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传动结构组装设备 

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申请/专利权人:珠海市钧兴机电有限公司

摘要:本发明公开了一种传动结构组装设备,包括旋转载台机构、第一压装机构、顶推机构、第二压装机构、物料翻转机构、供料机构和取料机构,第一压装机构、旋转载台机构、顶推机构和第二压装机构沿第一方向顺序布置,旋转载台机构的邻侧设置有压紧机构,物料翻转机构设置有翻转夹爪。通过第一压装机构可以完成传动轴第一端的零件组装,旋转载台机构对传动轴进行换向以便于完成传动轴第二端的零件组装,以及通过第二压装机构完成铜管的组装,其中供料机构、取料机构和物料翻转机构可以实现零件的自动化上料,整体组装效率高。

主权项:1.一种传动结构组装设备,其特征在于,包括:旋转载台机构(100),用于承载长度沿第一方向延伸的待组装的传动轴(10)以及能够将所述传动轴(10)进行换向,所述旋转载台机构(100)的邻侧设置有用于对所述传动轴(10)施加下压力的压紧机构(140);第一压装机构(200),与所述旋转载台机构(100)沿所述第一方向分布,且位于所述旋转载台机构(100)的第一端,所述第一压装机构(200)的施压端与所述传动轴(10)的轴线共线,所述第一压装机构(200)用于对所述传动轴(10)的第一端和第二端进行零件组装;顶推机构(300),与所述旋转载台机构(100)沿所述第一方向分布,且位于所述旋转载台机构(100)的第二端,以对所述传动轴(10)提供反向支撑力;第二压装机构(400),与所述旋转载台机构(100)分别布置在所述顶推机构(300)的相对两侧,所述第二压装机构(400)的施压端与所述传动轴(10)的轴线共线,所述第二压装机构(400)用于将待组装的铜管(70)从所述传动轴(10)的第一端插入并从第二端伸出;物料翻转机构(500),长度沿着第二方向延伸,所述物料翻转机构(500)设置有翻转夹爪(510),所述翻转夹爪(510)具有第一工作位置和第二工作位置,所述翻转夹爪(510)的第二工作位置适配于所述第一压装机构(200)的施压端;供料机构(600),位于所述物料翻转机构(500)的邻侧;取料机构(700),工作范围覆盖于所述翻转夹爪(510)的第一工作位置以及所述供料机构(600)。

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权利要求:

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