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申请/专利权人：如皋市神龙机械配件有限公司

摘要：本发明涉及轴承加工领域，具体为一种轴承钢球自动上料装置，包括加工台和两个位于加工台侧面的多维度机器人，所述加工台的顶部中心固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外部转动安装有输送机构，所述加工台的顶部安装有位于输送机构上方的上料机构和压紧机构。本发明采用圆周型整列排布的单颗输送上料的方式，通过上料机构预先将单个轴承所需的轴承钢珠呈圆周型等距分布，再通过出料组件控制轴承钢珠单颗输送，以此直接将轴承钢珠等距均匀的放置到保持架上，不需要再使用分球机构对轴承钢珠的间距进行调整，减少了轴承钢珠上料的时间，提高了轴承的生产加工效率，降低了轴承钢珠的生产成本。

主权项：1.一种轴承钢球自动上料装置，包括加工台（1）和两个位于加工台（1）侧面的多维度机器人（2），其特征在于：所述加工台（1）的顶部中心固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的外部转动安装有输送机构（3），所述加工台（1）的顶部安装有位于输送机构（3）上方的上料机构（5）和压紧机构（6），所述支撑杆（11）的上端固定安装有用来驱动上料机构（5）和压紧机构（6）运转的驱动电机（4）；所述输送机构（3）包括转动安装在支撑杆（11）外部的间歇旋转组件（31），所述间歇旋转组件（31）的底部固定连接有用来对保持架进行转动上料的承载组件（32）；所述上料机构（5）包括位于承载组件（32）上方的用来对轴承钢珠进行承装和分送的分料组件（51），所述分料组件（51）的底部设置有若干圆周等距分布的送料管（52），所述送料管（52）的底部连接有对轴承钢珠进行间歇出料的出料组件（53）；所述驱动电机（4）底部的输出轴上固定安装有驱动间歇旋转组件（31）和出料组件（53）间歇运转的驱动机构（7）；所述分料组件（51）包括用来承装轴承钢珠的储料部件（511），所述储料部件（511）的内部转动安装有用来分送轴承钢珠至各个送料管（52）内部的分料部件（512）；所述储料部件（511）包括与加工台（1）固定连接且位于放置盘（322）上方的储料斗（5111），所述储料斗（5111）内腔的底部中心设置有向上凸起的圆锥块（5112），所述储料斗（5111）的底部开设有与送料管（52）一一对应的通孔一，所述送料管（52）的顶端与储料斗（5111）的内部连通；所述分料部件（512）包括转动安装在圆锥块（5112）底端的中心轴杆（5121），所述中心轴杆（5121）的顶部贯穿圆锥块（5112）顶端后固定安装有推料板（5122），所述推料板（5122）的形状与储料斗（5111）和圆锥块（5112）之间形成的型腔相匹配，所述中心轴杆（5121）的底部贯穿储料斗（5111）底端后通过链带与驱动电机（4）传动连接；所述压紧机构（6）包括与加工台（1）固定连接且位于放置盘（322）上方的支撑套管（61），所述支撑套管（61）上端的侧面固定连接有支撑板（611），所述支撑套管（61）的内部设置有往复移动组件（62），所述往复移动组件（62）的底部固定安装有下压环（64），所述支撑板（611）的顶部转动安装有用来驱动往复移动组件（62）周期性上下移动的压紧组件（63）；所述往复移动组件（62）包括滑动安装在支撑套管（61）内部的活塞杆（621），所述活塞杆（621）的底部贯穿支撑套管（61）的底端后固定连接有压紧板（622），下压环（64）固定连接在压紧板（622）的底部，所述活塞杆（621）的外部固定套接有位于支撑套管（61）内部的圆形挡板（623），所述圆形挡板（623）与支撑套管（61）的底端之间设置有复位弹簧（624），所述活塞杆（621）的顶部固定连接有下斜块（625）；所述压紧组件（63）包括转动安装在支撑板（611）顶部的第一转盘（631），第一转盘（631）通过链带与驱动电机（4）传动连接，所述第一转盘（631）的底部固定连接有若干沿第一转盘（631）周向均匀分布的上斜块（632），所述上斜块（632）与下斜块（625）相配合。

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