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申请/专利权人：中交第二公路工程局有限公司

摘要：本发明公开一种拱架安装台车，行走装置的上方设置有门型承重架，门型承重架的左右侧分别设置有多个对称布置的工作平台一，工作平台一上设置有防护栏一，门型承重架的顶面设置有工作平台二，工作平台二上设置有用于将钢拱架运转至高位的升降系统、以及用于将钢拱架搬运至目标工作位的位置调整系统。本发明响应了“机械化减人、智能化换人”的理念，具有开挖台架和拱架安装机械化的功能，有效的减少了拱架安装时的作业人数，降低了工人的劳动强度，达到了改善作业环境、提高工作效率和降低安全风险系数的目的，同时通过工作平台一和工作平台二可对隧道内部进行修饰、检测等相关作业，应用范围广，具有很大的经济效益和推广前景。

主权项：1.一种拱架安装台车，包括利用遥控器遥控的行走装置（1），其特征在于，所述行走装置（1）的上方设置有门型承重架（4），所述门型承重架（4）的左右侧分别设置有多个对称布置的工作平台一（3），所述工作平台一（3）上设置有防护栏一，所述门型承重架（4）的顶面设置有工作平台二，所述工作平台二上设置有用于将钢拱架运转至高位的升降系统、以及用于将钢拱架搬运至目标工作位的位置调整系统（7）；所述升降系统包括将钢拱架姿态调正的扶正装置（8），以及用于将钢拱架从低位运送到高位的托运装置（6）；所述托运装置（6）包括固定连接在工作平台二上的双轴电机（61），所述双轴电机（61）的输出轴端分别通过联轴器一与传动轴一（62）的一端连接，所述传动轴一（62）的另一端通过联轴器二与传动轴二（65）连接，所述传动轴二（65）通过轴承一架设在两个支座（63）上，所述支座（63）与工作平台二固定连接，两个支座（63）之间设置有线辊一（64），所述线辊一（64）套装固定在传动轴二（65）上，所述线辊一（64）上缠绕着拉绳一（66），所述拉绳一（66）的末端设置有用于装载钢拱架的托架（67）；所述托架（67）包括从上至下依次固定连接的支架（671）、连接体（672）和滑动块（673），所述滑动块（673）与门型承重架（4）的立柱上设置的导轨滑动连接，所述连接体（672）与拉绳一（66）的末端固定连接，所述支架（671）呈便于与钢拱架配合的U型；所述扶正装置（8）包括与工作平台二固定连接的电机一（89），所述电机一（89）的输出轴上套装锥齿轮一（88），所述锥齿轮一（88）与锥齿轮二（86）传动连接，所述锥齿轮二（86）套装固定在转轴（85）中部，所述转轴（85）的下端套装固定有轴承二，所述轴承二套装固定在凸台（87）上表面开设的安装孔内，所述凸台（87）与工作平台二固定连接，所述转轴（85）的上端固定连接支撑板（810），所述支撑板（810）的上表面的一侧固定连接电机二，所述支撑板（810）的另一侧固定有支架，所述支架上设置有定滑轮（82），所述电机二的输出轴上套装固定有线辊二（81），所述线辊二（81）上缠绕着拉绳二（83），所述拉绳二（83）的另一端绕过定滑轮（82）后在其末端固定连接有吊钩（84）。

全文数据：一种拱架安装台车技术领域本发明属于施工装置与设备技术领域，尤其涉及钢拱架辅助安装设备技术领域，具体涉及一种拱架安装台车。背景技术钢拱架安装是隧道施工开挖过程中对岩体的支护作业，钢拱架是隧道主要的承重机构，所以钢拱架安装是隧道施工过程中的重要环节。传统钢拱架的安装主要采用人工作业，劳动强度大、作业环境恶劣、工作效率低下、安全风险系数高。发明内容有鉴于此，本发明提供一种拱架安装台车，用于克服现有技术的不足，以响应“机械化减人、智能化换人”的理念，实现钢拱架安装的机械化，达到改善作业环境、提高工作效率和降低安全风险系数的目的。本发明的技术方案是：一种拱架安装台车，所述行走装置的上方设置有门型承重架，所述门型承重架的左右侧分别设置有多个对称布置的工作平台一，所述工作平台一上设置有防护栏一，所述门型承重架的顶面设置有工作平台二，所述工作平台二上设置有用于将钢拱架运转至高位的升降系统、以及用于将钢拱架搬运至目标工作位的位置调整系统。优选的，所述升降系统包括将钢拱架姿态调正的扶正装置，以及用于将钢拱架从低位运送到高位的托运装置。优选的，托运装置包括固定连接在工作平台二上的双轴电机，所述双轴电机的输出轴端分别通过联轴器一与传动轴一的一端连接，所述传动轴一的另一端通过联轴器二与传动轴二连接，所述传动轴二通过轴承一架设在两个支座上，所述支座与工作平台二固定连接，两个支座之间设置有线辊一，所述线辊一套装固定在传动轴二上，所述线辊一上缠绕着拉绳一，所述拉绳一的末端设置有用于装载钢拱架的托架。优选的，所述托架包括从上至下依次固定连接的支架、连接体和滑动块，所述滑动块与门型承重架的立柱上设置的导轨滑动连接，所述连接体与拉绳的末端固定连接，所述支架呈便于与钢拱架配合的U型。优选的，所述扶正装置包括与工作平台二固定连接的电机一，所述电机一的输出轴上套装锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二传动连接，所述锥齿轮二套装固定在转轴中部，所述转轴的下端套装固定有轴承二，所述轴承二套装固定在凸台上表面开设的安装孔内，所述凸台与工作平台二固定连接，所述转轴的上端固定连接支撑板，所述支撑板的上表面的一侧固定连接电机二，所述支撑板的另一侧固定有支架，所述支架上设置有定滑轮，所述电机二的输出轴上套装固定有线辊二，所述线辊二上缠绕着拉绳二，所述拉绳二的另一端绕过定滑轮后在其末端固定连接有吊钩。优选的，所述位置调整系统包括用于实现钢拱架的前后平移的平移系统一、用于实现钢拱架的左右平移的平移系统二，以及用于实现钢拱架的上下平移的举升系统，所述平移系统一设置在工作平台二上表面，所述平移系统一的移动体上设置有举升系统，所述举升系统的顶端设置有平移系统二，所述平移系统二的移动方向与平移系统一的移动方向垂直，所述平移系统二的移动体上设置有用于装夹钢拱架的拖臂。优选的，所述平移系统一包括与工作平台二固定连接的电机三，所述电机三的输出轴通过联轴器三连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端分别套转固定有轴承三，所述轴承三分别套装固定在轴承座一和轴承座二上，所述轴承座一和轴承座二分别与工作平台二固定连接，所述滚珠丝杠上滑动连接螺母座。优选的，所述举升系统的底部固定连接在螺母座上，所述举升系统是液压缸、气压缸或者电推杆的其中一种。优选的，所述平移系统二包括与举升系统的顶端固定连接的直线导轨的固定体，所述固定体上滑动连接有移动体。优选的，所述拖臂包括与平移系统二的移动体固定连接的液压缸，所述液压缸的活塞杆的移动方向与滚珠丝杠的长度方向一致，所述液压缸的活塞杆的末端固定连接挡块，所述挡块与滚珠丝杠的长度方向垂直。本发明提供的一种拱架安装台车，拱架安装台车提升系统采用叉车原理，用升降系统将钢拱架提升到工作平台，在工作平台进行前后平移、左右平移和升降以方便将钢拱架放置到工作位，实现钢拱架的安装工作。具体的使用中，在台车下方将3块钢拱架进行拼接后，利用台车上的扶正装置调正，然后抬升到空中，再次利用托运装置上的两个托架将钢拱架提升到台车的上端，然后两个拖臂伸出，用拖臂将钢拱架托起后两个托架下降，然后将钢拱架平移至需要拼装的位置并进行左右移动调整安装位置，然后通过举升系统将钢拱架举升至隧道顶端实现钢拱架安装的准备工作。在拼装过程中钢拱架在工作平台能够实现前后、左右和上下的三维运动，以方便实现对钢拱架的精准定位。与现有技术相比，本发明提供的一种拱架安装台车，响应了“机械化减人、智能化换人”的理念，具有开挖台架和拱架安装机械化的功能，有效的减少了拱架安装时的作业人数，降低了工人的劳动强度，达到了改善作业环境、提高工作效率和降低安全风险系数的目的，同时通过工作平台一和工作平台二可对隧道内部进行修饰、检测等相关作业，在隧道施工中的应用范围广，具有很大的经济效益和推广前景，实用性强，值得推广。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的托运装置的结构示意图；图3为本发明的位置调整系统的结构示意图；图4为本发明的扶正装置的结构示意图；图5为本发明的托架的主视图；图6为本发明的托架的左视图；图7为本发明的托架的后视图；图8为本发明的托架的俯视图。具体实施方式本发明提供了一种拱架安装台车，下面结合图1到图8的结构示意图，对本发明进行说明。实施例1：如图1所示，一种拱架安装台车，所述行走装置1的上方设置有门型承重架4，所述门型承重架4的左右侧分别设置有多个对称布置的工作平台一3，所述工作平台一3上设置有防护栏一，所述门型承重架4的顶面设置有工作平台二，所述工作平台二上设置有用于将钢拱架运转至高位的升降系统、以及用于将钢拱架搬运至目标工作位的位置调整系统7。作为本发明的进一步优选方案，如图1所示，所述升降系统包括将钢拱架姿态调正的扶正装置8，以及用于将钢拱架从低位运送到高位的托运装置6。作为本发明的进一步优选方案，如图2所示，托运装置6包括固定连接在工作平台二上的双轴电机61，所述双轴电机61的输出轴端分别通过联轴器一与传动轴一62的一端连接，所述传动轴一62的另一端通过联轴器二与传动轴二65连接，所述传动轴二65通过轴承一架设在两个支座63上，所述支座63与工作平台二固定连接，两个支座63之间设置有线辊一64，所述线辊一64套装固定在传动轴二65上，所述线辊一64上缠绕着拉绳一66，所述拉绳一66的末端设置有用于装载钢拱架的托架67。使用中，双轴电机61启动后带动传动轴一62同步转动，传动轴一62通过联轴器一带动传动轴二65同步转动，传动轴二65上的线辊一64同步转动，实现其上缠绕着的拉绳一66的收放，达到将托架67升高或者降低的目的。作为本发明的进一步优选方案，如图5到图8所示，所述托架67包括从上至下依次固定连接的支架671、连接体672和滑动块673，所述滑动块673与门型承重架4的立柱上设置的导轨滑动连接，所述连接体672与拉绳66的末端固定连接，所述支架671呈便于与钢拱架配合的U型，使用中，U型支架671用于托起钢拱架。作为本发明的进一步优选方案，如图4所示，所述扶正装置8包括与工作平台二固定连接的电机一89，所述电机一89的输出轴上套装锥齿轮一88，所述锥齿轮一88与锥齿轮二86传动连接，所述锥齿轮二86套装固定在转轴85中部，所述转轴85的下端套装固定有轴承二，所述轴承二套装固定在凸台87上表面开设的安装孔内，所述凸台87与工作平台二固定连接，所述转轴85的上端固定连接支撑板810，所述支撑板810的上表面的一侧固定连接电机二，所述支撑板810的另一侧固定有支架，所述支架上设置有定滑轮82，所述电机二的输出轴上套装固定有线辊二81，所述线辊二81上缠绕着拉绳二83，所述拉绳二83的另一端绕过定滑轮82后在其末端固定连接有吊钩84。使用时，电机一89转动，带动锥齿轮一88同步转动，锥齿轮一88带动与之啮合的锥齿轮二86转动，锥齿轮二86转动的同时带动转轴85和其顶端的支撑板810同步转动，从而实现支撑板810的周向转角的变化，使得支撑板810上的吊钩84的位置发生相对变化。电机二转动，带动线辊二81同步转动，使得经定滑轮82定向后的拉绳二83完成收放动作，实现吊钩84的上升与下降，当吊钩84上吊装有拼装好的钢拱架时，可以辅助完成钢拱架的拉起和扶正工作。作为本发明的进一步优选方案，如图3所示，所述位置调整系统7包括用于实现钢拱架的前后平移的平移系统一、用于实现钢拱架的左右平移的平移系统二，以及用于实现钢拱架的上下平移的举升系统，所述平移系统一设置在工作平台二上表面，所述平移系统一的移动体上设置有举升系统，所述举升系统的顶端设置有平移系统二，所述平移系统二的移动方向与平移系统一的移动方向垂直，所述平移系统二的移动体上设置有用于装夹钢拱架的拖臂。作为本发明的进一步优选方案，所述平移系统一包括与工作平台二固定连接的电机三71，所述电机三71的输出轴通过联轴器三连接滚珠丝杠74，所述滚珠丝杠74的两端分别套转固定有轴承三，所述轴承三分别套装固定在轴承座一72和轴承座二75上，所述轴承座一72和轴承座二75分别与工作平台二固定连接，所述滚珠丝杠74上滑动连接螺母座73。使用中，电机三71带动滚珠丝杠74同步转动，使得其上的螺母座73发生左右移动，螺母座73移动的同时带动举升系统同步移动。作为本发明的进一步优选方案，所述举升系统的底部固定连接在螺母座73上，所述举升系统是液压缸、气压缸或者电推杆76的其中一种，方便完成钢拱架升高或者降低的工作，辅助钢拱架移位到工作位置。作为本发明的进一步优选方案，所述平移系统二包括与举升系统的顶端固定连接的直线导轨的固定体77，所述固定体77上滑动连接有移动体78，直线导轨可以实现直线移动，本装置中用来实现左右移动，辅助钢拱架移位到工作位置。作为本发明的进一步优选方案，所述拖臂包括与平移系统二的移动体固定连接的液压缸79，所述液压缸79的活塞杆的移动方向与滚珠丝杠74的长度方向一致，所述液压缸79的活塞杆的末端固定连接挡块710，所述挡块710与滚珠丝杠74的长度方向垂直。其中，作为本实施例的进一步优化方案，所述工作平台一3包括垂直于门型承重架4的侧面的位于同一水平面上的两个多级液压缸，两个多级液压缸靠近门型承重架4的一端与门型承重架4固定连接，两个多级液压缸背离门型承重架4的一端固定连接防护构件，两个多级液压缸之间设置有伸缩板，所述伸缩板的前端固定连接防护构件，所述伸缩板的后端与门型承重架4固定连接。两个多级液压缸同步动作的时候，可以带动伸缩板同步移动，使得工作平台一3的整体宽度发生变化，以适应隧道宽度的变化。其中，作为本实施例的进一步优化方案，所述工作平台一3和工作平台二上分别设置有壁挂式伸缩梯，以方便工人上下。其中，作为本实施例的进一步优化方案，本发明中涉及到的电气控制元件如双轴电机61，电机一89，电机二，电机三71，举升系统，直线导轨，液压缸79等，均可电连接控制器，控制器与外设的供电电源电连接，控制器优选为单片机，单片机的型号为西门子S7-400，以方便实现全自动的闭环控制。其中，作为本实施例的进一步优化方案，也可以将本发明中涉及到的电气控制元件如双轴电机61，电机一89，电机二，电机三71，举升系统，直线导轨，液压缸79等，均可电连接继电器或者闸刀开关，以方便实现半自动的开环控制。本发明提供的一种拱架安装台车，拱架安装台车提升系统采用叉车原理，用升降系统将钢拱架提升到工作平台，在工作平台进行前后平移、左右平移和升降以方便将钢拱架放置到工作位，实现钢拱架的安装工作。使用中，在台车下方将3块钢拱架进行拼接后，利用台车上的扶正装置调正，然后抬升到空中，再次利用托运装置上的两个托架将钢拱架提升到台车的上端，然后两个拖臂伸出，用拖臂将钢拱架托起后两个托架下降，然后将钢拱架平移至需要拼装的位置并进行左右移动调整安装位置，然后通过举升系统将钢拱架举升至隧道顶端实现钢拱架安装的准备工作。在拼装过程中钢拱架在工作平台能够实现前后、左右和上下的三维运动，以方便实现对钢拱架的精准定位。与现有技术相比，本发明提供的一种拱架安装台车，响应了“机械化减人、智能化换人”的理念，具有开挖台架和拱架安装机械化的功能，有效的减少了拱架安装时的作业人数，降低了工人的劳动强度，达到了改善作业环境、提高工作效率和降低安全风险系数的目的，同时通过工作平台一和工作平台二可对隧道内部进行修饰、检测等相关作业，在隧道施工中的应用范围广，具有很大的经济效益和推广前景，实用性强，值得推广。以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种拱架安装台车，包括利用遥控器遥控的行走装置1，其特征在于，所述行走装置1的上方设置有门型承重架4，所述门型承重架4的左右侧分别设置有多个对称布置的工作平台一3，所述工作平台一3上设置有防护栏一，所述门型承重架4的顶面设置有工作平台二，所述工作平台二上设置有用于将钢拱架运转至高位的升降系统、以及用于将钢拱架搬运至目标工作位的位置调整系统7。2.根据权利要求1所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述升降系统包括将钢拱架姿态调正的扶正装置8，以及用于将钢拱架从低位运送到高位的托运装置6。3.根据权利要求2所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述托运装置6包括固定连接在工作平台二上的双轴电机61，所述双轴电机61的输出轴端分别通过联轴器一与传动轴一62的一端连接，所述传动轴一62的另一端通过联轴器二与传动轴二65连接，所述传动轴二65通过轴承一架设在两个支座63上，所述支座63与工作平台二固定连接，两个支座63之间设置有线辊一64，所述线辊一64套装固定在传动轴二65上，所述线辊一64上缠绕着拉绳一66，所述拉绳一66的末端设置有用于装载钢拱架的托架67。4.根据权利要求3所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述托架67包括从上至下依次固定连接的支架671、连接体672和滑动块673，所述滑动块673与门型承重架4的立柱上设置的导轨滑动连接，所述连接体672与拉绳66的末端固定连接，所述支架671呈便于与钢拱架配合的U型。5.根据权利要求2所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述扶正装置8包括与工作平台二固定连接的电机一89，所述电机一89的输出轴上套装锥齿轮一88，所述锥齿轮一88与锥齿轮二86传动连接，所述锥齿轮二86套装固定在转轴85中部，所述转轴85的下端套装固定有轴承二，所述轴承二套装固定在凸台87上表面开设的安装孔内，所述凸台87与工作平台二固定连接，所述转轴85的上端固定连接支撑板810，所述支撑板810的上表面的一侧固定连接电机二，所述支撑板810的另一侧固定有支架，所述支架上设置有定滑轮82，所述电机二的输出轴上套装固定有线辊二81，所述线辊二81上缠绕着拉绳二83，所述拉绳二83的另一端绕过定滑轮82后在其末端固定连接有吊钩84。6.根据权利要求1所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述位置调整系统7包括用于实现钢拱架的前后平移的平移系统一、用于实现钢拱架的左右平移的平移系统二，以及用于实现钢拱架的上下平移的举升系统，所述平移系统一设置在工作平台二上表面，所述平移系统一的移动体上设置有举升系统，所述举升系统的顶端设置有平移系统二，所述平移系统二的移动方向与平移系统一的移动方向垂直，所述平移系统二的移动体上设置有用于装夹钢拱架的拖臂。7.根据权利要求6所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述平移系统一包括与工作平台二固定连接的电机三71，所述电机三71的输出轴通过联轴器三连接滚珠丝杠74，所述滚珠丝杠74的两端分别套转固定有轴承三，所述轴承三分别套装固定在轴承座一72和轴承座二75上，所述轴承座一72和轴承座二75分别与工作平台二固定连接，所述滚珠丝杠74上滑动连接螺母座73。8.根据权利要求7所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述举升系统的底部固定连接在螺母座73上，所述举升系统是液压缸、气压缸或者电推杆76的其中一种。9.根据权利要求1所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述平移系统二包括与举升系统的顶端固定连接的直线导轨的固定体77，所述固定体77上滑动连接有移动体78。10.根据权利要求7所述的一种拱架安装台车，其特征在于，所述拖臂包括与平移系统二的移动体固定连接的液压缸79，所述液压缸79的活塞杆的移动方向与滚珠丝杠74的长度方向一致，所述液压缸79的活塞杆的末端固定连接挡块710，所述挡块710与滚珠丝杠74的长度方向垂直。

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