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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种带式传送机物料体积测量方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、分别通过主、辅摄像机在不同拍摄角度下提取传送机同一位置的图像；S2、对所述第一图像和第二图像进行除噪处理，得到第一除噪图像和第二除噪图像；S3、分离双激光线条并提取激光光条的中心区域像素点；S4、将所述激光轮廓点映射到世界坐标系中进行轮廓点融合；S5、根据轮廓点坐标并结合传送带速度信息计算物料体积。本发明利用不同角度的两个摄像机捕捉形变的激光光条并分离，结合标定参数，将图像坐标系中的轮廓点映射到世界坐标系中并计算该帧物料两个截面积，结合速度信息可解算出该帧物料体积，对一段时间通过的物料进行累计便可非接触式地测量出一定时间内运送的物料体积。
主权项：1.一种带式传送机物料体积测量方法，其特征在于，包括：S1、分别通过主、辅摄像机在不同拍摄角度下提取传送机同一位置的图像，得到主摄像机拍摄的第一图像和辅摄像机拍摄的第二图像，所述主、辅摄像机沿物料传送方向依次设置；S2、对所述第一图像和第二图像进行除噪处理，得到第一除噪图像和第二除噪图像；S3、由所述第一除噪图像和第二除噪图像中分别分离出激光光条，提取所述激光光条的中心区域像素点；S4、将激光轮廓点映射到世界坐标系中进行轮廓点融合；S5、当得到的轮廓点数量满足计算要求时，根据轮廓点坐标并结合传送带速度信息计算物料体积，包括：根据以下计算获取第i帧物料瞬时体积wi：wi＝S1id1+S2id2 其中，其中d1为两线激光器之间的距离，d2为第二个激光器到帧尾的距离，f为摄像机帧率，vi为第i帧传送带带速，S1i，S2i分别表示在第i帧物料在两个线结构光平面处的瞬时横截面积；则在t时间内，带式传送机运送的物料体积为其中n为t时间内的采样帧数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种带式传送机物料体积测量方法、装置及存储介质
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