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申请/专利权人:深圳市天翔宇科技有限公司
摘要:本发明公开了一种管状工件弧形面焊接设备,包括底架、焊接夹紧夹具、压紧机构、三轴运动平台、激光焊接头;焊接夹紧夹具通过旋转机构固定在底架上,以通过旋转机构驱动焊接夹紧夹具水平转动;压紧机构设于焊接夹紧夹具上方,通孔与压套之间形成能够将连接接头与管状工件外壁之间的接缝裸露的避让位,旋转机构驱动焊接夹紧夹具水平转动的同时至少压套同步转动;三轴运动平台设于压紧机构的上方,激光焊接头固定在三轴运动平台上,三轴运动平台带动激光焊接头根据接缝轨迹对连接接头与管状工件外壁之间的接缝进行焊接。与现有技术相比,提高了具有圆弧面工件之间的焊接精度,由于焊接过程无需人工参与,提高了焊接的质量,以此提高产品的良率。
主权项:1.一种管状工件弧形面焊接设备,其特征在于:包括底架(1)、焊接夹紧夹具(2)、压紧机构(3)、三轴运动平台(4)、激光焊接头(5);焊接夹紧夹具(2)通过旋转机构(6)固定在底架(1)上,以通过旋转机构(6)驱动焊接夹紧夹具(2)水平转动,焊接夹紧夹具(2)包括底夹(21)、顶夹(22)以及驱动顶夹(22)或底夹(21)垂直移动的第一垂直升降机构(23),底夹(21)和顶夹(22)相对设置,并各自设有共同将管状工件夹紧的第一弧形通槽(24)、第二弧形通槽(25);压紧机构(3)设于焊接夹紧夹具(2)上方,包括第二垂直升降机构(31)、压杆(32)、压套(33),压杆(32)的一端与第二垂直升降机构(31)活动连接,另一端与压套(33)连接固定,压杆(32)与压套(33)同轴设置,压套(33)远离压杆(32)的一端端面设有圆形凹槽(34),圆形凹槽(34)的中心设有凸出压套(33)外的凸起圆柱(37),圆形凹槽(34)与凸起圆柱(37)之间设有一周定位槽(35),在顶夹(22)上设有贯穿顶夹(22)的通孔(26),以将管状工件的外壁部分裸露,压套(33)设置在通孔(26)上方并与通孔(26)的轴线对齐,通孔(26)的直径大于压套(33)的外径,以当第二垂直升降机构(31)驱动压套(33)将连接接头压紧在管状工件外壁上时,通孔(26)与压套(33)之间形成能够将连接接头与管状工件外壁之间的接缝裸露的避让位,旋转机构(6)驱动焊接夹紧夹具(2)水平转动的同时至少压套(33)同步转动;三轴运动平台(4)设于压紧机构(3)的上方,激光焊接头(5)固定在三轴运动平台(4)上,激光焊接头(5)的激光束正好对准避让位,以实现当旋转机构驱动焊接夹紧夹具(2)转动时,三轴运动平台(4)带动激光焊接头(5)根据接缝轨迹对连接接头与管状工件外壁之间的接缝进行焊接;所述第二垂直升降机构(31)包括第二气缸(311)、第一导向组件(312),第二气缸(311)通过设于底架(1)上的支架(8)固定在底架(1)上方,支架(8)中设有能够对旋转机构(6)在带动管状工件转动时,对管状工件进行避让的空间,第二气缸(311)的活塞杆与压杆(32)之间设有球头连接组件(36),以实现压杆(32)被旋转机构(6)带动转动时,第二气缸(311)不会跟随转动,第一导向组件(312)连接支架(8)以及压套(33);所述球头连接组件(36)包括固定在第二气缸(311)活塞杆上的球头(361)、固定在压杆(32)上端的球头座(362),球头座(362)的球头槽包裹球头(361),以使球头(361)与球头座(362)无法分离。
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