龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种同步伸缩臂及其巡视机器人，该同步伸缩臂包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述驱动装置驱动所述第一连杆组件相对于机架发生转动时，所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件同步转动。本发明使用时将摄像头安装在活动连接座上，从而使得该伸缩臂能够携带摄像头穿过栅栏门进入监室内进行拍摄，可以及时发现监室内的异常情况和潜在隐患，有利于进一步提高监狱的安全监管水平。
主权项：1.一种同步伸缩臂，其特征在于，包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述驱动装置驱动所述第一连杆组件相对于机架发生转动时，所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件同步转动；所述第一连杆组件包括两根第一主动连杆和第一从动连杆，所述第一主动连杆上连有第一中间齿轮，所述第二连杆组件包括两根第二主动连杆和第二从动连杆，所述第二主动连杆上连有第二中间齿轮，所述第一中间齿轮与所述第二中间齿轮相啮合，所述第一从动连杆与所述第二主动连杆铰接，所述第一主动连杆与所述第二从动连杆铰接，且在两个铰接轴上还转动连接有转轴架，所述第一主动连杆、第一从动连杆与机架及两个铰接轴形成平行四边形运动机构，所述第二主动连杆、第二从动连杆与两个铰接轴及活动连接座也形成平行四边形运动机构；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机输出轴上连有驱动齿轮，所述第一主动连杆上连有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述驱动电机、驱动齿轮以及从动齿轮均安装在支座上，而所述支座与所述机架相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 同步伸缩臂及其巡视机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号