以便放置空的育秧盘和放置粘附种子之后的育秧盘。

全文数据：压印式育苗装置技术领域本发明涉及育苗装置领域，特别涉及压印式育苗装置。背景技术育苗是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种。也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段。俗话说“苗壮半收成”。育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。在农业领域，对植株进行栽种前，由于直接播种成活率较低，植株生长不均匀，因此现代农业中普遍采用先育苗，再移栽大田的方式。在育苗时，一般是通过将种子均匀地分布在育秧盘上，然后将育苗秧盘移送至苗圃或温室中，提供合适的培养温度、水分和养分等，使种子可以获得较好的生存环境，以便提高播种的成活率。现有技术中，在对种子进行撒播时，通常还是采用人力的方式进行育苗播种，这种播种方式，由于工人熟练度不同，容易造成播种厚度和均匀度不高，位于下层的种子成活率较低。因此对播种工人的熟练度要求较高，而且由于育苗工作量较大，工作强度高，完全依靠人力进行育苗播种造成人力成本较高。发明内容本发明提供压印式育苗装置，可以在育种时降低劳动强度、使育秧盘上的种子分布更加均匀。压印式育苗装置，包括机械爪，还包括：机架；输送装置，用于输送种子；调节板，设置在所述机架上，位于所述输送装置上方，用于调节位于所述输送装置上的种子的厚度；育秧盘，所述育秧盘的下表面设置有粘性带；其中，所述机械爪用于带动所述育秧盘下压或抬升，并能够移送所述育秧盘。更优地，所述输送装置为皮带输送机。更优地，还包括送料装置，其包括进料箱、外槽轮播种器、导料板和调速电机，所述外槽轮播种器可转动地设置在所述机架上，所述调速电机传动连接至所述外槽轮播种器，用于驱动所述外槽轮播种器转动，所述导料板位于所述进料箱下方，用于将种子输送至外槽轮播种器。更优地，所述进料箱具有锥形出料口，所述锥形出料口沿圆周方向不对称分布。更优地，所述调节板的下端开设有若干齿槽，若干所述齿槽沿调节板的延伸方向均匀分布。更优地，还包括落料箱，所述落料箱位于所述输送装置沿种子输送方向的末端下方。本发明提供压印式育苗装置，可以获得如下技术效果：1、通过输送装置输送种子，在种子运动过程中，利用调节板可以方便地将种子布平；2、通过在育秧盘下表面设置粘性带，可以直接粘结种子，可以使育秧盘在输送装置的上方进行播种，从而可以缩小整个育苗装置的体积；3、利用机械爪进行移送的方式，可以大大降低对人工的需求，降低人力成本；4、通过输送装置进行种子的输送，降低了劳动强度，提高了工作效率，实现了自动化生产。附图说明图1为本发明提供的压印式育苗装置的结构示意图；图2为图1中调节板的结构示意图；图3为图1中工作台的结构示意图。附图标记说明：1-种子，2-外槽轮播种器，3-皮带，4-调节板，5-育秧盘，6-机械爪，7-工作台，71-中间支撑台，72-工位台，8-落料箱，10-调速电机，11-传动带，12-导料板，13-进料箱。具体实施方式下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。实施例一：如图1所示，本发明实施例提供的压印式育苗装置，包括机械爪6，还包括：机架；输送装置，用于输送种子1；调节板4，设置在机架上，位于输送装置上方，用于调节位于输送装置上的种子1的厚度；育秧盘5，育秧盘5的下表面设置有粘性带；其中，机械爪6用于带动育秧盘5下压或抬升，并能够移送育秧盘5。具体地，上述输送装置为皮带3输送机。将种子1分散在皮带3输送机上，皮带3输送机将种子1向机械爪6方向输送，调节板4固定设置在机架上，调节板4位于皮带3输送机的皮带3的上方，调节板4的下端面与皮带3之间具有一定的间隙，具体的间隙高度由种子1的大小来设计，使皮带3输送机运动的种子1经过调节板4的调节后，尽可能的保持单层种子1厚度，也即调节板4的下端面与皮带3的上表面之间的间隙比单层种子1厚度略高，使种子1经过调节板4的位置时，由于受到调节板4的阻挡，仅能使单层种子1通过。机械爪6为现有技术中的多轴机械爪6，至少可以带动育秧盘5上下移动并转动，在育秧盘5的下表面设置有粘性带，机械爪6在前一工位抓取育秧盘5并带动至皮带3上方，而后带动育秧盘5下压，使粘性带粘附种子1，而后上拉育秧盘5，将育秧盘5转送至下一工位。其中，机械爪6可以设置在工作台7上，如图3所示，工作台7包括一个中间支撑台和多个工位台，多个工位台沿中间支撑台周向均匀布置，以便放置空的育秧盘5和放置粘附种子1之后的育秧盘5。实施例二：在实施例一的基础上，如图1所示，本实施例还包括送料装置，其包括进料箱13、外槽轮播种器2、导料板12和调速电机10，外槽轮播种器2可转动地设置在机架上，调速电机10传动连接至外槽轮播种器2，用于驱动外槽轮播种器2转动，导料板12位于进料箱13下方，用于将种子1输送至外槽轮播种器2。外槽轮播种器2为现有技术，用于输送种子1，导料板12呈V字形结构，其一边倾斜布置，另一边水平布置，当种子1落至导料板12时，种子1在自重和落料时的冲击速度下运动至外槽轮播种器2处，调速电机10设置在机架上，通过传动带11带动外槽轮播种器2转动，皮带3输送机设置在外槽轮播种器2的一侧，当外槽轮播种器2转动运送种子1时，种子1正好落至皮带3输送机的皮带3上。在实施例二的基础上，进料箱13具有锥形出料口，锥形出料口沿圆周方向不对称分布。由于种子1下落时，种子1之间互相挤压，容易造成受力平衡，从而导致种子1在自重下无法下落。而采用不对称结构的锥形出料口，由于结构不对称，使得种子1之间受力不均，从而利于种子1在自重下下落，防止种子1在出料口堵塞。在另一实施例中，如图2所示，调节板4的下端开设有若干齿槽，若干齿槽沿调节板4的延伸方向均匀分布。可以使种子1分布更加均匀，防止由于种子1厚度较厚，使得种子1堵塞在调节板4的位置产生挤压，使种子1因受力压迫而损伤。在另一实施例中，还包括落料箱8，落料箱8位于输送装置沿种子1输送方向的末端下方。便于收集未被育秧盘5粘附的种子1。以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

权利要求：1.压印式育苗装置，包括机械爪，其特征在于，还包括：机架；输送装置，用于输送种子；调节板，设置在所述机架上，位于所述输送装置上方，用于调节位于所述输送装置上的种子的厚度；育秧盘，所述育秧盘的下表面设置有粘性带；其中，所述机械爪用于带动所述育秧盘下压或抬升，并能够移送所述育秧盘。2.如权利要求1所述的压印式育苗装置，其特征在于，所述输送装置为皮带输送机。3.如权利要求1所述的压印式育苗装置，其特征在于，还包括送料装置，其包括进料箱、外槽轮播种器、导料板和调速电机，所述外槽轮播种器可转动地设置在所述机架上，所述调速电机传动连接至所述外槽轮播种器，用于驱动所述外槽轮播种器转动，所述导料板位于所述进料箱下方，用于将种子输送至外槽轮播种器。4.如权利要求3所述的压印式育苗装置，其特征在于，所述进料箱具有锥形出料口，所述锥形出料口沿圆周方向不对称分布。5.如权利要求1所述的压印式育苗装置，其特征在于，所述调节板的下端开设有若干齿槽，若干所述齿槽沿调节板的延伸方向均匀分布。6.如权利要求1所述的压印式育苗装置，其特征在于，还包括落料箱，所述落料箱位于所述输送装置沿种子输送方向的末端下方。

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