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申请/专利权人：佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种瓶胚堆叠套膜机，包括用于吸取瓶胚的吸盘臂、位于吸盘臂下方的包装膜裁切机，通过包装膜裁切机将包装膜卷展开并裁切成适合瓶胚的大小；在包装膜裁切机中上下层叠有两个输送组件，输送组件包括位于左右两侧的转动压带，位于上下层的转动压带压紧包装膜侧边，使包装膜保持展开的状态并保持中部悬空，吸盘臂吸取移栽瓶胚至包装膜中部的上方后开始下行，使包装膜随瓶胚下行至输送带上，吸盘臂吸取移栽下一瓶胚并重复上述动作，使瓶胚相互套叠并使包装膜自动套于瓶胚间，实现了瓶胚的自动堆叠与套膜，使生产效率得到提高，并降低了生产成本。

主权项：1.一种瓶胚堆叠套膜机，其特征在于，包括用于吸取瓶胚的吸盘臂（1）、位于吸盘臂（1）下方的包装膜裁切机（2）；所述包装膜裁切机（2）中上下层叠有两个输送组件（3），所述输送组件（3）包括位于左右两侧的转动压带（31）、前转轴（32）、后转轴（33），位于上下层的所述转动压带（31）压紧包装膜侧边，使包装膜中部保持悬空，所述吸盘臂（1）移载瓶胚下行堆叠时，瓶胚下压包装膜中部，使瓶胚间套有包装膜；所述转动压带（31）绕装于前转轴（32）与后转轴（33）间，所述后转轴（33）一侧设有传动轮（35），所述传动轮（35）通过皮带与转动电机（36）联动，所述后转轴（33）两侧设有与转动压带（31）配合的环形凹槽（34），所述环形凹槽（34）使所述转动压带（31）间形成间隙，包装膜在瓶胚下行堆叠时从该间隙中抽离。

全文数据：一种瓶胚堆叠套膜机技术领域本发明涉及注塑生产领域，尤其是涉及一种瓶胚堆叠套膜机。背景技术塑料瓶体生产加工中，首先需通过注塑机注塑成形出瓶胚，再通过吹瓶机对瓶胚进行吹瓶；现有生产中，常通过人工将瓶胚相互堆叠归集，并在堆叠过程中在瓶胚间放置包装膜，但人工操作速度慢，影响生产效率，增加生产成本。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种瓶胚堆叠套膜机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶胚堆叠套膜机，包括用于吸取瓶胚的吸盘臂、位于吸盘臂下方的包装膜裁切机；所述包装膜裁切机中上下层叠有两个输送组件，所述输送组件包括位于左右两侧的转动压带，位于上下层的所述转动压带压紧包装膜侧边，使包装膜中部保持悬空。作为一个优选项，所述输送组件还包括前转轴、后转轴，所述转动压带绕装于前转轴与后转轴间。作为一个优选项，所述后转轴两侧设有与转动压带配合的环形凹槽。作为一个优选项，所述后转轴一侧设有传动轮，所述传动轮通过皮带与转动电机联动。作为一个优选项，所述吸盘臂装于三轴滑台上。作为一个优选项，所述吸盘臂上装有平行开闭气爪，所述平行开闭气爪上装有两个吸盘，所述平行开闭气爪通过垂直气缸调节垂直高度。本发明的有益效果是：本瓶胚堆叠套膜机包括用于吸取瓶胚的吸盘臂、位于吸盘臂下方的包装膜裁切机，通过包装膜裁切机将包装膜卷展开并裁切成适合瓶胚的大小；在包装膜裁切机中上下层叠有两个输送组件，输送组件包括位于左右两侧的转动压带，位于上下层的转动压带压紧包装膜侧边，使包装膜保持展开的状态并保持中部悬空，吸盘臂吸取移栽瓶胚至包装膜中部的上方后开始下行，使包装膜随瓶胚下行至输送带上，吸盘臂吸取移栽下一瓶胚并重复上述动作，使瓶胚相互套叠并使包装膜自动套于瓶胚间，实现了瓶胚的自动堆叠与套膜，使生产效率得到提高，并降低了生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的立体示意图；图2是本发明的吸盘臂与三轴滑台组合状态示意图；图3是本发明的吸盘臂局部放大示意图；图4是本发明的包装膜裁切机示意图；图5是本发明的输送组件示意图；图6是本发明的输送组件局部放大示意图；图7是本发明的输送组件侧视示意图；图8是本发明的工作状态组合示意图。具体实施方式参照图1-图7，一种瓶胚堆叠套膜机，包括用于吸取瓶胚的吸盘臂1、位于吸盘臂1下方的包装膜裁切机2；包装膜裁切机2中上下层叠有两个输送组件3，输送组件3包括位于左右两侧的转动压带31，位于上下层的转动压带31压紧包装膜侧边，使包装膜中部保持悬空，吸盘臂1吸取移栽瓶胚至包装膜中部的上方后开始下行，包装膜随瓶胚的下行从转动压带31间抽出，并随瓶胚下行至输送带102上后，吸盘臂1吸取移栽下一瓶胚，使下一瓶胚下压包装膜并套叠与上一瓶胚上，使两个瓶胚间套有包装膜，实现了瓶胚的自动堆叠与套膜，使生产效率得到提高，并降低了生产成本。参照图5-图7，输送组件3还包括前转轴32、后转轴33，转动压带31绕装于前转轴32与后转轴33间，在两个后转轴33中的任意一个的一侧设有传动轮35，传动轮35通过皮带与转动电机36联动，连个后转轴33间相互抵紧，使装有传动轮35的后转轴33在转动过程中带动另一后转轴33转动；本实施例中的转动压带31采用多条窄款皮带组成，也可采用单一宽皮带组成，因后转轴33间相互抵紧进而使动压带间也相互抵紧，造成包装膜被过度夹紧，造成瓶胚下行时，包装膜不易从转动压带31间抽出，造成包装膜在瓶胚持续下压后出现破损，因此在后转轴33两侧设有与转动压带31配合的环形凹槽34，使转动压带31间形成间隙，在保持对包装膜侧边压紧的同时，使包装膜能在瓶胚的下压后顺畅的从转动压带31间抽离。包装膜裁切机2上还设有位于输送组件3后侧的裁切组件，裁切组件包括放置包装膜卷的支架、位于支架前的裁切刀，包装膜卷展开后通过裁切成与瓶胚适配的大小并通过输送组件3输送。参照图2-图3，吸盘臂1上装有平行开闭气爪11，平行开闭气爪11上装有两个吸盘12，通过平行开闭气爪11调节两个吸盘12间的间距，同时通过垂直气缸13调节平行开闭气爪11与两个吸盘12组合体的垂直高度；为便于吸盘臂1对瓶胚的吸取移动，将吸盘臂1装于三轴滑台4上。参照图1-图8，在生产加工过程中，与本瓶胚堆叠套膜机配合使用有剪水口输送带101、普通输送带102，工作流程如下：1.剪水口输送带101将一对瓶胚剪去水口后输送至末端的光纤感应点处，剪水口输送带101暂停，此时瓶胚间距为150mm。2.吸盘臂1通过三轴滑台4中的Z轴滑台移至瓶胚上方，平行开闭气爪11将吸盘12间距调整为150mm后,再通过Y轴滑台下行吸取瓶胚并上行。3.包装膜裁切机2中的输送组件3输送通过裁切机构裁切后的包装膜。4.吸盘臂1通过三轴滑台4中X轴滑台移至包装膜上方，平行开闭气爪11调整瓶胚间距为80mm；此时包装膜裁切机2暂停，剪水口输送带101将下一对瓶胚输送到光纤感应点处位置。5.吸盘臂1通过Y轴滑台下行,使瓶胚下行过程下压包装膜，并下行至输送带102面上。6.吸盘臂1通过三轴滑台4回到原始待机点。7.循环上述步骤，使输送带102上的产品堆叠到一定数量时，输送带102向前移动一段距离，进行下一个工作流程。根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种瓶胚堆叠套膜机，其特征在于，包括用于吸取瓶胚的吸盘臂1、位于吸盘臂1下方的包装膜裁切机2；所述包装膜裁切机2中上下层叠有两个输送组件3，所述输送组件3包括位于左右两侧的转动压带31，位于上下层的所述转动压带31压紧包装膜侧边，使包装膜中部保持悬空。2.根据权利要求1所述的一种瓶胚堆叠套膜机，其特征在于，所述输送组件3还包括前转轴32、后转轴33，所述转动压带31绕装于前转轴32与后转轴33间。3.根据权利要求2所述的一种瓶胚堆叠套膜机，其特征在于，所述后转轴33两侧设有与转动压带31配合的环形凹槽34。4.根据权利要求2所述的一种瓶胚堆叠套膜机，其特征在于，所述后转轴33一侧设有传动轮35，所述传动轮35通过皮带与转动电机36联动。5.根据权利要求1所述的一种瓶胚堆叠套膜机，其特征在于，所述吸盘臂1装于三轴滑台4上。6.根据权利要求5所述的一种瓶胚堆叠套膜机，其特征在于，所述吸盘臂1上装有平行开闭气爪11，所述平行开闭气爪11上装有两个吸盘12，所述平行开闭气爪11通过垂直气缸13调节垂直高度。

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