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申请/专利权人：西安大衡天成信息科技有限公司

摘要：一种基于自适应滤波的多目标检测方法，首先计算每个方位向的回波脉冲数，将雷达扫描整个监测海域的回波等分成回波矩阵，依次计算各回波矩阵的协方差矩阵C，而后对C进行特征值分解，得到其特征矩阵V和特征值矢量D,利用D计算奇异谱并估计主分量个数Nev，以Nev3作为门限判断回波矩阵是否包含目标，利用V构成自适应滤波器对回波矩阵滤波，利用最大似然估计估算主、次分量对应的回波脉冲的Pareto分布模型参数a,b，再利用随机数发生器生成Pareto随机序列，采用K‑L散度识别目标回波脉冲，进而用自适应门限的峰值检测法确定各个目标位置。所提方法通过实测海杂波数据实验，验证了方法的有效性。

主权项：1.一种基于自适应滤波的海杂波背景下多目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1以雷达扫描整个监测海面的回波为对象，计算每个方位向回波脉冲数量np；S2按照np将雷达扫描整个监测海面的回波脉冲N等分为Nbin个方位向单元回波，构成对应各个方位向的回波矩阵Xi，Xi为np×nt的矩阵，i＝1,2,…,Nbin，Nbin＝floorNp，floor·为取整函数，nt为回波脉冲采样点数；S3计算回波矩阵Xi的协方差矩阵C；S4对协方差矩阵C进行特征值分解，得到特征矩阵V和特征值矢量D，D为对角矩阵，对角线元为协方差矩阵C的特征值，V每一列为各个特征值对应的特征矢量；S5提取D的对角线元，按降序重排协方差矩阵C的特征值，并相应调整V各列的位置，计算奇异谱σj，j＝1,2,…,np；S6利用V对回波矩阵Xi自适应滤波；选择一个门限Thr，将满足σj≥Thr的特征值作为主分量，将其余特征值作为次分量，主分量个数记为Nev，将滤波后的回波矩阵Xi分为Sp和Sm，Sp为Nev×nt矩阵，Sm为Nm×nt矩阵，Nm＝np-Nev；S7若Nev≤3，判定回波Xi为海杂波；若Nev＞3，进行下一步；S8采用最大似然估计依次估算Sp或Sm各行的Pareto分布模型参数a,b；利用估计的模型参数通过Pareto随机数发生器生成与回波信号等长的随机序列y，采用K-L散度识别目标回波脉冲，将K-L散度最大值对应的回波信号识别为目标回波，进而用自适应门限的峰值检测法确定各个目标位置；S9确定目标距离；S10重复S2～S9，即可获得整个监测海面上目标的位置。

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