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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取前车的车灯状态。如果前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的阈值时，则根据当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度、预设的稳态跟车距离和减速度系数，确定本车的请求减速度和安全跟车距离。如果前车为点刹状态，则按照请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于安全跟车距离时，将请求减速度均匀降为0。如果前车为急刹状态，则按照请求减速度减速，直至速度为0。采用本申请可以避免稳态跟车时本车频繁加减速、或者对前车距离或加速度等判断不准的时候，依靠刹车灯状态，解决刹车重、不及时的问题。
主权项：1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取前车的刹车灯的车灯状态；如果所述前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的刹车灯开启时长阈值时，则获取本车与所述前车的当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度；根据所述当前纵向水平距离、所述本车当前速度、所述前车当前速度、预设的稳态跟车距离和预先存储的距离变化量与减速度系数的对应关系，确定所述本车的请求减速度；根据所述前车当前速度、所述预设的稳态跟车时距和预设的时距余度，确定安全跟车距离；根据所述当前纵向水平距离和所述预设的稳态跟车距离，确定所述前车的刹车状态；如果所述前车的刹车状态为点刹状态，则按照所述请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于所述安全跟车距离时，在预设时长内，将所述请求减速度均匀降为0；如果所述前车的刹车状态为急刹状态，则按照所述请求减速度减速，直至本车当前速度降为0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备
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