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申请/专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰连印度私有有限公司

摘要：提供一种微型电机、连接端子和电连接器。微型电机包括：第一壳体；定子，安装在第一壳体中，定子上缠绕有至少一条导线，每条导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层；以及电连接器。电连接器包括：第二壳体，设置在第一壳体上，第二壳体上设有至少一个保持槽，导线的冗余部分分别穿过保持槽；以及至少连接端子，分别在第一方向上插入到保持槽中。每个连接端子包括：基部；支撑部，从基部的第一侧延伸；以及弹性部，从基部的第一侧相对于支撑部倾斜地延伸，弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，锯齿结构被构造成在将连接端子插入保持槽的过程中弹性地抵靠在保持槽的一个侧壁上，以将位于表面和侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。

主权项：1.一种微型电机，包括：第一壳体；定子，安装在所述第一壳体中，所述定子上缠绕有至少一条导线，每条导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层；以及电连接器，包括：第二壳体，设置在所述第一壳体上，所述第二壳体上设有至少一个保持槽，所述导线的冗余部分分别穿过所述保持槽；以及至少连接端子，分别在第一方向上插入到所述保持槽中，每个连接端子包括：基部；支撑部，从所述基部的第一侧延伸；以及弹性部，从所述基部的第一侧相对于所述支撑部倾斜地延伸，所述弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，所述锯齿结构被构造成在将所述连接端子插入所述保持槽的过程中弹性地抵靠在所述保持槽的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。

全文数据：微型电机、电连接器和连接端子技术领域本发明的至少一个实施例涉及一种微型电机，特别是，涉及一种具有缠绕有线圈的定子的微型电机、电连接器、和用于这种电连接器的连接端子。背景技术在例如点钞机、ATM机、打印机、小型机器人之类的电动设备中通常安装有微型电机。这种微型电机主要包括壳体、安装在壳体中的定子、以及安装在定子中的转子。定子上设有由导线缠绕形成的线圈。导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘层，绝缘层由涂覆在导体部分上的绝缘漆形成。现有技术中提出了一种安装在电机上的电连接，以实现电机与外部导线例如电源线、信号线等的简单快速连接。在这种电机中，用于线圈的导线与连接器的连接端子通过焊接的方式电连接。在焊接过程中，需要除去包覆在导体部分上的绝缘层，使得焊接操作较为复杂。而且，由于导线很细，例如导线的直径一般小于0.5毫米，容易产生焊接不良，从而降低了电机的良品率。发明内容本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。本发明的实施例提供一种微型电机、连接端子和电连接器，能够有效地刮掉线圈的导线的绝缘涂层。根据本发明的一个方面，提供一种微型电机，包括：第一壳体；定子，安装在所述第一壳体中，所述定子上缠绕有至少一条导线，每条导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层；以及电连接器。所述电连接器包括：第二壳体，设置在所述第一壳体上，所述第二壳体上设有至少一个保持槽，所述导线的冗余部分分别穿过所述保持槽；以及至少连接端子，分别在第一方向上插入到所述保持槽中。每个连接端子包括：基部；支撑部，从所述基部的第一侧延伸；以及弹性部，从所述基部的第一侧相对于所述支撑部倾斜地延伸，所述弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，所述锯齿结构被构造成在将所述连接端子插入所述保持槽的过程中弹性地抵靠在所述保持槽的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。根据本发明的一种实施例的微型电机，所述连接端子还包括接触部，从所述基部的与所述第一侧垂直的第二侧延伸，并被构造成与配合连接器的配合端子电接触。根据本发明的一种实施例的微型电机，在所述基部上设有至少一个锁定部，被构造成在所述连接端子插入到所述保持槽中时，将所述连接端子锁定在所述保持槽中。根据本发明的一种实施例的微型电机，所述锁定部包括从所述基部远离所述基部倾斜延伸的第一锁定部，所述保持槽的一个侧壁上形成第一配合锁定部，在所述连接端子插入到所述保持槽中时，所述第一锁定部与所述第一配合锁定部结合，以将所述连接端子锁定在所述保持槽中。根据本发明的一种实施例的微型电机，所述基部具有大致的U形形状，并包括两个相对的第一臂和第二臂，所述接触部从所述第一臂的外侧向外延伸，所述第一锁定部形成在所述第一臂上，在所述保持槽中设有连接所述保持槽的两个侧壁的连接部，所述连接部插入到所述第一臂和第二臂之间的开口中。根据本发明的一种实施例的微型电机，所述锁定部包括设置在所述第一臂和第二臂的内侧中的至少一个上的第二锁定部，在所述连接部的至少一个侧部上设有与所述第二锁定部配合的第二配合锁定部。根据本发明的一种实施例的微型电机，所述第二壳体包括：基座部，所述连接端子的基部、支撑部和弹性部安装在形成于所述基座部的保持槽中；以及接收部，形成在所述基座部上，并限定有适用于接收配合连接器的容纳空间，所述连接端子的接触部延伸到所述容纳空间中。根据本发明的一种实施例的微型电机，在所述容纳部的一个侧壁上形成与所述保持槽分别连通的狭槽，使得所述连接端子的接触部穿过所述狭槽在所述第一方向上移动到所述容纳空间中。根据本发明的一种实施例的微型电机，还包括垂直于所述第一壳体的侧壁突出的多个绕线柱，所述导线的引出所述电连接器的冗余部分缠绕在所述绕线柱上。根据本发明的一种实施例的微型电机，所述第一壳体和第二壳体采用单次模制工艺一体形成。根据本发明的一种实施例的微型电机，所述第二壳体可拆卸地安装在所述第一壳体上。根据本发明的一种实施例的微型电机，在所述第二壳体上设有多个插接部，在所述第一壳体的侧壁上形成多个插槽，所述插接部分别插入到所述插槽中。根据本发明的另一方面的实施例，提供一种适用于与至少一条导线电连接的电连接器，每条导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层，所述电连接器包括：第二壳体，所述第二壳体上设有至少一个保持槽，所述导线分别穿过所述保持槽；以及至少连接端子，分别在第一方向上插入到所述保持槽中。每个连接端子包括：基部；支撑部，从所述基部的第一侧延伸；以及弹性部，从所述基部的第一侧相对于所述支撑部倾斜地延伸，所述弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，所述锯齿结构被构造成在将所述连接端子插入所述保持槽的过程中弹性地抵靠在所述保持槽的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。根据本发明的一种实施例的电连接器，所述连接端子还包括接触部，从所述基部的与所述第一侧垂直的第二侧延伸，并被构造成与配合连接器的配合端子电接触。根据本发明的一种实施例的电连接器，在所述基部上设有至少一个锁定部，被构造成在所述连接端子插入到所述保持槽中时，将所述连接端子锁定在所述保持槽中。根据本发明的一种实施例的电连接器，所述锁定部包括从所述基部远离所述基部倾斜延伸的第一锁定部，所述保持槽的一个侧壁上形成第一配合锁定部，在所述连接端子插入到所述保持槽中时，将所述第一锁定部与所述第一配合锁定部结合，以将所述连接端子锁定在所述保持槽中。根据本发明的一种实施例的电连接器，所述基部具有大致的U形形状，并包括两个相对的第一臂和第二臂，所述接触部从所述第一臂的外侧向外延伸，所述弹片形成在所述第一臂上，在所述保持槽中设有连接所述保持槽的两个侧壁的连接部，所述连接部插入到所述第一臂和第二臂之间的开口中。根据本发明的一种实施例的电连接器，所述锁定部包括设置在所述第一臂和第二臂的内侧中的至少一个上的第二锁定部，在所述连接部的至少一个侧部上设有与所述第二锁定部配合的第二配合锁定部。根据本发明的一种实施例的电连接器，所述第二壳体包括：基座部，所述连接端子的肩部、支撑部和弹性部安装在形成于所述基座部的保持槽中；以及接收部，形成在所述基座部上，并限定有适用于接收配合连接器的容纳空间，所述连接端子的接触部延伸到所述容纳空间中。根据本发明的一种实施例的电连接器，在所述容纳部的一个侧壁上形成与所述保持槽分别连通的狭槽，使得所述连接端子的接触部穿过所述狭槽在所述第一方向上移动到所述容纳空间中。根据本发明的一种实施例的电连接器，在所述第二壳体上设有适用于安装在所述电连接器的多个插接部。根据本发明的一种实施例的电连接器，每个所述插接部上都设有绕线柱，所述导线的引出所述电连接器的冗余部分缠绕在所述绕线柱上。根据本发明的另一方面的实施例，提供一种连接端子，适用于在第一方向上插入到第二壳体的保持槽中并与保持槽中的导线电连接，导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层。所述连接端子包括：基部；支撑部，从所述基部的第一侧延伸；以及弹性部，从所述基部的第一侧相对于所述支撑部倾斜地延伸，所述弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，所述锯齿结构被构造成在将所述连接端子插入电连接的保持槽的过程中弹性地抵靠在所述保持槽的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。根据本发明的一种实施例的连接端子，还包括接触部，从所述基部的与所述第一侧垂直的第二侧延伸，并被构造成与配合连接器的配合端子电接触。根据本发明的一种实施例的连接端子，在所述基部上设有至少一个锁定部，被构造成在所述连接端子插入到所述保持槽中时，将所述连接端子锁定在所述保持槽中。根据本发明的一种实施例的连接端子，所述锁定部包括从所述基部远离所述基部倾斜延伸的第一锁定部。根据本发明的一种实施例的连接端子，所述基部具有大致的U形形状，并包括两个相对的第一臂和第二臂，所述接触部从所述第一臂的外侧向外延伸，所述弹片形成在所述第一臂上。根据本发明的一种实施例的连接端子，所述锁定部包括设置在所述第一臂和第二臂的内侧中的至少一个上的第二锁定部。在根据本发明的上述示例性实施例的微型电机、电连接器和连接端子中，通过设置支撑部和弹性部从基部的同一个侧壁延伸，可以减小连接端子所占用的空间；可以确保利用锯齿结构将导线上的由例如绝缘漆制成的绝缘涂层刮掉，使得连接端子与导线可靠电连接。通过下文中参照附图对本发明的实施例所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。附图说明本发明将参照附图来进一步详细说明，其中：图1为根据本发明的一个示例性实施例的微型电机的立体示意图；图2为图1所示微型电机的俯视图；图3为图1所示的微型电机的另一种立体示意图；图4为根据本发明的一个示例性实施例的微型电机的连接端子的立体示意图；图5为图4所示的多个连接端子的立体示意图；图6为图1所示的微型电机的立体示意图，其中多个连接端子还未安装到微型电机的电连接器；图7为图1所示的微型电机的一种局部剖视的立体示意图，其中一个连接端子还未安装到微型电机的电连接器；图8为图7中A部分的放大示意图；图9为图1所示的微型电机的另一种局部剖视的立体示意图，其中所述一个连接端子已安装到微型电机的电连接器；图10为图9中B部分的放大示意图；图11为图1所示的微型电机的另一种局部剖视的立体示意图；图12为图11中C部分的放大示意图；图13为根据本发明的一个示例性实施例的电连接器的分解示意图；以及图14为与图13所示的电连接器配合的微型电机的立体示意图，其中电连接器还未安装。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本发明的总体上的构思，提供一种微型电机，包括：第一壳体、定子和电连接器。定子安装在所述第一壳体中，所述定子上缠绕有至少一条导线，每条导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层。电连接器包括：第二壳体，设置在所述第一壳体上，所述第二壳体上设有至少一个保持槽，所述导线的冗余部分分别穿过所述保持槽；以及至少连接端子，分别在第一方向上插入到所述保持槽中。每个连接端子包括：基部；支撑部，从所述基部的第一侧延伸；以及弹性部，从所述基部的第一侧相对于所述支撑部倾斜地延伸，所述弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，所述锯齿结构被构造成在将所述连接端子插入所述保持槽的过程中弹性地抵靠在所述保持槽的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。图1为根据本发明的一个示例性实施例的微型电机的立体示意图；图2为图1所示微型电机的俯视图；图3为图1所示的微型电机的另一种立体示意图。参见图1-3，根据本发明的一种示例性实施例，提供一种微型电机100，包括：由绝缘材料制成的第一壳体1、定子2和电连接器10。第一壳体的径向截面具有大致的正方形、正六边形或者圆形形状。定子2安装在所述第一壳体1中，定子2上缠绕有至少一条导线21，每条导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层，绝缘涂层由涂覆在导体部分上的绝缘漆形成。这种导线很细，例如导线的直径一般小于0.5毫米。缠绕的一起的导线相互绝缘，以形成定子线圈。电连接器10包括设置在第一壳体1上的第二壳体3和至少一个连接端子例如，图中示出了六个连接端子4。第二壳体3上设有至少一个保持槽31，连接端子4分别在与微型电机的轴向方向垂直的第一方向上插入到所述保持槽中，所述导线21的冗余部分分别穿过保持槽并与插入到保持槽31中的连接端子电连接。图4为根据本发明的一个示例性实施例的微型电机的连接端子的立体示意图；图5为图4所示的多个连接端子的立体示意图。如图4和5所示，每个连接端子由单片金属片例如铜片或者不锈钢片通过剪切、冲压、弯曲等工艺制成，并包括：大致平坦的基部41、从基部41的第一侧延伸的支撑部42、以及从基部41的第一侧相对于支撑部42倾斜地延伸的弹性部43。具体地，支撑部42和弹性部43都从基部41的第一侧延伸，而且支撑部42与基部41大致处于同一平面内。弹性部43的一个表面上设有至少一条在垂直于第一方向连接端子插入保持槽中的方向的第二方向上延伸的锯齿结构431，锯齿结构431被构造成在将连接端子4插入保持槽31的过程中弹性地抵靠在保持槽31的一个侧壁上，以将位于弹性部43的所述表面和保持槽31的所述侧壁之间的导线21的绝缘涂层刮掉。通过设置支撑部42和弹性部43从基部的同一个侧壁延伸，可以减小连接端子所占用的空间；在将连接端子插入保持槽的过程中，可以增加弹性部43挤压保持槽的侧壁的弹性力，并使得支撑部和基部不容易发生扭转。这样，可以确保利用锯齿结构431将导线21上的由例如绝缘漆制成的绝缘涂层刮掉，使得连接端子与导线可靠电连接。图7为图1所示的微型电机的一种局部剖视的立体示意图，其中一个连接端子还未安装到微型电机的电连接器；图8为图7中A部分的放大示意图；图9为图1所示的微型电机的另一种局部剖视的立体示意图，其中所述一个连接端子已安装到微型电机的电连接器；图10为图9中B部分的放大示意图；图11为图1所示的微型电机的另一种局部剖视的立体示意图；图12为图11中C部分的放大示意图。如图4和5所示，连接端子4还包括接触部44，从基部41的与第一侧垂直的第二侧延伸，并被构造成与配合连接器未示出的配合端子电接触。配合连接器连接有外部导线，这样，通过电连接器与配合连接器的结合，实现外部导线与微型电机的导线之间的电连接，从而向微型电机提供电能、控制信号等。如图4-10所示，在连接端子4的基部41上设有至少一个锁定部413和414，这些锁定部被构造成在连接端子4插入到保持槽31中的合适位置时，将连接端子4锁定在保持槽31中，以防止连接端子4从第二壳体3退出。在一种示例性实施例中，锁定部包括从基部41远离基部倾斜延伸的第一锁定部414，该第一锁定部414可以包括从基部41上冲压形成并且突出基部41的表面的弹片。另一方面，保持槽31的一个侧壁上形成第一配合锁定部311，例如，第一配合锁定部311包括形成在保持槽31的一个侧壁上的凹陷。在连接端子4插入到保持槽31中时，第一锁定部414与第一配合锁定部311结合，以将连接端子4锁定在保持槽31中。如图4-10所示，在一种示例性实施例中，基部41具有大致的U形形状，并包括两个相对的第一臂411和第二臂412。连接端子4的接触部44从第一臂411的外侧向外延伸，第一锁定部414形成在第一臂411上。在保持槽31中设有连接保持槽的两个侧壁的连接部313。在连接端子4安装到电连接器中的情况下，所述连接部313插入到连接端子4的第一臂411和第二臂412之间的开口中。这样，连接部313适用于将这个第二壳体3连接在一起，同时保持连接端子4与保持槽31的紧密结合。在一种示例性实施例中，锁定部还包括设置在第二臂413的内侧的第二锁定部413，相应地，在连接部的一个侧部例如图8中的下侧上设有与第二锁定部413配合的第二配合锁定部312。在图8所示的实施例中，第二锁定部413和第二配合锁定部312都设置成彼此结合的凸起结构。可以理解，第二锁定部413和第二配合锁定部312也可以设置在第一臂411的内侧和连接部313的上侧。通过设置在第二锁定部413和第二配合锁定部312，可以将连接端子更可靠第锁定在保持槽中。如图4-10所示，在一种示例性实施例中，第二壳体3包括：基座部32和接收部33，所述连接端子4的基部41、支撑部42和弹性部43安装在形成于基座部43的保持槽31中；接收部33形成在基座部32上，并限定有适用于接收配合连接器的插入部的容纳空间331，连接端子4的接触部44延伸到容纳空间331中。进一步地，如图11和12所示，在容纳部331的一个侧壁上形成与保持槽31分别连通的狭槽34，使得连接端子4的接触部44穿过狭槽34在第一方向上移动到容纳空间331中。在一种示例性实施例中，电连接器10还包括垂直于第一壳体1的侧壁突出的多个绕线柱5，导线21的引出电连接器10的冗余部分缠绕在绕线柱5上。这样，可以对冗余的导线进行管理，并且使得穿过保持槽的导线张紧，从而便于连接端子4的插入和刮掉导线上的绝缘涂层。在一种示例性实施例中，所述第一壳体1和第二壳体3采用单次模制工艺一体形成。这样，电连接器10的第二壳体3一体地形成在第一壳体1上，可以保持微型电机的结构紧凑，提高了稳定性。图13为根据本发明的一个示例性实施例的电连接器的分解示意图；图14为与图13所示的电连接器配合的微型电机的立体示意图，其中电连接器还未安装。参照图13和14，在一种示例性实施例中，电连接器10的第二壳体3’可拆卸地安装在第一壳体1上。图13和14所示实施例的电连接器10’的第二壳体3’与图6-12所示实施例的电连接器10具有大致相同的结构，因此，相同或者相似的部件采用相同的附图标记。如图13和14所示，并参照图4-12，根据本发明在另一种示例性实施例，提供一种适用于与至少一条导线21电连接的电连接器10’，每条导线21包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层。电连接器10’包括:可拆卸地安装在第一壳体1上的第二壳体3’和至少一个连接端子4。第二壳体3’上设有至少一个保持槽31，连接端子4分别在第一方向上插入到所述保持槽中，所述导线21的冗余部分分别穿过保持槽并与插入到保持槽31中的连接端子电连接。如图4和5所示，每个连接端子由单片金属片例如铜片或者不锈钢片通过剪切、冲压、弯曲等工艺制成，并包括:大致平坦的基部41、从基部41的第一侧延伸的支撑部42、以及从基部41的第一侧相对于支撑部42倾斜地延伸的弹性部43。具体地，支撑部42和弹性部43都从基部41的第一侧延伸，而且支撑部42与基部41大致处于同一平面内。弹性部43的一个表面上设有至少一条在垂直于第一方向连接端子插入保持槽中的方向的第二方向上延伸的锯齿结构431，锯齿结构431被构造成在将连接端子4插入保持槽31的过程中弹性地抵靠在保持槽31的一个侧壁上，以将位于弹性部43的所述表面和保持槽31的所述侧壁之间的导线21的绝缘涂层刮掉。通过设置支撑部42和弹性部43从基部的同一个侧壁延伸，可以减小连接端子所占用的空间；在将连接端子插入保持槽的过程中，可以增加弹性部43挤压保持槽的侧壁的弹性力，并使得支撑部和基部不容易发生扭转。这样，可以确保利用锯齿结构431将导线21上的由例如绝缘漆制成的绝缘涂层刮掉，使得连接端子与导线可靠电连接。参照图13和14，在一种示例性实施例中，在第二壳体3’上设有适用于安装在电连接器10’的多个插接部35。相应地，在微型电机的第一壳体1上设有多个安装槽11。通过将电连接器10’的插接部35分别插入到安装槽11中，可以例如采用卡扣结合方式将电连接器10’安装到第一壳体1上。进一步地，每个插接部35上都设有绕线柱5，导线21的引出电连接器10’的冗余部分缠绕在绕线柱5上。这样，可以将电连接器10’与导线21电连接之后再安装到第一壳体1上。虽然在上面的实施例中，以应用于微型电机为例，对本发明实施例的电连接器进行了描述，但本领域的技术人员可以理解，这种电连接器也可以适用于与具有绝缘涂层的导线电连接的其它电子设备中。如图4和5所示，并参照图7-10，根据本发明在另一种示例性实施例，提供一种连接端子4，适用于在第一方向上插入到电连接器的第二壳体的保持槽31中并与导线21电连接，导线21包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层。所述连接端子4包括：大致平坦的基部41、从基部41的第一侧延伸的支撑部42；以及从基部41的第一侧相对于支撑部42倾斜地延伸的弹性部43。弹性部43的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构431，所述锯齿结构431被构造成在将连接端子4插入电连接的保持槽31的过程中弹性地抵靠在保持槽31的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线21的绝缘涂层刮掉。通过设置支撑部42和弹性部43从基部的同一个侧壁延伸，可以减小连接端子所占用的空间；在将连接端子插入保持槽的过程中，可以增加弹性部43挤压保持槽的侧壁的弹性力，并使得支撑部和基部不容易发生扭转。这样，可以确保利用锯齿结构431将导线21上的由例如绝缘漆制成的绝缘涂层刮掉，使得连接端子与导线可靠电连接。本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，从而在解决本发明的技术问题的基础上，实现更多种微型电机、电连接器和连接端子。在详细说明本发明的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本发明亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

权利要求：1.一种微型电机，包括：第一壳体；定子，安装在所述第一壳体中，所述定子上缠绕有至少一条导线，每条导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层；以及电连接器，包括：第二壳体，设置在所述第一壳体上，所述第二壳体上设有至少一个保持槽，所述导线的冗余部分分别穿过所述保持槽；以及至少连接端子，分别在第一方向上插入到所述保持槽中，每个连接端子包括：基部；支撑部，从所述基部的第一侧延伸；以及弹性部，从所述基部的第一侧相对于所述支撑部倾斜地延伸，所述弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，所述锯齿结构被构造成在将所述连接端子插入所述保持槽的过程中弹性地抵靠在所述保持槽的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。2.根据权利要求1所述的微型电机，其中，所述连接端子还包括接触部，从所述基部的与所述第一侧垂直的第二侧延伸，并被构造成与配合连接器的配合端子电接触。3.根据权利要求1或2所述的微型电机，其中，在所述基部上设有至少一个锁定部，被构造成在所述连接端子插入到所述保持槽中时，将所述连接端子锁定在所述保持槽中。4.根据权利要求3所述的微型电机，其中，所述锁定部包括从所述基部远离所述基部倾斜延伸的第一锁定部，所述保持槽的一个侧壁上形成第一配合锁定部，在所述连接端子插入到所述保持槽中时，所述第一锁定部与所述第一配合锁定部结合，以将所述连接端子锁定在所述保持槽中。5.根据权利要求3所述的微型电机，其中，所述基部具有大致的U形形状，并包括两个相对的第一臂和第二臂，所述接触部从所述第一臂的外侧向外延伸，所述第一锁定部形成在所述第一臂上，在所述保持槽中设有连接所述保持槽的两个侧壁的连接部，所述连接部插入到所述第一臂和第二臂之间的开口中。6.根据权利要求5所述的微型电机，其中，所述锁定部包括设置在所述第一臂和第二臂的内侧中的至少一个上的第二锁定部，在所述连接部的至少一个侧部上设有与所述第二锁定部配合的第二配合锁定部。7.根据权利要求2-6中的任一项所述的微型电机，其中，所述第二壳体包括：基座部，所述连接端子的基部、支撑部和弹性部安装在形成于所述基座部的保持槽中；以及接收部，形成在所述基座部上，并限定有适用于接收配合连接器的容纳空间，所述连接端子的接触部延伸到所述容纳空间中。8.根据权利要求7所述的微型电机，其中，在所述容纳部的一个侧壁上形成与所述保持槽分别连通的狭槽，使得所述连接端子的接触部穿过所述狭槽在所述第一方向上移动到所述容纳空间中。9.根据权利要求8所述的微型电机，其中，还包括垂直于所述第一壳体的侧壁突出的多个绕线柱，所述导线的引出所述电连接器的冗余部分缠绕在所述绕线柱上。10.根据权利要求1-9中的任一项所述的微型电机，其中，所述第一壳体和第二壳体采用单次模制工艺一体形成。11.根据权利要求1-9中的任一项所述的微型电机，其中，所述第二壳体可拆卸地安装在所述第一壳体上。12.根据权利要求11所述的微型电机，其中，在所述第二壳体上设有多个插接部，在所述第一壳体的侧壁上形成多个插槽，所述插接部分别插入到所述插槽中。13.一种适用于与至少一条导线电连接的电连接器，每条导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层，所述电连接器包括：第二壳体，所述第二壳体上设有至少一个保持槽，所述导线分别穿过所述保持槽；以及至少连接端子，分别在第一方向上插入到所述保持槽中，每个连接端子包括：基部；支撑部，从所述基部的第一侧延伸；以及弹性部，从所述基部的第一侧相对于所述支撑部倾斜地延伸，所述弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，所述锯齿结构被构造成在将所述连接端子插入所述保持槽的过程中弹性地抵靠在所述保持槽的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。14.根据权利要求13所述的电连接器，其中，所述连接端子还包括接触部，从所述基部的与所述第一侧垂直的第二侧延伸，并被构造成与配合连接器的配合端子电接触。15.根据权利要求13或14所述的电连接器，其中，在所述基部上设有至少一个锁定部，被构造成在所述连接端子插入到所述保持槽中时，将所述连接端子锁定在所述保持槽中。16.根据权利要求15所述的电连接器，其中，所述锁定部包括从所述基部远离所述基部倾斜延伸的第一锁定部，所述保持槽的一个侧壁上形成第一配合锁定部，在所述连接端子插入到所述保持槽中时，将所述第一锁定部与所述第一配合锁定部结合，以将所述连接端子锁定在所述保持槽中。17.根据权利要求16所述的电连接器，其中，所述基部具有大致的U形形状，并包括两个相对的第一臂和第二臂，所述接触部从所述第一臂的外侧向外延伸，所述弹片形成在所述第一臂上，在所述保持槽中设有连接所述保持槽的两个侧壁的连接部，所述连接部插入到所述第一臂和第二臂之间的开口中。18.根据权利要求17所述的电连接器，其中，所述锁定部包括设置在所述第一臂和第二臂的内侧中的至少一个上的第二锁定部，在所述连接部的至少一个侧部上设有与所述第二锁定部配合的第二配合锁定部。19.根据权利要求14-18中的任一项所述的电连接器，其中，所述第二壳体包括：基座部，所述连接端子的肩部、支撑部和弹性部安装在形成于所述基座部的保持槽中；以及接收部，形成在所述基座部上，并限定有适用于接收配合连接器的容纳空间，所述连接端子的接触部延伸到所述容纳空间中。20.根据权利要求19所述的电连接器，其中，在所述容纳部的一个侧壁上形成与所述保持槽分别连通的狭槽，使得所述连接端子的接触部穿过所述狭槽在所述第一方向上移动到所述容纳空间中。21.根据权利要求13-20中的任一项所述的电连接器，其中，在所述第二壳体上设有适用于安装在所述电连接器的多个插接部。22.根据权利要求21所述的电连接器，其中，每个所述插接部上都设有绕线柱，所述导线的引出所述电连接器的冗余部分缠绕在所述绕线柱上。23.一种连接端子，适用于在第一方向上插入到第二壳体的保持槽中并与保持槽中的导线电连接，所述导线包括导体部分和包覆在导体部分上的绝缘涂层，所述连接端子包括：基部；支撑部，从所述基部的第一侧延伸；以及弹性部，从所述基部的第一侧相对于所述支撑部倾斜地延伸，所述弹性部的一个表面上设有至少一条在垂直于所述第一方向的第二方向上延伸的锯齿结构，所述锯齿结构被构造成在将所述连接端子插入电连接的保持槽的过程中弹性地抵靠在所述保持槽的一个侧壁上，以将位于所述表面和所述侧壁之间的导线的绝缘涂层刮掉。24.根据权利要求23所述的连接端子，还包括接触部，从所述基部的与所述第一侧垂直的第二侧延伸，并被构造成与配合连接器的配合端子电接触。25.根据权利要求23或24所述的连接端子，其中，在所述基部上设有至少一个锁定部，被构造成在所述连接端子插入到所述保持槽中时，将所述连接端子锁定在所述保持槽中。26.根据权利要求25所述的连接端子，其中，所述锁定部包括从所述基部远离所述基部倾斜延伸的第一锁定部。27.根据权利要求26所述的连接端子，其中，所述基部具有大致的U形形状，并包括两个相对的第一臂和第二臂，所述接触部从所述第一臂的外侧向外延伸，所述弹片形成在所述第一臂上。28.根据权利要求27所述的连接端子，其中，所述锁定部包括设置在所述第一臂和第二臂的内侧中的至少一个上的第二锁定部。

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