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申请/专利权人：合肥保航汽车科技有限公司
摘要：本发明涉及一种雷达点迹的聚类方法、聚类装置、聚类设备及计算机可读存储介质。该雷达点迹的聚类方法包括S1，建立点迹总集M；S2，遍历点迹总集M，若完成遍历，则转入步骤S5；若否，在点迹总集M中任取一个未曾遍历过的点迹D，使点迹D为中心C，进入步骤S3；S3，第一次聚类；S4，第二次聚类；S5，结束。本发明提出了一种雷达点迹的聚类方法、聚类装置、聚类设备及计算机可读存储介质，能解决雷达角度分辨率降低的问题。
主权项：1.一种雷达点迹的聚类方法，包括步骤：S1，建立点迹总集M；S2，遍历所述点迹总集M，若完成遍历，则转入步骤S5；若否，在所述点迹总集M中任取一个未曾遍历过的点迹D，使点迹D为中心C，进入步骤S3以生成本次的目标类；S3，第一次聚类，迭代更新中心C，该迭代过程包括：S31，找到所述点迹总集M中与所述中心C的偏差小于预设的第一阈值∈1的所有点迹，建立点迹集合N；S32，求解所述点迹集合N的质心c；S33，判断所述质心c相对所述中心C是否漂移，若漂移，则用所述质心c来更新所述中心C，返回步骤S31，若未漂移，则进入步骤S4；S4，第二次聚类，用所述中心C更新类列表L，所述类列表L包含已生成的目标类，该更新过程包括：计算所述中心C和所述目标类的偏差，判断该偏差是否小于预设的第二阈值∈2；若该偏差小于所述第二阈值∈2，则比较所述中心C与所述目标类的特征属性；根据偏差判断结果和特征属性比较结果确定是否用所述中心C来替换所述目标类或将所述中心C作为新的目标类加入到所述类列表L；返回步骤S2；S5，结束。
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百度查询： 合肥保航汽车科技有限公司 一种雷达点迹的聚类方法、聚类装置、聚类设备及计算机可读存储介质
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