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申请/专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院

摘要：本发明属于紧固件技术领域，尤其涉及一种拧螺母装置。其包括机架及安装于机架上的拧螺母机构和位置调整机构，拧螺母机构包括安装座、套筒和旋转驱动件，套筒的一端设置有嵌套部，旋转驱动件与套筒驱动连接以驱动套筒旋转从而使嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母，位置调整机构用于调整拧螺母机构相对螺母的位置从而将嵌套部移动至螺母的正上方。该拧螺母装置能够自动拧紧螺母，且拧螺母机构在作业前，位置调整机构能根据螺母位置自动调整的位置，确保拧螺母机构先移动至准确的位置后再执行拧紧操作，拧螺母机构的移动及定位通过位置调整机构自主调整，无需人工参与，自动化程度高，能够有效降低作业人员的劳动强度，提高螺母拧紧的作业效率。

主权项：1.一种拧螺母装置，其特征在于，包括：机架，拧螺母机构，安装于所述机架上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动所述螺母旋转并拧紧所述螺母；位置调整机构，安装于所述机架上，并用于调整所述拧螺母机构相对螺母的位置，所述位置调整机构的驱动端与所述安装座驱动连接，以驱动所述安装座带动所述套筒移动，使所述嵌套部移动至螺母的正上方；所述位置调整机构包括固定板、X轴调整组件和Y轴调整组件，所述固定板安装于所述机架上，所述Y轴调整组件和所述X轴调整组件从上至下依次叠设安装于所述固定板上，所述Y轴调整组件与所述安装座固定，并用于驱动所述安装座于Y轴方向上作往复移动，所述X轴调整组件与所述Y轴调整组件驱动连接，并用于驱动所述Y轴调整组件带动所述安装座一起于X轴方向上作往复移动，所述X轴方向和所述Y轴方向均与所述套筒的轴线方向相垂直；所述X轴调整组件包括第一连接座和用于驱动所述第一连接座沿X轴方向作往复移动的X轴驱动模组，所述Y轴调整组件包括第二连接座和用于驱动所述第二连接座沿Y轴方向往复移动的Y轴驱动模组；所述X轴驱动模组安装于所述固定板上，所述第一连接座滑动设置在所述固定板上，所述Y轴驱动模组安装于所述第一连接座上，所述第二连接座滑动设置在所述第一连接座上并与所述安装座相连；所述第一连接座开设有第一穿插孔，所述第二连接座开设有第二穿插孔，所述固定板开设有第三穿插孔；所述安装座包括用于供所述套筒穿设安装的安装筒，所述安装筒的第一端与所述第二穿插孔过盈配合连接，所述安装筒的第二端穿过所述第一穿插孔并伸出至所述第三穿插孔外，所述第三穿插孔的内径大于所述安装筒的外径，所述第一穿插孔的内径大于或等于所述第三穿插孔的内径，所述嵌套部所在的端部从所述安装筒的第二端伸出；所述Y轴驱动模组驱动所述第二连接座带动所述安装筒沿Y轴方向往复移动，从而带动所述套筒于所述第三穿插孔内沿Y轴方向移动，所述X轴驱动模组驱动所述第一连接座带动所述第二连接座沿X轴方向往复移动，从而带动所述安装筒连同所述套筒于所述第三穿插孔内沿X轴方向移动，以使所述嵌套部移动至螺母的正上方；所述X轴驱动模组包括第一驱动电机、第一传动齿轮、第一传动齿条和第一滑动连接结构，所述第一驱动电机安装于所述固定板上，所述第一传动齿条安装于所述第一连接座上并沿X轴方向延伸设置，所述第一连接座通过所述第一滑动连接结构与所述固定板滑动连接，所述第一传动齿轮套接于所述第一驱动电机的驱动轴上并与所述第一传动齿条啮合连接，所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮旋转，从而带动所述第一传动齿条拉动所述第一连接座沿X轴方向于所述固定板上滑行移动；所述Y轴驱动模组包括第二驱动电机、第二传动齿轮、第二传动齿条和第二滑动连接结构，所述第二驱动电机安装于所述第一连接座的侧部，所述第二传动齿条安装于所述第二连接座上并沿Y轴方向延伸设置，所述第二连接座通过所述第二滑动连接结构与所述第一连接座滑动连接，所述第二传动齿轮套接于所述第二驱动电机的驱动轴上并与所述第二传动齿条啮合连接，所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮旋转，从而带动所述第二传动齿条拉动所述第二连接座沿Y轴方向于所述第一连接座上滑行移动。

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