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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。
主权项：1.一种自适应巡航控制的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对所述环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定所述环境图像数据中包含的各对象的属性信息，所述属性信息包括对象类型、位置信息和横向加速度；根据所述各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在所述各对象中确定位置信息满足所述位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果所述候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定所述候选跟起对象为目标跟起对象；如果所述候选跟起对象的横向加速度大于或等于所述预设加速度阈值，则确定所述候选跟起对象为干扰跟起对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种自适应巡航控制的控制方法和装置
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