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申请/专利权人：江阴市巨匠铁艺工程有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动栅栏片焊接机，包括机架，所述机架上设置有两条水平管轨道，其特征在于，所述机架上还设置有：水平管上料机构，用于将水平管输送至对应的水平管轨道上；立管上料机构，用于将立管输送至两条水平管轨道之间；水平管输送机构，用于驱动水平管在对应的水平管轨道上移动；水平管间距调节机构，用于调节两根水平管之间的间距；以及焊接机构，用于将立管焊接至水平管上。本发明实现了从上料到焊接完成的完全自动化，自动化程度高；本发明可任意调整栅栏片的尺寸，包括水平管的间距，以及各立管之间的间距，方便灵活。

主权项：1.一种全自动栅栏片焊接机，包括机架，所述机架上设置有两条水平管轨道，其特征在于，所述机架上还设置有：水平管上料机构，用于将水平管输送至对应的水平管轨道上；立管上料机构，用于将立管输送至两条水平管轨道之间；水平管输送机构，用于驱动水平管在对应的水平管轨道上移动；水平管间距调节机构，用于调节两根水平管之间的间距；以及焊接机构，用于将立管焊接至水平管上；所述水平管轨道包括第一水平管轨道和第二水平管轨道，所述第一水平管轨道设置在机架下端，所述第二水平管轨道平行设置在第一水平管轨道的上端；所述立管上料机构包括立管上料机架，所述立管上料机架上设置有：第一传输机构，用于将水平放置的立管输送至竖直位置；以及第二传输机构，设置在第一传输机构后方，用于将立管输送至焊接位置；所述第一传输机构包括立管上料台和第一立管上料导轨，所述第一立管上料导轨倾斜设置，所述立管上料台的一端与立管上料机架活动连接，所述立管上料台的一侧开设有第二立管上料导轨，所述第二立管上料导轨内滑动连接有一双轴心滑块，所述双轴心滑块的另一侧滑动连接在第一立管上料导轨上；所述第二传输机构包括第一推进块、第二推进块和立管锁定机构，所述第二推进块具有一限位凹槽，所述第一推进块将竖直放置的立管推至第二推进块的限位凹槽处，所述第二推进块将立管推动至立管锁定机构处，所述立管锁定机构包括旋转锁合气缸和立管限位板，所述旋转锁合气缸和立管限位板均设置在第一水平管轨道和第二水平管轨道之间，所述立管限位板具有限位凹槽，所述旋转锁合气缸与立管限位板配合将立管锁紧；所述水平管输送机构包括主夹紧块、分仓滑块和主动轮压臂，所述主夹紧块固定设置在水平管轨道的中间位置，所述主夹紧块的两侧分别设置一分仓滑块，两个所述分仓滑块活动设置在水平管轨道上，两个所述分仓滑块联动，所述分仓滑块外侧设置主动轮压臂，所述主动轮压臂固定设置在水平管轨道上，所述主夹紧块和分仓滑块上分别设置有夹爪，用于夹取固定水平管。

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