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申请/专利权人：丰田自动车株式会社

摘要：图像显示装置具有电子内后视镜、驾驶员监视系统和显示控制装置。电子内后视镜设置在车室内，并且能够在图像可显示区域内显示图像。驾驶员监视系统取得对电子内后视镜进行视认的乘员的视点位置。显示控制装置根据由驾驶员监视系统取得的乘员的视点位置，以变更电子内后视镜的图像可显示区域内的图像的显示位置的方式进行图像处理。因此，能够在根据乘员的视点位置而假定图像被与视认障碍物重叠地视认的情况下，将图像的显示位置变更到不与视认障碍物重叠的位置。由此，能够提高视认性。

主权项：1.一种图像显示装置，具有：显示单元，其设置在车室内，并且能够在图像可显示区域内显示图像；视点位置取得单元，其取得对所述显示单元进行视认的乘员的视点位置；以及显示控制单元，所述显示控制单元对从拍摄车辆周边的拍摄单元取得的所述图像进行图像处理，其在根据由所述视点位置取得单元取得的所述乘员的视点位置而假定所述图像被与视认障碍物重叠地视认的情况下，以进行将所述显示单元的图像可显示区域内的所述图像的显示位置变更到不与视认障碍物重叠的位置和变更在裁剪出所述图像的一部分而使所述显示单元显示时的所述图像的裁剪位置以使得不在所述图像中的与视认障碍物重叠的部位显示重要度高的信息中的至少一方的方式进行图像处理，在判定为乘员的视点位置正对着显示单元时，使图像显示在显示单元的图像可显示区域内的上下左右的中央部；在乘员的视点位置与显示单元正对而位于右上，即在车辆前视图中相对于显示单元而在左上的情况下，从车室侧观察而在图像可显示区域内的上部以及右侧的一部分会被遮挡，使图像移动并显示在从车室侧观察而在显示单元的图像可显示区域内的左侧且下侧；在乘员的视点位置与显示单元正对而位于左下，即在车辆前视图中相对于显示单元而在右下的情况下，从车室侧观察而在图像可显示区域内的下部以及左侧的一部分会被遮挡，使图像移动并显示在从车室侧观察而在显示单元的图像可显示区域内的右侧且上侧；在判定为乘员的视点位置正对着显示单元时，使标准裁剪图像显示于显示单元的整个图像可显示区域，标准裁剪图像是将拍摄到的图像的上下左右的中央部裁剪出的图像；在乘员的视点位置在车辆前视图中相对于显示单元而位于左上的情况下，从车室侧观察而在图像可显示区域内的上部及右侧的一部分会被遮挡，使图像可显示区域内的被遮挡的范围以外的区域的中央部位于与拍摄到的图像的中央部相同的位置，并且使根据视点位置而变更显示倍率并裁剪出的裁剪图像显示于显示单元的整个图像可显示区域；在乘员的视点位置没有正对着显示单元且在车辆前视图中相对于显示单元而位于左上以外的情况下，使被遮挡的范围以外的区域的中央部位于与拍摄到的图像的中央部相同的位置，并且使根据视点位置而变更显示倍率并裁剪出的裁剪图像显示于显示单元的整个图像可显示区域；所述显示控制单元，在由所述视点位置取得单元取得的所述乘员的视点位置正对着显示单元时，使图像显示在显示单元的图像可显示区域内的上下左右的中央部，并且使其显示倍率为一倍，在由所述视点位置取得单元取得的所述乘员的视点位置位于不与所述显示单元正对的位置的情况下，根据所述乘员的视线相对于所述图像可显示区域的法线的倾斜角度θ，将放大显示所述图像的显示倍率变更为1倍以上以使得能够以与正对时相同的大小视认所述图像，并且使所述图像移动到图像可显示区域内的被所述视认障碍物遮挡的量变少的位置；所述显示单元将所述图像的至少一部分作为与图像可显示区域相比焦点更位于车辆前方侧的虚像而投影在图像可显示区域内；所述视点位置取得单元基于由摄像头取得的乘员的眼睛的位置信息、和根据由传感器取得的车辆用座椅的位置信息推定出的乘员的就座位置信息，计算所述乘员的视点位置。

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