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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种机器人迎宾方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于用户在机器人显示屏上触发的迎宾指令，确定迎宾信息；其中，所述迎宾信息包括迎宾位置、迎宾时间和迎宾内容；根据所述迎宾信息，控制机器人前往所述迎宾位置；判断所述机器人是否到达所述迎宾位置，若是，则根据所述迎宾时间播放所述迎宾内容。实现了机器人在迎宾过程中可以根据迎宾信息自动播放迎宾内容，减少人为对机器人的操作，提高机器人迎宾效率，提升用户的迎宾体验。

主权项：1.一种机器人迎宾方法，其特征在于，包括：机器人显示屏上显示迎宾信息栏和迎宾确认按键；其中，所述迎宾信息栏用于供工作人员在所述显示屏上输入迎宾位置、迎宾时间、迎宾语音和屏幕主题中的至少一项；所述显示屏上还显示预设的多个迎宾位置供工作人员选择，当所述机器人的工作场景为酒店时，所述迎宾位置至少包括酒店门口；响应于所述工作人员在所述机器人显示屏上触发所述迎宾确认按键，接收迎宾指令，确定迎宾信息；判断所述机器人当前是否处于充电状态；若是，则确定所述迎宾信息中是否包括所述迎宾位置；若所述机器人处于充电状态且包括所述迎宾位置，则停止进行充电离开充电桩，并根据所述迎宾信息控制所述机器人前往所述迎宾位置；判断所述机器人是否到达所述迎宾位置；若是，则通过安装于所述机器人身上的图像采集设备，获取预设采集范围内的环境图像；判断所述环境图像中是否存在人体图像，若所述环境图像中存在所述人体图像，则播放迎宾语音并在所述机器人显示屏上显示屏幕主题；在所述环境图像中的所述人体图像消失后，则停止播放，直至再次检测到存在所述人体图像进行播放；若所述迎宾信息中不包括所述迎宾位置，则所述机器人在原地迎宾，包括：若所述机器人处于充电状态且不包括所述迎宾位置，则控制所述机器人在充电桩位置根据所述迎宾时间播放所述迎宾语音并在所述机器人显示屏上显示所述屏幕主题；其中，所述屏幕主题包括多个图片或视频，所述图片或所述视频的播放顺序按列表循环播放；获取所述机器人的当前迎宾状态，判断所述当前迎宾状态是否满足预设的迎宾结束条件；其中，所述当前迎宾状态包括迎宾次数、迎宾时间和当前剩余电量；所述迎宾结束条件包括迎宾次数阈值、迎宾时间阈值和剩余电量阈值；若是，则确定结束迎宾，并控制所述机器人前往预设的迎宾结束位置；其中，所述预设的迎宾结束位置为所述充电桩位置；在所述机器人移动至所述迎宾位置的过程中，实时获取所述机器人的当前位置和当前行驶时间，判断所述当前行驶时间是否超过预设的第一时间阈值；所述当前行驶时间为所述机器人前往所述迎宾位置的过程中已经移动的时间；若超过，则确定所述机器人的当前位置是否为所述迎宾位置，若未到达所述迎宾位置，则此次迎宾任务失败，取消此次迎宾任务并控制所述机器人前往预设的机器人返回位置。

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