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申请/专利权人：山东建筑大学

摘要：本发明控制螺杆升降的电机用固定装置涉及一种电机的支承物，其包括电机固定块及固定在其底部的安装底座，还包括升降螺杆，所述升降螺杆向下依次穿过所述电机固定块、安装底座，所述电机固定块上还开设有与电机轴适配的圆柱状的盲孔，所述盲孔的轴线与所述通孔的轴线垂直，所述盲孔孔口处设置有校准口。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便，能有效提高电机固定、安装工作效率的控制螺杆升降的电机用固定装置。

主权项：1.一种控制螺杆升降的电机用固定装置，包括电机固定块1及固定在其底部的安装底座2，还包括升降螺杆3，所述升降螺杆3向下依次穿过所述电机固定块1、安装底座2，其特征在于：所述电机固定块1上还开设有与电机轴适配的圆柱状的盲孔11，所述盲孔11的轴线与所述通孔14的轴线垂直，所述盲孔11孔口处设置有校准口13；所述安装底座2包括位于上方的平板24及一体连接于平板24下方且间隔布置的两块结构相同并等厚的斜撑板22，所述平板24、斜撑板22沿各自长度方向的两端一端为平面，另一端为凹曲面21，两个位于同侧的凹曲面21衔接后形成光滑的内凹曲面；所述平板24上开设有与所述通孔14同轴的螺杆孔23，所述升降螺杆3穿过所述螺杆孔23并伸出所述螺杆孔23外，所述斜撑板22的底面与平板24之间形成的夹角θ为锐角；所述升降螺杆3沿其轴向开设防滑槽31，所述通孔14内壁沿孔轴向设置与所述防滑槽31卡合的防滑凸条15；所述校准口13为倒圆台孔131和圆柱孔132同轴拼接而成的台阶孔，所述倒圆台孔131的上底面所在的平面与母线之间的夹角β为45°，所述圆柱孔132的孔径大于所述盲孔11的孔径；所述电机固定块1顶部设置有通孔14，所述升降螺杆3位于所述通孔14内，所述通孔14为柱形沉头孔；还包括螺杆固定环16，所述螺杆固定环16由两个内径相同外径上小下大的中空等壁厚的圆柱筒上下同轴堆叠而成，且位于下方的圆柱筒的高度大于所述柱形沉头孔的柱坑深度，所述螺杆固定环16位于所述柱形沉头孔内且穿在所述升降螺杆3上；所述盲孔11周向均布若干个螺丝口12；所述盲孔11与所述通孔14两者在中部相交。

全文数据：控制螺杆升降的电机用固定装置技术领域本发明涉及一种电机的支承物，特别是涉及一种控制螺杆升降的电机用固定装置。背景技术目前，国内外已经有很多设计成型的应用于杆状物体的攀爬机器人。如图1、图2所示，公开号为CN105000079A的中国发明专利申请公开了一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元2和设置在两攀爬单元2之间的若干个升降机构，升降机构驱动两攀爬单元2交替沿被攀爬物1移动而实现攀爬机器人的攀爬。其中，升降机构包括螺杆式起重机3-1、电机3-2、升降螺杆3-3，升降螺杆3-3顶推攀爬单元2上下移动，具体地，升降螺杆3-3底部穿过螺杆式起重机3-1，电机3-2通过螺钉或螺栓固定在安装板3-4、3-5上且电机3-2的轴与螺杆式起重机3-1的驱动轴输入端通过联轴器连接。在升降螺杆运动过程中，其连接的物体越重，与电机之间就越容易产生滑动。作为连接攀爬机器人上、下体的升降螺杆负荷相当大的承载力负载约大于60kg，这对控制螺杆升降的电机的固定装置带来严峻的考验。上述专利申请中，电机轴与螺杆式起重机之间的配合安装过程极其困难、复杂，电机轴与螺杆式起重机接口不易对接，校准困难，严重影响工程效率。另外，螺杆式起重机与固定其的支座之间采用螺钉连接，该种连接方式易松动、容易断裂。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便，能有效提高电机固定、安装工作效率的控制螺杆升降的电机用固定装置。本发明控制螺杆升降的电机用固定装置，包括电机固定块及固定在其底部的安装底座，还包括升降螺杆，所述升降螺杆向下依次穿过所述电机固定块、安装底座，所述电机固定块上还开设有与电机轴适配的圆柱状的盲孔，所述盲孔的轴线与所述通孔的轴线垂直，所述盲孔孔口处设置有校准口。本发明控制螺杆升降的电机用固定装置，其中所述校准口为倒圆台孔和圆柱孔同轴拼接而成的台阶孔，所述倒圆台孔的上底面所在的平面与母线之间的夹角β为45°，所述圆柱孔的孔径大于所述盲孔的孔径。本发明控制螺杆升降的电机用固定装置，其中所述电机固定块顶部设置有通孔，所述升降螺杆位于所述通孔内，所述通孔为柱形沉头孔。本发明控制螺杆升降的电机用固定装置，还包括螺杆固定环，所述螺杆固定环由两个内径相同外径上小下大的中空等壁厚的圆柱筒上下同轴堆叠而成，且位于下方的圆柱筒的高度大于所述柱形沉头孔的柱坑深度，所述螺杆固定环位于所述柱形沉头孔内且穿在所述升降螺杆上。本发明控制螺杆升降的电机用固定装置，其中所述安装底座包括位于上方的平板及一体连接于平板下方且间隔布置的两块结构相同并等厚的斜撑板，所述平板、斜撑板沿各自长度方向的两端一端为平面，另一端为凹曲面，两个位于同侧的凹曲面衔接后形成光滑的内凹曲面。本发明控制螺杆升降的电机用固定装置，其中所述平板上开设有与所述通孔同轴的螺杆孔，所述升降螺杆穿过所述螺杆孔并伸出所述螺杆孔外，所述斜撑板的底面与平板之间形成的夹角θ为锐角。本发明控制螺杆升降的电机用固定装置，其中所述升降螺杆沿其轴向开设防滑槽，所述通孔内壁沿孔轴向设置与所述防滑槽卡合的防滑凸条。本发明控制螺杆升降的电机用固定装置，其中所述盲孔周向均布若干个螺丝口。与现有技术相比，本发明控制螺杆升降的电机用固定装置对电机轴的入口处即盲孔孔口处采用导向斜面的设计，方便将电机轴推入盲孔内且有利于对准，大大减少了安装时间。螺杆固定环的设置可以有效地防止升降螺杆抖动。安装底座一端的内凹弧面设计能够增大该装置的承重能力，并能增加焊接面积，增强焊接强度，焊接后不易断裂，延长了装置使用寿命。升降螺杆与通孔上对应设置防滑槽、防滑凸条，有效避免升降螺杆在通孔内转动。总之，本发明控制螺杆升降的电机用固定装置结构简单，操作方便，大大简化了电机固定工作，提高了安装工作效率。下面结合附图对本发明的控制螺杆升降的电机用固定装置作进一步说明。附图说明图1为现有攀爬机器人的结构示意图；图2为现有攀爬机器人中的升降机构的结构示意图；图3为本发明控制螺杆升降的电机用固定装置的结构示意图；图4为本发明控制螺杆升降的电机用固定装置省略掉升降螺杆后的主视图；图5为图4的B-B剖面图；图6为图5中A处的局部放大图；图7为本发明控制螺杆升降的电机用固定装置省略掉升降螺杆后的右视图；图8为本发明控制螺杆升降的电机用固定装置中电机固定块的结构示意图；图9为本发明控制螺杆升降的电机用固定装置中电机固定块的俯视图；图10为本发明控制螺杆升降的电机用固定装置中螺杆固定环的结构示意图；图11为本发明控制螺杆升降的电机用固定装置中安装底座的结构示意图；图12为本发明控制螺杆升降的电机用固定装置中升降螺杆的结构示意图。具体实施方式如图3所示，本发明控制螺杆升降的电机用固定装置包括电机固定块1及固定在其底部的安装底座2，还包括升降螺杆3，升降螺杆3向下依次穿过电机固定块1、安装底座2。如图4至图9所示，电机固定块1顶部设置有通孔14，通孔14为柱形沉头孔，升降螺杆3位于通孔14内。电机固定块1上还开设有与电机轴适配的圆柱状的盲孔11，盲孔11的轴线与通孔14的轴线垂直且二者在中部相交。即在本发明控制螺杆升降的电机用固定装置的主视图所在的平面上，盲孔11、通孔14的投影相交。电机轴伸入盲孔11内后通过螺丝固定，为此，盲孔11周向均布若干个螺丝口12，优选的，螺丝口12沿盲孔11周向对称分布，使每个螺丝受力情况相同，在同等条件可以有效的延长螺丝寿命。本实施例中螺丝口12设置有4个，实际使用时可根据需求增减，此处不一一列举。盲孔11孔口处设置有校准口13。优选的，校准口13为倒圆台孔131和圆柱孔132同轴拼接而成的台阶孔。具体地，倒圆台孔131位于圆柱孔132前方且其底面圆直径与圆柱孔132直径相同，圆柱孔132与盲孔11衔接，圆柱孔132的孔径大于盲孔11的孔径。优选的，倒圆台孔131的上底面即位于最前端的直径较大的底面所在的平面与母线之间的夹角β为45°，这样的设置在盲孔11外周形成一个导向斜面，便于将电机轴推入盲孔11内，大大方便了电机轴的安装，提高了工作效率，且不易损伤装置机身。同时，导向斜面还使得电机轴安装对准更加容易。结合图12所示，升降螺杆3沿其轴向开设防滑槽31，通孔14内壁沿孔轴向设置防滑凸条15，防滑凸条15与防滑槽31卡合，防止升降螺杆3沿周向转动。如图3、图10所示，升降螺杆3外还穿有螺杆固定环16，螺杆固定环16包括一上一下两个内径相同的中空等壁厚的圆柱筒，位于上方的圆柱筒外径小于位于下方的圆柱筒的外径，但高度高于位于下方的圆柱筒的高度，两个圆柱筒同轴拼接形成螺杆固定环16。优选的，位于下方的圆柱筒的高度大于柱形沉头孔的柱坑深度。这样，螺杆固定环16装设于柱形沉头孔内且穿在升降螺杆3上时能保证升降螺杆3竖向的稳定性且可以有效地防止升降螺杆3沿径向抖动。如图4、图7、图11所示，安装底座2包括位于上方的平板24及一体连接于平板24下方且前后间隔布置的两块斜撑板22。平板24上开设有与通孔14同轴的螺杆孔23，上述升降螺杆3穿过螺杆孔23并伸出螺杆孔23外。两块斜撑板22均为厚度均匀的平面板，而且两块斜撑板22结构完全相同。斜撑板22的底面与平板24之间形成的夹角θ为锐角。平板24、斜撑板22沿各自长度方向的右端为平面，左端为凹曲面21，平板24、斜撑板22各自的凹曲面衔接形成光滑的内凹曲面，有利于增大承重能力，同时，曲面较平面而言表面积较大，安装底座2与其它设备焊接固定时，焊接面积增大，有利于增强焊接强度。以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种控制螺杆升降的电机用固定装置，包括电机固定块1及固定在其底部的安装底座2，还包括升降螺杆3，所述升降螺杆3向下依次穿过所述电机固定块1、安装底座2，其特征在于：所述电机固定块1上还开设有与电机轴适配的圆柱状的盲孔11，所述盲孔11的轴线与所述通孔14的轴线垂直，所述盲孔11孔口处设置有校准口13。2.根据权利要求1所述的控制螺杆升降的电机用固定装置，其特征在于：所述校准口13为倒圆台孔131和圆柱孔132同轴拼接而成的台阶孔，所述倒圆台孔131的上底面所在的平面与母线之间的夹角β为45°，所述圆柱孔132的孔径大于所述盲孔11的孔径。3.根据权利要求2所述的控制螺杆升降的电机用固定装置，其特征在于：所述电机固定块1顶部设置有通孔14，所述升降螺杆3位于所述通孔14内，所述通孔14为柱形沉头孔。4.根据权利要求3所述的控制螺杆升降的电机用固定装置，其特征在于：还包括螺杆固定环16，所述螺杆固定环16由两个内径相同外径上小下大的中空等壁厚的圆柱筒上下同轴堆叠而成，且位于下方的圆柱筒的高度大于所述柱形沉头孔的柱坑深度，所述螺杆固定环16位于所述柱形沉头孔内且穿在所述升降螺杆3上。5.根据权利要求4所述的控制螺杆升降的电机用固定装置，其特征在于：所述安装底座2包括位于上方的平板24及一体连接于平板24下方且间隔布置的两块结构相同并等厚的斜撑板22，所述平板24、斜撑板22沿各自长度方向的两端一端为平面，另一端为凹曲面21，两个位于同侧的凹曲面21衔接后形成光滑的内凹曲面。6.根据权利要求5所述的控制螺杆升降的电机用固定装置，其特征在于：所述平板24上开设有与所述通孔14同轴的螺杆孔23，所述升降螺杆3穿过所述螺杆孔23并伸出所述螺杆孔23外，所述斜撑板22的底面与平板24之间形成的夹角θ为锐角。7.根据权利要求6所述的控制螺杆升降的电机用固定装置，其特征在于：所述升降螺杆3沿其轴向开设防滑槽31，所述通孔14内壁沿孔轴向设置与所述防滑槽31卡合的防滑凸条15。8.根据权利要求7所述的控制螺杆升降的电机用固定装置，其特征在于：所述盲孔11周向均布若干个螺丝口12。

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