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申请/专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种用于无人机的远程操控系统及方法，包括：无人机、地面站和上位机；在上位机中安装有为无人机开发的远程指挥应用，并配置有无人机的远程操控设备，无人机与地面站通信连接，地面站与远程指挥应用的后台服务端通信连接；上位机在远程用户登录远程指挥应用后，可以实时展示无人机的飞行动画，达到远程用户在远程端了解无人机现场飞行情况的技术效果。进一步可将远程操控设备的远程操控指令通过远程指挥应用的后台服务端发送至地面站，地面站再将远程操控指令转发给无人机，还达到了用户在远程端通过观测到的无人机的实时飞行动画远程操控无人机的技术效果，提高用户体验。
主权项：1.一种用于无人机的远程操控系统，其特征在于，包括：无人机、地面站和上位机，所述上位机安装有为所述无人机开发的远程指挥应用，且配置有所述无人机的远程操控设备，所述无人机与所述地面站通信连接，且所述地面站还与所述远程指挥应用的后台服务端通信连接；其中，所述上位机在远程用户登录所述远程指挥应用后，实时展示所述无人机的飞行动画，使所述远程操控设备基于所述远程用户面向所述飞行动画执行的操控操作发起对应的远程操控指令；所述上位机通过所述远程指挥应用的后台服务端将所述远程操控指令发送给所述地面站；所述地面站将所述远程操控指令转发给所述无人机，以实现所述无人机的远程操控；与所述无人机通信连接的现场操控设备，用于向所述无人机发送现场操控指令；所述现场操控设备上配置有与所述远程指挥应用的后台服务端匹配的第二通信模块，使所述现场操控设备与所述远程指挥应用的后台服务端通信连接；其中，所述上位机通过所述远程指挥应用的后台服务端向所述现场操控设备申请所述远程操控设备对于所述无人机的操控权限；现场操控设备具有电子显示屏，以显示远程操控人员在登陆远程指挥应用后，通过后台服务端发送的远程控制请求，现场操控人员根据当前无人机飞行情况，判断是否允许所述远程操控人员在远程操控设备上实现对所述无人机的控制。
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权利要求：
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