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申请/专利权人：广东阿达智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种运料装置，包括：第一模组，所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构，所述第一驱动源设置于所述安装座上，所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件，所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件；及第二模组，所述第二模组包括升降机构及托举件，所述升降机构与所述托举件驱动连接，所述第一模组设置于所述升降机构上，料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。

主权项：1.一种运料装置，其特征在于，包括：第一模组，所述第一模组包括安装座、第一驱动源、传动机构及夹持机构，所述第一驱动源设置于所述安装座上，所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件，所述第一驱动源通过所述传动机构与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件，所述传动机构包括与所述第一驱动源驱动连接的传动杆及可移动地设置与所述传动杆上的传动块，所述传动块与所述第二限位组件连接；及第二模组，所述第二模组包括升降机构及托举件，所述升降机构与所述托举件驱动连接，所述第一模组设置于所述升降机构上，料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合；所述第一模组还包括第一滑块，所述安装座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸路径与所述第一限位组件与所述第二限位组件的排布方向一致，所述第一限位组件与所述第一滑块连接；其中，所述第一滑槽的槽壁为台阶状，所述第一滑块设置在台阶上，所述第一滑块与所述第一滑槽的底壁间隙配合，所述第一滑块设有长条形第一调节孔，且所述第一调节孔的延伸路径与所述第一滑槽的延伸路径一致，所述安装座设有与所述第一调节孔相对的第一安装孔，紧固件依次穿设于所述第一调节孔与所述第一安装孔，且所述紧固件与所述第一安装孔的孔壁固定连接；所述第一模组还包括固定块及第二滑块，所述固定块与所述第一滑块连接，所述第二滑块设有与所述固定块滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸路径与所述第一滑槽的延伸路径呈夹角设置，所述第一限位组件包括与所述固定块连接的第一限位件、及与所述第二滑块连接的第二限位件；其中，所述第二滑槽的槽壁为台阶状，所述第二滑块设置在台阶上，所述第二滑块与所述第二滑槽的底壁间隙配合，所述固定块设有长条形的第二调节孔，且所述第二调节孔的延伸路径与所述第二滑槽的延伸路径一致，所述第二滑块设有与所述第二调节孔相对的第二安装孔，调节件依次穿设于所述第二调节孔与所述第二安装孔，且所述调节件与所述第二安装孔的孔壁固定连接，且所述调节件能够沿着所述第二调节孔的延伸路径移动。

全文数据：运料装置技术领域本发明涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种运料装置。背景技术料片加工完成后，需要将加工完的料片从工作台运送到料盒中。传统地，都是通过人工手动先将料盒搬运到工作台附近，然后再手动将料片装入料盒中，由于料片在料盒里面是分层布置的，需要操作人员手动将料片按层放置在料盒内，这种手动将料片装到料盒的过程中，工作人员需要改变抬料的高度，从而将不同层的料片放入料盒中，耗时耗力。发明内容基于此，有必要提供一种运料装置，便于将料片装入料盒中，避免人力的损耗。其技术方案如下：一种运料装置，包括：第一模组，所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构，所述第一驱动源设置于所述安装座上，所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件，所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件；及第二模组，所述第二模组包括升降机构及托举件，所述升降机构与所述托举件驱动连接，所述第一模组设置于所述升降机构上，料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。上述运料装置在工作时，料盒放置在托举件上、并被夹持机构夹持。首先，托举件通过升降机构上升，使料盒的底层与工作台平齐，这时，可以通过推杆将料片从工作台上推入料盒中；当第一个料片进入到料盒后，升降机构驱动托举件下降一个高度，托举件下降的高度与一个料片的厚度相同；在升降机构工作的工程中，第一驱动源也会驱动第二限位组件远离第一限位组件，使夹持机构松开料盒，料盒会随着托举件下降，当料盒下降一个料片厚度的高度时，第一驱动源能够驱动第二限位组件靠近第一限位组件，使夹持机构夹紧料盒；之后，运料装置按照上述的工作过程循环工作，直至料盒被装满。通过上述的运料装置，不需要人工手动将料片装到料盒，可以避免人力的损耗。下面进一步对技术方案进行说明：进一步地，所述第一模组还包括第一滑块，所述安装座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸路径与所述第一限位组件与所述第二限位组件的排布方向一致，所述第一限位组件与所述第一滑块连接。进一步地，所述第一模组还包括固定块及第二滑块，所述固定块与所述第一滑块连接，所述第二滑块设有与所述固定块滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸路径与所述第一滑槽的延伸路径呈夹角设置，所述第一限位组件包括与所述固定块连接的第一限位件、及与所述第二滑块连接的第二限位件。进一步地，所述第一模组还包括传动机构，所述传动机构包括与所述第一驱动源驱动连接的传动杆、及可移动地设置于所述传动杆上的传动块，所述传动块与所述第二限位组件连接。进一步地，所述第一模组还包括弹性缓冲件及压杆，所述第二限位组件与所述第一限位组件相对的一侧设有安装槽，所述弹性缓冲件的一端与所述安装槽的槽壁抵接，另一端与所述压杆抵接，所述压杆用于与所述料盒抵接。进一步地，所述升降机构包括升降主体、第二驱动源、与所述第二驱动源驱动连接的升降杆、及可移动地设置于所述升降杆上的第一滑动座，所述升降杆设置于所述升降主体内，所述托举件设置于所述第一滑动座上。进一步地，所述升降机构还包括与所述第一滑动座连接的传动件，所述传动件设有传动孔，所述传动孔的孔壁设有第一螺纹，所述升降杆设有与所述第一螺纹螺纹配合的第二螺纹。进一步地，所述的运料装置还包括第三模组，所述第三模组包括底板、设置于所述底板上的第三驱动源、及与所述第三驱动源驱动连接的传输带，所述第二模组设置于所述底板上。进一步地，所述第三模组还包括与所述传输带连接的第二滑动座、设置于所述第二滑动座上的拉爪、及与所述底板间隔相对的滑条，所述第三驱动源用于通过所述拉爪驱动所述料盒在所述滑条上移动。进一步地，所述第三模组还包括导杆座及导杆，所述导杆座设置于所述底板上，所述导杆座设有第一安装孔，所述第二滑动座设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔，且第一安装孔与所述第二安装孔沿所述传输带的传输方向设置，所述导杆穿设于所述第一安装孔及所述第二安装孔，且所述导杆与所述第二安装孔滑动配合。附图说明图1为本发明一实施例所述的运料装置的结构示意图；图2为本发明一实施例所述的运料装置的第一模组结构示意图一；图3为本发明一实施例所述的运料装置的第一模组结构示意图二；图4为本发明一实施例所述的运料装置的第二模组结构示意图一；图5为本发明一实施例所述的运料装置的第二模组结构示意图二；图6为本发明一实施例所述的运料装置的第三模组结构示意图。附图标记说明：10、料盒，100、第一模组，110、安装座，120、第一驱动源，121、连接架，131、第一限位组件，1311、第一限位件，1312、第二限位件，1313、第五限位件，1314、第六限位件，1315、第一连接片，1316、第二连接片，1317、第七限位件，132、第二限位组件，1321、第三限位件，1322、第四限位件，140、第一滑块，150、固定块，160、第二滑块，170、传动杆，171、传动螺母，180、传动块，181、传动座，182、连接条，190、压杆，200、第二模组，211、升降主体，212、第二驱动源，213、升降杆，214、第一滑动座，220、托举件，230、传动件，240、光轴，250、皮带轮，251、皮带，300、第三模组，310、底板，320、传输带，321、第一带轮，330、第三滑动座，340、拉爪，350、滑条，360、导杆座，370、导杆，380、第三驱动源安装座，390、支撑件。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，一实施例所述的一种运料装置，包括第一模组100及第二模组200，第一模组100用于夹持料盒10，第二模组200用于驱动料盒10沿竖直方向移动。具体地，第一模组100包括安装座110、第一驱动源120及夹持机构，第一驱动源120设置于安装座110上，夹持机构包括设置于安装座110上的第一限位组件131、及与第一限位组件131间隔设置的第二限位组件132，第一驱动源120与第二限位组件132驱动连接、并用于驱动第二限位组件132靠近或远离第一限位组件131；第二模组200包括升降机构及托举件220，升降机构与托举件220驱动连接，第一模组100设置于升降机构上，料盒10用于放在托举件220上、并与夹持机构夹持配合。上述运料装置在工作时，料盒10放置在托举件220上、并被夹持机构夹持。首先，托举件220通过升降机构上升，使料盒10的底层与工作台平齐，这时，可以通过推杆将料片从工作台上推入料盒10中；当第一个料片进入到料盒10后，升降机构驱动托举件220下降一个高度，托举件220下降的高度与一个料片的厚度相同；在升降机构工作的工程中，第一驱动源120也会驱动第二限位组件132远离第一限位组件131，使夹持机构松开料盒10，料盒10会随着托举件220下降，当料盒10下降一个料片厚度的高度时，第一驱动源120能够驱动第二限位组件132靠近第一限位组件131，使夹持机构夹紧料盒10；之后，运料装置按照上述的工作过程循环工作，直至料盒10被装满。通过上述的运料装置，不需要人工手动将料片装到料盒10，可以避免人力的损耗。需要说明的是，上述的运料装置也可以将料片运送到工作台上。如图1-3所示，在其中一个实施例中，第一驱动源120为电机，第一驱动源120通过连接架121设置在安装座110上。具体地，安装座110的侧部设有台阶，连接架121设置在台阶上，第一驱动源120通过螺纹连接的方式设置在连接架121上。进一步地，第一模组100还包括传动机构，第一驱动源120通过传动机构与第二限位组件132连接。传动机构包括与第一驱动源120驱动连接的传动杆170、及可移动地设置于传动杆170上的传动块180，传动块180与第二限位组件132连接。如上所述的传动机构结构简单、紧凑，第一驱动源120能够通过如上所述的传动机构精确地驱动第二限位组件132移动。具体地，传动杆170为丝杆，传动杆170通过传动带与第一驱动源120驱动连接，传动块180通过传动螺母171可移动地设置于传动杆170上。更具体地，连接架121设有安装孔，传动杆170可转动地穿设于安装孔中，第一驱动源120的转动轴上套设有第一传动轮，传动杆170上套设有第二传动轮，传动带绕设在第一传动轮与第二传动轮上。连接架121远离第一驱动源120的一侧设置有传动座181，传动块180设有滑槽，滑槽的延伸路径与第一限位组件131与第二限位组件132的排布方向一致，传动块180的滑槽与传动座181滑动配合。当第一驱动源120工作时，第一驱动源120能够通过传动带驱动传动杆170转动，传动杆170在转动时可以驱动传动螺母171沿传动杆170的长度方向运动，从而驱动传动块180在滑动座上滑动、并带动第二限位组件132靠近或远离第一限位组件131。如图2-3所示，在其中一个实施例中，第一模组100还包括第一滑块140，安装座110上设有与第一滑块140滑动配合的第一滑槽，第一滑槽的延伸路径与第一限位组件131与第二限位组件132的排布方向一致，第一限位组件131与第一滑块140连接。如此，第一滑块140可以在安装座110上沿第一滑槽的延伸路径滑动，通过第一限位组件131与第一滑块140连接，第一限位组件131能够靠近或远离第二限位组件132，从而可以调整第一限位组件131与第二限位组件132的距离，方便夹持不同尺寸的料盒10。具体地，第一滑槽的槽壁为台阶状，第一滑块140设置在台阶上，第一滑块140与第一滑槽的底壁间隙配合，第一滑块140设有长条形第一调节孔，且第一调节孔的延伸路径与第一滑槽的延伸路径一致，安装座110设有与第一调节孔相对的第一安装孔，紧固件依次穿设于第一调节孔与第一安装孔，且紧固件与第一安装孔的孔壁固定连接。更具体地，紧固件为螺栓，第一安装孔为螺纹孔，当要使第一滑块140在安装座110上滑动时，可以旋转螺栓，使螺栓头与安装座110分离，方便第一滑块140在安装座110上滑动；当需要使第一滑块140与安装座110固定时，可以旋转螺栓，使螺栓头与安装座110抵接，起锁紧作用。进一步地，第一模组100还包括固定块150及第二滑块160，固定块150与第一滑块140连接，第二滑块160设有与固定块150滑动配合的第二滑槽，第二滑槽的延伸路径与第一滑槽的延伸路径呈夹角设置，第一限位组件131包括与固定块150连接的第一限位件1311、及与第二滑块160连接的第二限位件1312。通过将固定块150与第一滑块140连接，固定块150可以随着第一滑块140移动，通过第二滑块160的第二滑槽与固定块150滑动配合，且第一限位件1311与固定块150连接，第二限位件1312与第二滑块160连接，第二限位件1312可以远离或靠近第一限位件1311，从而可以调整第一限位件1311与第二限位件1312的距离，方便夹持不同尺寸的料盒10。具体地，第二滑槽的延伸路径与第一滑槽的延伸路径在水平方向上相互垂直，第二滑槽的槽壁为台阶状，第二滑块160设置在台阶上，第二滑块160与第二滑槽的底壁间隙配合，固定块150设有长条形的第二调节孔，且第二调节孔的延伸路径与第二滑槽的延伸路径一致，第二滑块160设有与第二调节孔相对的第二安装孔，调节件依次穿设于第二调节孔与第二安装孔，且调节件与第二安装孔的孔壁固定连接，且调节件可以沿着第二调节孔的延伸路径移动。如此，可以通过调节件使第二滑块160在固定块150上滑动。更具体地，调节件为螺栓，第二安装孔为螺纹孔，当要使第二滑块160在固定块150上滑动时，可以旋转螺栓，使螺栓头与固定块150分离，方便第二滑块160在固定块150上滑动；当需要使第二滑块160与固定块150上固定时，可以旋转螺栓，使螺栓头与固定块150抵接，起锁紧作用。如图3所示，在其中一个实施例中，第一限位组件131还包括与第一限位件1311连接的第五限位件1313、及与第二限位件1312连接的第六限位件1314，且第一限位件1311、第二限位件1312、第五限位件1313及第六限位件1314均为条状，第一限位件1311与第五限位件1313配合形成“L”型结构，且第五限位件1313与第六限位件1314也配合形成“L”型结构，第一限位件1311及第二限位件1312能对料盒10的第一侧限位，第五限位件1313能对料盒10上与第一侧相邻的第二侧限位，第六限位件1314能对料盒10上与第二侧相对的第三侧限位。如此，可以有效地增强夹持机构的夹持效果，提高稳定性。图3所示，在其中一个实施例中，第一限位组件131还包括连接件及第七限位件1317，连接件包括第一连接片1315、及与第一连接片1315铰接的第二连接片1316，第二限位件1312与第一连接片1315连接，第七限位件1317与第二连接片1316连接，第七限位件1317上设置有磁吸体，磁吸体与第二限位件1312磁吸配合。如此，第七限位件1317能够随第二连接片1316转动，当需要对料盒10内的料片进行检测时，可以转动第七限位件1317，避免第七限位件1317限制料片从料盒10中取出。可选地，磁吸体为磁铁，第七限位件1317及第二限位件1312均由磁性材料制成，第七限位件1317为条状。如图2-3所示，在其中一个实施例中，第一模组100还包括弹性缓冲件及压杆190，第二限位组件132与第一限位组件131相对的一侧设有安装槽，弹性缓冲件的一端与安装槽的槽壁抵接，另一端与压杆190抵接，压杆190用于与料盒10抵接。如此，通过压杆190与料盒10抵接，当料盒10刚放置在夹持机构上时，压杆190可以起着缓冲效果，避免料盒10直接与第二限位组件132进行刚性接触，损坏料盒10。具体地，第二限位组件132包括第三限位件1321及第四限位件1322，第三限位件1321及第四限位件1322通过连接条182连接，连接条182与传动块180连接，且第三限位件1321及第四限位件1322均为杆状，弹性缓冲件为弹簧或弹性橡胶。第三限位件1321及第四限位件1322上均开设有安装槽，弹性缓冲件设置在安装槽内、且弹性缓冲件的两端分别与安装槽的槽壁及压杆190抵接。如图3-4所示，在其中一个实施例中，升降机构包括升降主体211、第二驱动源212、与第二驱动源212驱动连接的升降杆213、及可移动地设置于升降杆213上的第一滑动座214，升降杆213设置于升降主体211上，托举件220设置于第一滑动座214上。升降主体211竖直设置，升降杆213竖直地设置在升降主体211内，第一滑动座214设有通孔，升降杆213穿设在通孔中，第一滑动座214可沿着升降杆213的长度方向移动。如此，托举件220可以沿着升降杆213的长度方向移动，从而带动料盒10升降。具体地，升降机构还包括与第一滑动座214连接的传动件230，传动件230设有传动孔，传动孔的孔壁设有第一螺纹，升降杆213设有与第一螺纹螺纹配合的第二螺纹。如此，当升降杆213绕其轴心转动时，可以带动传动件230升降，从而带动第一滑动座214升降。更具体地，第二驱动源212为电机，传动件230为丝母，升降杆213为丝杆，托举件220为托爪，丝杆的底部设置有皮带轮250，电机通过皮带251与皮带轮250连接。当电机工作时，电机可以通过皮带251动皮带轮250转动，从而带动丝杆转动，丝杆转动时可以带动丝母沿丝杆的长度方向移动，丝母带动第一滑动座214沿丝杆的长度方向移动，从而带动托举件220升降。进一步地，升降主体211内还设置有光轴240，且光轴240与升降杆213平行设置，第一滑动座214还设有导向孔，导向孔的孔壁与光轴240滑动配合。如此，可以避免第一滑动座214在移动时偏移。如图1、图6所示，在其中一个实施例中，运料装置还包括第三模组300，第三模组300包括底板310、设置于底板310上的第三驱动源、及与第三驱动源驱动连接的传输带320，第二模组200设置于底板310上。如此，通过将第二模组200设置在底板310上，当料盒10装满时，料盒10可以下降到第三模组300上、并通过传输带320将料盒10运出。在其中一个实施例中，第三模组300还包括与传输带320连接的第二滑动座330、设置于第二滑动座330上的拉爪340、及与底板310间隔相对的滑条350，第三驱动源用于通过拉爪340驱动料盒10在滑条350上移动。具体地，第三驱动源为电机，第三驱动源通过第三驱动源安装座380设置在底座上，第三驱动源的转动轴上设置有第一带轮，且底板310上还设置有与带轮间隔设置的第二带轮，传输带320绕设在第一带轮与第二带轮上，第二滑动座330与传输带320的上侧固定连接，拉爪340通过连接板设置在第二滑动座330上，滑条350通过支撑件390设置在地板上。第三驱动源可以驱动传输带320运动，传输带320运动带动第二滑动座330沿传输带320的传输方向移动，从而带动拉爪340沿传输带320的传输方向移动。当料盒10下降到滑条350上时，拉爪340能够与料盒10的其中一侧相抵，从而带动料盒10沿传输带320的传输方向移动。进一步地，第三模组300还包括导杆座360及导杆370，导杆座360设置于底板310上，导杆座360设有第一安装孔，第二滑动座330设有与第一安装孔相对的第二安装孔，且第一安装孔与第二安装孔沿传输带320的传输方向设置，导杆370穿设于第一安装孔及第二安装孔，且导杆370与第二安装孔滑动配合。如此，可以避免第二滑动座330在移动时偏移。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种运料装置，其特征在于，包括：第一模组，所述第一模组包括安装座、第一驱动源及夹持机构，所述第一驱动源设置于所述安装座上，所述夹持机构包括设置于所述安装座上的第一限位组件、及与所述第一限位组件间隔设置的第二限位组件，所述第一驱动源与所述第二限位组件驱动连接、并用于驱动所述第二限位组件靠近或远离所述第一限位组件；及第二模组，所述第二模组包括升降机构及托举件，所述升降机构与所述托举件驱动连接，所述第一模组设置于所述升降机构上，料盒用于放在所述托举件上、并与所述夹持机构夹持配合。2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一模组还包括第一滑块，所述安装座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸路径与所述第一限位组件与所述第二限位组件的排布方向一致，所述第一限位组件与所述第一滑块连接。3.根据权利要求2所述的运料装置，其特征在于，所述第一模组还包括固定块及第二滑块，所述固定块与所述第一滑块连接，所述第二滑块设有与所述固定块滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸路径与所述第一滑槽的延伸路径呈夹角设置，所述第一限位组件包括与所述固定块连接的第一限位件、及与所述第二滑块连接的第二限位件。4.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一模组还包括传动机构，所述传动机构包括与所述第一驱动源驱动连接的传动杆、及可移动地设置于所述传动杆上的传动块，所述传动块与所述第二限位组件连接。5.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述第一模组还包括弹性缓冲件及压杆，所述第二限位组件与所述第一限位组件相对的一侧设有安装槽，所述弹性缓冲件的一端与所述安装槽的槽壁抵接，另一端与所述压杆抵接，所述压杆用于与所述料盒抵接。6.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降主体、第二驱动源、与所述第二驱动源驱动连接的升降杆、及可移动地设置于所述升降杆上的第一滑动座，所述升降杆设置于所述升降主体内，所述托举件设置于所述第一滑动座上。7.根据权利要求6所述的运料装置，其特征在于，所述升降机构还包括与所述第一滑动座连接的传动件，所述传动件设有传动孔，所述传动孔的孔壁设有第一螺纹，所述升降杆设有与所述第一螺纹螺纹配合的第二螺纹。8.根据权利要求7所述的运料装置，其特征在于，还包括第三模组，所述第三模组包括底板、设置于所述底板上的第三驱动源、及与所述第三驱动源驱动连接的传输带，所述第二模组设置于所述底板上。9.根据权利要求8所述的运料装置，其特征在于，所述第三模组还包括与所述传输带连接的第二滑动座、设置于所述第二滑动座上的拉爪、及与所述底板间隔相对的滑条，所述第三驱动源用于通过所述拉爪驱动所述料盒在所述滑条上移动。10.根据权利要求9所述的运料装置，其特征在于，所述第三模组还包括导杆座及导杆，所述导杆座设置于所述底板上，所述导杆座设有第一安装孔，所述第二滑动座设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔，且第一安装孔与所述第二安装孔沿所述传输带的传输方向设置，所述导杆穿设于所述第一安装孔及所述第二安装孔，且所述导杆与所述第二安装孔滑动配合。

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