首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

双边遥操作系统及控制方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:腾讯科技(深圳)有限公司

摘要:本申请公开了一种双边遥操作系统及控制方法。该双边遥操作系统包括:主端操作平台和从端操作平台;主端操作平台包括:主端支架、主端机械臂、机械手控制组件和第一控制器,主端机械臂的根端设置于主端支架上,主端机械臂的末端与机械手控制组件连接;从端操作平台包括:从端支架、从端机械臂、从端机械手和第二控制器,从端机械臂的根端设置于从端支架上,从端机械臂的末端与从端机械手连接;主端机械臂与从端机械臂是同构机械臂,主端操作平台中的第一控制器与从端操作平台中的第二控制器具有通信连接。主端机械臂与从端机械臂是同构机械臂,使得主端机械臂和从端机械臂的关节空间直接对应,避免从端机械臂产生无效的运动。

主权项:1.一种双边遥操作系统100,其特征在于,所述双边遥操作系统100包括:主端操作平台10和从端操作平台20;所述主端操作平台10包括:主端支架11、主端机械臂12、机械手控制组件13、第一控制器和意图预测部件,所述主端机械臂12的根端设置于所述主端支架11上,所述主端机械臂12的末端与所述机械手控制组件13连接,所述意图预测部件用于采集预测所述主端操作平台10的运动意图的运动信息,所述意图预测部件包括与所述第一控制器相连的环形触觉传感器131,所述环形触觉传感器131设置于所述主端机械臂12的末端,所述环形触觉传感器131是环形结构,所述环形触觉传感器131包括至少两个触觉传感片1313;所述从端操作平台20包括:从端支架21、从端机械臂22、从端机械手23和第二控制器,所述从端机械臂22的根端设置于所述从端支架21上,所述从端机械臂22的末端与所述从端机械手23连接;所述主端机械臂12与所述从端机械臂22是同构机械臂,所述主端操作平台10中的所述第一控制器与所述从端操作平台20中的所述第二控制器具有通信连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 腾讯科技(深圳)有限公司 双边遥操作系统及控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术