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申请/专利权人：长城信息股份有限公司
摘要：本发明公开了一种扫描运输装置及其应用的自助售卖设备，扫描运输装置包括支撑机架、支撑机架上设置的用于抽送放置盒的钩取模块以及用于对放置盒内部物品进行扫描的扫描模块；所述支撑机架上具有用于所述放置盒导向进出移动的托板，所述钩取模块通过钩取运动模块移动设置在托板上，所述钩取模块的移动方向与放置盒移动方向平行，所述钩取模块具有与放置盒主动钩接的钩体；所述扫描模块通过摆杆摆动设置于托板的上部，所述摆杆与扫描驱动模块传动连接。本发明采用以上技术方案优化了自助售卖设备内部发放物品收集信息的流程，有效地解决了售卖发放物品费时长的缺点，缩短了固定扫描点扫描采集信息的时间。
主权项：1.扫描运输装置，其特征在于：包括支撑机架（1）、支撑机架（1）上设置的用于抽送放置盒的钩取模块（4）以及用于对放置盒内部物品进行扫描的扫描模块（2）；所述支撑机架（1）上具有用于所述放置盒导向进出移动的托板（11），所述钩取模块（4）通过钩取运动模块（5）移动设置在托板（11）上，所述钩取模块（4）的移动方向与放置盒移动方向平行，所述钩取模块（4）具有与放置盒主动钩接的钩体（44）；所述扫描模块（2）通过摆杆（23）摆动设置于托板（11）的上部，所述摆杆（23）与扫描驱动模块（3）传动连接；所述扫描模块（2）通过摆杆（23）和固定板（22）形成扫描支架，所述摆杆（23）固定铰支装配在托板（11）的侧边，所述扫描模块（2）的扫描头（21）装配于摆杆（23）端部的固定板（22）上，所述摆杆（23）的另一端与扫描驱动模块（3）连接，所述扫描驱动模块（3）包括由第一电机（34）驱动摆动的传动连杆（32），所述摆杆（23）的端部与传动连杆（32）上的滑槽滑动铰接；所述钩取模块（4）还包括驱动钩体（44）摆动的第二电机（41），所述钩体（44）通过钩取转轴（43）摆动装配于钩取模块（4）的固定支架（46）上，所述第二电机（41）与钩取转轴（43）传动连接，控制钩体（44）摆动至与放置盒钩接或者松开，所述放置盒的端部设置有用于钩体钩接的钩槽。
全文数据：
权利要求：
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