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申请/专利权人：中路黄河(山西)交通科技集团有限公司

摘要：本发明属于绿化养护技术领域，具体涉及一种自调节公路边坡水土保持绿化养护装置；包括移动底座、升降机构、伸缩臂、支架以及伸缩臂支撑机构；升降机构安装在移动底座上，支架通过旋转接头安装在升降机构的驱动端上，支架能以升降机构为中心转动；伸缩臂的一端与支架铰接、另一端悬空；伸缩臂支撑机构的一端与伸缩臂连接、另一端以升降机构为反力支撑，伸缩臂支撑机构用于驱动伸缩臂绕铰接轴转动改变伸缩臂与升降机构的夹角；支架上安装有料筒，伸缩臂上沿臂长方向设有输送软管，输送软管与料筒上的出料管连接，出料管连接输送泵，输送软管上间隔布置有物料喷头；本发明的优点是：喷洒范围广，能有效控制物料向喷洒区域外飘逸。

主权项：1.一种自调节公路边坡水土保持绿化养护装置，其特征在于：包括移动底座（1）、升降机构、伸缩臂、支架（5）以及伸缩臂支撑机构；升降机构安装在移动底座（1）上，支架（5）通过旋转接头安装在升降机构的驱动端上，支架（5）能以升降机构为中心转动；伸缩臂的一端与支架（5）铰接、另一端悬空；伸缩臂支撑机构的一端与伸缩臂连接、另一端以升降机构为反力支撑，伸缩臂支撑机构用于驱动伸缩臂绕铰接轴转动改变伸缩臂与升降机构的夹角；支架（5）上安装有料筒（37），伸缩臂上沿臂长方向设有输送软管（40），输送软管（40）与料筒（37）上的出料管（38）连接，出料管（38）连接输送泵，输送软管（40）上间隔布置有物料喷头（41）；所述的升降机构包括固定套筒（2）、转动筒（3）、螺纹杆（4）和限位套（47）；固定套筒（2）固定竖立在移动底座（1）上，转动筒（3）活动套接在固定套筒（2）内，限位套（47）固定在固定套筒（2）顶部，螺纹杆（4）穿过限位套（47）后伸入转动筒（3）内，螺纹杆（4）与限位套（47）螺纹旋合；螺纹杆（4）、转动筒（3）和固定套筒（2）同轴；转动筒（3）的内壁设有与其轴向平行、环绕螺纹杆（4）一周均布的若干个导槽（45），螺纹杆（4）上的导向块（46）与对应的导槽（45）滑动配合；转动筒（3）与移动底座（1）上的转矩输出机构连接；螺纹杆（4）的顶端通过旋转接头连接支架（5）；所述的伸缩臂包括从外到内依次插接的第一支臂（6）、第二支臂（7）和第三支臂（8）；第一支臂（6）、第二支臂（7）和第三支臂（8）的截面为“U”型；第一支臂（6）与支架（5）铰接；第二支臂（7）与第一支臂（6）之间连接有一级传动机构；第三支臂（8）与第二支臂（7）之间连接有二级传动机构；一级传动机构与驱动机构连接，二级传动机构与一级传动机构连接；一级传动机构包括螺纹套筒（9）和移动框（10）；螺纹套筒（9）位于第一支臂（6）内、与第一支臂（6）平行，螺纹套筒（9）的一端由第一支臂（6）尾部的端板支撑、另一端由第一支臂（6）前部的支板（23）支撑，支板（23）与第一支臂（6）之间留有供第二支臂（7）进出的空间；驱动机构包括正反转电机（35）和主动齿轮（36）；主动齿轮（36）安装在正反转电机（35）的输出轴上，螺纹套筒（9）上连接有从动齿轮（34），主动齿轮（36）与从动齿轮（34）啮合；移动框（10）与第二支臂（7）连接；移动框（10）包括立板和横板，移动框（10）的立板套在螺纹套筒（9）上与螺纹套筒（9）螺纹旋合；二级传动机构包括第一锥齿轮（19）、第二锥齿轮（20）、顶推板（11）、齿轮轴（12）、滑套（18）、主动带轮（15）、从动带轮（14）、同步带（16）和推拉块（17）；滑套（18）与第一锥齿轮（19）同轴固定连接，滑套（18）和第一锥齿轮（19）套在螺纹套筒（9）外，滑套（18）和第一锥齿轮（19）不与螺纹套筒（9）上的螺纹接触，顶推板（11）可转动的套在滑套（18）上，顶推板（11）挡止于第一锥齿轮（19）的端面，顶推板（11）与移动框（10）的横板固定连接；螺纹套筒（9）上设有与其轴向平行的第一滑槽（22），滑套（18）上的第一导轨（21）与第一滑槽（22）滑动配合；第二锥齿轮（20）通过齿轮轴（12）安装在移动框（10）的横板上，第二锥齿轮（20）与第一锥齿轮（19）啮合；主动带轮（15）安装在第二锥齿轮（20）的齿轮轴（12）上；从动带轮（14）安装在第二支臂（7）前部的固定板（13）上，第三支臂（8）从固定板（13）下方插入第二支臂（7）中，同步带（16）紧套在主动带轮（15）和从动带轮（14）上，推拉块（17）固定在第三支臂（8）上并与同步带（16）连接；所述的第三支臂（8）的端头安装有水幕喷头（30），第一支臂（6）的顶部安装有储水箱（31）；螺纹套筒（9）内沿轴向贯通，螺纹套筒（9）内活动插接有一级伸缩管（24），一级伸缩管（24）内活动插接有二级伸缩管（26），二级伸缩管（26）与水幕喷头（30）连接，螺纹套筒（9）通过旋转密封与弯管（33）连接，弯管（33）连接水泵（32），弯管（33）、螺纹套筒（9）、二级伸缩管（26）和一级伸缩管（24）构成从水泵（32）向水幕喷头（30）供水的水道，水泵（32）的进水口连接储水箱（31）；所述的螺纹套筒（9）的内壁设有与其轴向平行的第二导轨（28），一级伸缩管（24）的内壁设有与其轴向平行的第三导轨（29），一级伸缩管（24）外壁的第一沟槽（25）与第二导轨（28）滑动密封，二级伸缩管（26）外壁的第二沟槽（27）与第三导轨（29）滑动密封；水幕喷头（30）可转动的连接在第三支臂（8）上，二级伸缩管（26）与水幕喷头（30）固定连接。

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