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申请/专利权人：深圳华海达科技有限公司

摘要：本发明公开了一种六轴斜锁自带螺丝机，涉及螺丝机技术领域，包括机械手臂、锁付驱动机构以及螺丝锁付机构，机械手臂设置在机架上且机械手臂的一端还设置有锁付驱动机构以及螺丝锁付机构；螺丝锁付机构包括螺丝吸附组件、主吸嘴组件以及批头组件；螺丝吸附组件包括基座、固定在基座一端的磁环安装座以及固定设置在磁环安装座内部的第一磁环单元；基座的内部开设有进气口与出气口，主吸嘴组件包括对应于进气口设置的进气管路以及对应于出气口设置的出气管路，磁环安装座的内部开设有若干组与出气口相连通的负压通道；本发明避免螺丝锁付时出现卡死、浮锁、螺帽打花同时保证垫片与螺丝单元的锁付效果。

主权项：1.六轴斜锁自带螺丝机，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的待加工件（100）、放置在所述待加工件（100）内部的螺丝单元（200）以及垫片单元（300），其特征在于，还包括：机械手臂（2），设置在所述机架（1）上且所述机械手臂（2）的一端还设置有锁付驱动机构（3）以及螺丝锁付机构（4）；所述螺丝锁付机构（4）包括螺丝吸附组件（41）、主吸嘴组件（42）以及批头组件（43）；所述螺丝吸附组件（41）包括基座（411）、固定在所述基座（411）一端的磁环安装座（412）以及固定设置在所述磁环安装座（412）内部的第一磁环单元（413）；所述基座（411）的内部开设有进气口（4111）与出气口（4112），所述主吸嘴组件（42）包括对应于所述进气口（4111）设置的进气管路（421）以及对应于所述出气口（4112）设置的出气管路（422），所述磁环安装座（412）的内部开设有与所述出气口（4112）相连通的负压通道（423）；所述批头组件（43）包括第一驱动单元（431）、与所述第一驱动单元（431）相连接的批头快换座（432）以及设置在所述批头快换座（432）内部的锁付批头（433）；所述锁付批头（433）的一端伸出所述第一磁环单元（413）；所述第一磁环单元（413）的外侧套设有垫片校正组件（6），所述垫片校正组件（6）包括压紧单元（61）、设置在所述压紧单元（61）上的校正单元（62）以及副吸嘴单元（63）；所述压紧单元（61）包括：固定环（611），固定设置在所述磁环安装座（412）的外侧；第二磁环单元（612），通过若干组缓冲弹簧（613）与所述固定环（611）固定连接，所述第二磁环单元（612）滑动套设在导向单元（5）的外侧；所述第二磁环单元（612）的端面边沿处沿其圆周方向开设有若干组导向槽（6121）；所述校正单元（62）包括：校正块（621），滑动设置在所述导向槽（6121）的内部，所述校正块（621）的高度大于所述导向槽（6121）的深度，所述校正块（621）的外侧设置有弧形部（6211）；挤压杆（622），所述挤压杆（622）的其中一端与所述磁环安装座（412）固定连接，所述挤压杆（622）的另一端与所述弧形部（6211）抵接设置；所述第二磁环单元（612）的端面沿其圆周方向开设有若干组透气孔（6122），所述副吸嘴单元（63）包括若干组与所述透气孔（6122）相连接的吸气管（631），所述吸气管（631）的另一端与所述负压通道（423）相连通；所述导向槽（6121）的内部开设有限位槽（61211），所述校正块（621）在对应于所述限位槽（61211）的一端固定设置有限位滑块（623）。

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