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申请/专利权人:中国科学技术大学
摘要:本发明提出了一种深部岩体随钻激光测量地应力的测量系统和测量方法。该测量系统包括:钻孔装置用于进行钻孔作业以形成钻孔;轮廓扫描装置与钻孔装置连接并同轴设置,轮廓扫描装置用于扫描采集在周围地应力作用下钻孔发生变形后的轮廓扫描数据集;磁方向检测装置与钻孔装置同轴设置,磁方向检测装置用于基于钻孔装置所处的磁场,检测钻孔装置的方位;处理装置用于基于钻孔装置的方位、第一方向和轮廓扫描数据集建立实际坐标系,基于实际坐标系和轮廓扫描数据集确定当前点云数据集,将当前点云数据集划分为多个初始截面点云数据子集,修正初始截面点云数据子集中的初始截面点云数据,得到椭圆形的长轴和短轴,基于椭圆形的长轴和短轴确定地应力。
主权项:1.一种深部岩体随钻激光测量地应力的测量系统,其特征在于,包括:钻孔装置,被配置为进行钻孔作业以形成钻孔,所述钻孔装置包括钻头;轮廓扫描装置,与所述钻孔装置的一端连接,并与所述钻孔装置同轴设置,所述轮廓扫描装置被配置为扫描采集在周围地应力作用下所述钻孔发生变形后的轮廓扫描数据集,所述轮廓扫描装置包括:发光部,所述发光部被配置为发射激光;磁方向检测装置,与所述钻孔装置同轴设置,所述磁方向检测装置被配置为基于所述钻孔装置所处的磁场,检测所述钻孔装置的方位;处理装置,被配置为基于所述钻孔装置的方位、第一方向和所述轮廓扫描数据集建立实际坐标系,基于所述实际坐标系和所述轮廓扫描数据集确定当前点云数据集,将所述当前点云数据集划分为多个初始截面点云数据子集,修正所述初始截面点云数据子集中的初始截面点云数据,将由所述初始截面点云数据构成的非椭圆形修正为椭圆形,以得到表征目标截面轮廓的椭圆形的长轴和短轴,基于所述椭圆形的长轴和短轴确定地应力,其中,所述初始截面点云数据构成的图形为非椭圆形是由于在扫描时刻,所述轮廓扫描装置的轴线与钻孔操作时刻的钻头的轴线发生偏移导致的;所述第一方向为进行钻孔操作时,所述钻孔装置的轴向方向;每个所述初始截面点云数据子集构成一个当前钻孔截面。
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百度查询: 中国科学技术大学 深部岩体随钻激光测量地应力的测量系统及测量方法
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