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申请/专利权人：昆山铭世特智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种载具弹簧力测试设备，包括机台和设于所述机台的上料装置、检测线、下料装置、搬运装置和不合格品流线，所述检测线包括检测线体和沿所述检测线体设置的外圈测试装置、内圈测试装置、顶料机构和挡料机构，待检测的载具随所述检测线体沿X向移动；通过挡料机构阻挡载具沿X向移动并通过所述顶料机构驱动载具上升；通过外圈检测装置检测所述载具的外圈弹簧的弹簧力，通过内圈测试装置检测所述载具的内圈弹簧的弹簧力；通过搬运装置将检测的不合格品移动至所述不合格品流线；测试设备还包括控制系统。本发明能够实现对载具内圈弹簧和外圈弹簧弹力的自动检测，提高效率，准确度高，不存在漏检的可能性。

主权项：1.一种载具弹簧力测试设备，其特征在于：包括机台（100）和设于所述机台的上料装置（10）、检测线、下料装置（20）、搬运装置（30）和不合格品流线（40），所述检测线位于所述上料装置的下游，所述下料装置位于所述检测线的下游；所述检测线包括检测线体（50）和沿所述检测线体设置的外圈测试装置（60）、内圈测试装置（70）、顶料机构（80）和挡料机构（90），待检测的载具（1）随所述检测线体沿X向移动；通过挡料机构阻挡载具沿X向移动并通过所述顶料机构驱动载具上升；通过外圈检测装置检测所述载具的外圈弹簧的弹簧力，通过内圈测试装置检测所述载具的内圈弹簧的弹簧力；通过搬运装置将检测的不合格品移动至所述不合格品流线；所述测试设备还包括控制系统，所述上料装置、外圈测试装置、内圈测试装置、顶料机构和挡料机构、下料装置、搬运装置和不合格品流线皆与所述控制系统电连接；所述外圈测试装置和包括外圈检测模组（601）、X向检测模组驱动单元（602）和Z向检测模组驱动单元（603），通过X向检测模组驱动单元驱动所述外圈检测模组沿X向移动，并通过所述Z向检测模组驱动单元驱动所述外圈检测模组沿Z向移动；所述内圈测试装置包括内圈检测模组（701）、X向检测模组驱动单元（602）和Z向检测模组驱动单元（603），通过X向检测模组驱动单元驱动所述内圈检测模组沿X向移动，并通过所述Z向检测模组驱动单元驱动所述内圈检测模组沿Z向移动；所述外圈检测模组和所述内圈检测模组皆包括安装架（6011）和多组设于所述安装架且能上下移动的检测单元（6012）；每一所述检测单元皆包括弹性件（60121）、安装座（60122）、传感器座（60123）、压力传感器（60124）、测试头和限位块（60125），所述弹性件的一端与所述安装架抵紧，且另一端与安装座的下表面抵紧，所述压力传感器安装于传感器座，所述传感器座安装于所述安装座，所述测试头能够沿所述安装座纵向移动，所述限位块安装于所述安装座的上端且与每一所述测试头位置一一对应；定义所述外圈检测模组的测试头为外测试头（60126），所述内圈检测模组的测试头为内测试头（60127），所述外测试头为与载具的待检测部位相匹配的环形头，所述内测试头为与载具的待检测部位相匹配的圆柱头；所述外测试头和所述内测试头的上部具有限位台阶（601261）。

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