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申请/专利权人：北京航空航天大学

摘要：本申请公开了一种折叠式机翼展开装置，包括：中段翼，用于实现所述中段翼绕其中部转轴转动的转动机构，用于阻止中段翼转动的第一锁止机构，所述中段翼左右两端均连接有可翻转的外段翼，所述外段翼可翻转至与中段翼上表面贴合，或翻转至与中段翼处于同一水平面内。本申请所展开的折叠机翼分为三段：左右外段翼和中段翼；折叠状态下左右外段翼翻折于中段翼的上表面；展开状态三段折叠翼变成一平直机翼；本申请能使机翼达到较高的折叠率，大幅降低无人机展向占用空间，以保证无人机能折叠放入有限空间。相比于其他展开方式机翼外形保持更为良好，升力分布均匀，升阻特性较好，并且自带驱动机构和锁定机构，使得展开过程和飞行状态下维持稳定可靠。

主权项：1.一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，包括：中段翼，用于实现所述中段翼绕其中部转轴转动的转动机构，用于阻止所述中段翼转动的第一锁止机构，所述中段翼左右两端均连接有可翻转的外段翼，所述外段翼可翻转至与所述中段翼上表面贴合，或翻转至与所述中段翼处于同一水平面内；所述转动机构包括固定连接于所述中段翼中部的转盘，与所述转盘通过绳索相连的收索机；所述收索机固定于一基座上，所述转盘可转动的设置在所述基座上，所述收索机用于将所述绳索盘绕收紧，所述绳索的另一端固定在所述转盘外周面上，以拉动所述转盘使所述中段翼转动；所述转盘与所述中段翼通过翼肋和翼梁相连；所述第一锁止机构包括第一触发组件和第一电磁阀；所述第一触发组件包括设置在所述转盘上的拨杆及设置在所述基座上的第一微动开关；其中，当所述转盘旋转一定角度时所述拨杆触发所述第一微动开关，以启动所述第一电磁阀伸出内部的金属销插入所述转盘上预设的定位孔中；所述外段翼与所述中段翼端部通过翻折机构连接，所述翻折机构为弹性铰链，所述弹性铰链包括弹簧和铰链，所述弹簧一端抵靠于外段翼上表面、另一端抵靠与中段翼上表面，用于推动所述外段翼绕所述铰链转轴翻转；所述外段翼或所述中段翼上设置有第二锁止机构，所述第二锁止机构设置于所述外段翼的分离面的开口内；所述第二锁止机构包括第二触发组件和第二电磁阀；所述第二触发组件包括第二微动开关；其中，当所述外段翼的分离面与所述中段翼的分离面接触抵靠时，触发所述第二微动开关，所述第二电磁阀伸出金属销插入所述中段翼的分离面上的定位孔中；所述外段翼和所述中段翼之间还设有第三锁止结构，所述外段翼上表面设置有凸起的扣环，所述中段翼上表面与所述扣环对应位置设有扣孔，所述扣孔内侧设置所述第三锁止机构，所述第三锁止结构包括第三电磁阀；其中，当所述外段翼翻折至与所述中段翼上表面贴合的折叠状态时，所述扣环插入所述扣孔中，所述第三电磁阀伸出金属销插入所述外段翼的所述扣环中；所述中段翼的所述扣孔下方的所述第三电磁阀收到来自所述转盘处第一微动开关的信号后，所述第三电磁阀收起插入所述外段翼的所述扣环的金属销。

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权利要求：

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