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申请/专利权人：信扬科技(佛山)有限公司
摘要：本申请提供一种飞行时间相机，包括：光发射部，用于向待探测物体出射探测光；光接收部，包括间隔设置的第一接收端和第二接收端，所述第一接收端和所述第二接收端用于从不同的位置分别接收被所述待探测物体反射的反射光；以及处理器，所述处理器与所述光接收部电连接，用于将所述第一接收端和所述第二接收端接收的所述反射光合成为深度图像；其中，所述光接收部还包括第一偏振片和第二偏振片，所述第一偏振片设置于所述第一接收端用于接收所述反射光的一侧，所述第二偏振片设置于所述第二接收端用于接收所述反射光的一侧，所述第一偏振片的偏振方向和所述第二偏振片的偏振方向相互正交。本申请还提供一种深度图像获取方法。
主权项：1.一种飞行时间相机，其特征在于，包括：光发射部，用于向待探测物体出射探测光；光接收部，包括间隔设置的第一接收端和第二接收端，所述第一接收端和所述第二接收端用于从不同的位置分别接收被所述待探测物体反射的反射光；以及处理器，所述处理器与所述光接收部电连接，用于将所述第一接收端和所述第二接收端接收的所述反射光合成为深度图像；其中，所述光接收部还包括第一偏振片和第二偏振片，所述第一偏振片设置于所述第一接收端用于接收所述反射光的一侧，所述第二偏振片设置于所述第二接收端用于接收所述反射光的一侧，所述第一偏振片的偏振方向和所述第二偏振片的偏振方向相互正交；其中，所述处理器包括转换模块，用于将所述反射光的信号转换为图像信号，所述图像信号包括亮度信息和深度信息，所述转换模块还用于将所述第一接收端接收的所述反射光转换为第一图像，并将所述第二接收端接收的所述反射光转换为第二图像；其中，所述反射光包括外界环境的杂散光，所述处理器还包括比对分解模块，用于比对所述第一图像和所述第二图像的所述亮度信息，以用于筛选出所述第一图像和所述第二图像中所述杂散光对应的深度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 信扬科技(佛山)有限公司 飞行时间相机和深度图像获取方法
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