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申请/专利权人：青岛泰萌自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及电机组装领域，提出电机组装流水线，本发明通过在螺栓拧紧工装之后设置位移传感器，通过在系统中输入未装波形垫时的整体高度差，并读取拧完螺栓后的电机的总体高度差，来得知下端盖内是否安装有波形垫，结构简单、高效，使用位移传感器读取更加精准，能够及时反馈返修，有效避免了漏装；同时水平向同轴设置有轴承托料工装、转子托料工装及推缸，工作时，使用推缸将转子的输出轴推入轴承内，改变了传统的安装方式，根据轴承和转子的直径大小定制相应的工装，转子和轴承的固定更加稳定、迅速，转子和轴承的对接更加精准，安装更加简单、高效，即使轴承或转子在安装过程中发生转动不仅不会影响安装，反而会促进安装，使安装更加顺利。

主权项：1.电机组装流水线，所述电机包括：下端盖、上端盖、波形垫、定子、转子、轴承、卡环及皮带轮，所述波形垫安装于所述下端盖底面，所述定子放置于所述下端盖内，所述转子的连接轴及输出轴上均套装有轴承，所述轴承上安装有卡簧，所述转子的连接轴通过所述轴承套装于所述定子内，所述上端盖穿过所述转子的输出轴与所述下端盖螺栓连接；其特征在于：所述电机组装流水线包括按照工序依次设置的定子输送机构、波形垫组检机构及整装输送机构，所述整装输送机构与所述定子输送机构及波形垫组检机构对接；所述整装输送机构侧面按照工序依次设置有下端盖检测机构、转子组装机构、上端盖检测机构、整装机构及循环检修机构；所述整装输送机构上设置有整装定位工装，所述整装定位工装包括整装定位底座、定位柱、顶升气缸及夹具，所述定位柱设置有四个、两个一组，两组定位柱对称设置于整装定位底座上，所述顶升气缸安装于所述整装定位底座上，所述夹具安装于所述顶升气缸顶部，所述夹具设置有多个夹爪，多个所述夹爪呈圆周分布于所述顶升气缸顶部；所述转子组装机构包括卡簧组检结构、轴承安装结构及转子安装结构；所述卡簧组检结构包括卡簧料仓、卡簧安装机械手、卡簧安装工装、轴承料仓、第一轴承上料机械手、卡簧检测工装、轴承下料机械手及，所述第一轴承上料机械手与所述轴承料仓及所述卡簧安装工装对接，所述第一轴承上料机械手与所述轴承料仓及卡簧检测工装对接，所述卡簧安装工装与所述卡簧检测工装对接，所述轴承下料机械手与所述卡簧检测工装及轴承料仓对接；所述卡簧检测工装包括卡簧检测底座、卡簧检测推缸、卡簧检测推杆及轴承安装夹具，所述卡簧检测推缸与所述轴承安装夹具相对安装于所述卡簧检测底座的两端，所述卡簧检测推杆安装于所述卡簧检测推缸的端部；所述轴承安装结构包括第一推缸、第一轴承托料工装、转子托料工装、第二轴承托料工装及第二推缸，所述第一轴承托料工装、第一推缸、转子托料工装、第二轴承托料工装及第二推缸同轴设置，所述转子托料工装位于所述第一轴承托料工装与第二轴承托料工装之间，所述第一推缸与所述第二推缸分别设置于所述第一轴承托料工装与第二轴承托料工装的外端；所述转子安装结构包括转子料仓、转子视觉检测器、转子上料机械手及转子安装机械手，所述转子上料机械手与所述转子料仓及所述转子托料工装对接，所述转子安装机械手与所述转子托料工装及整装定位工装对接，所述转子视觉检测器安装于所述转子上料机械手上；所述卡簧检测工装检测卡簧是否安装到位；所述转子视觉检测器检测转子的输出轴上是否设置有螺纹；所述第一推缸与第二推缸同时推动与其同侧的轴承套装于转子的连接轴和输出轴上；所述下端盖检测机构包括第一地线上料结构、第一地线安装机械手、下端盖上料结构、下端盖上料机械手、下端盖检测结构、下端盖转接机械手、第一地线铆压工装及下端盖安装机械手，所述第一地线安装机械手分别与所述第一地线上料结构及第一地线铆压工装对接，所述下端盖上料机械手分别与所述下端盖上料结构及下端盖检测结构对接，所述下端盖转接机械手与所述下端盖检测结构及第一地线铆压工装对接，所述下端盖安装机械手与第一地线铆压结构及整装定位工装对接；所述下端盖检测结构用于检测下端盖的安装孔的内径，同时检测螺丝孔的相对位置；所述波形垫组检机构包括定子安装机械手、振动上料结构、波形垫安装机械手及位移传感器，所述定子安装机械手与所述定子输送机构及所述整装定位工装对接，所述波形垫安装机械手与所述振动上料结构及整装定位工装对接，所述位移传感器设置于所述整装输送机构上且在所述整装机构的尾端；所述整装机构包括螺栓上料组、螺母上料组、螺丝拧紧工装、扭矩检测器、所述位移传感器、窜动检测工装及皮带轮安装机构；所述螺栓上料组包括第二振动电机、螺栓上料盘、摆动结构、摆动通道及螺栓安装机械手，所述第二振动电机安装于所述整装输送机构的一侧，所述螺栓上料盘安装于所述第二振动电机上，所述螺栓安装机械手与所述螺栓上料盘及整装定位工装对接；所述螺丝拧紧工装包括拧紧底座、上拧紧气缸、上拧紧头、压紧气缸及压紧板，所述拧紧底座安装于所述整装输送机构侧面，所述上拧紧气缸朝下安装于所述拧紧底座上，所述上拧紧头安装于所述上拧紧气缸底端，所述压紧气缸安装于所述拧紧底座上，所述压紧板安装于所述压紧气缸底部；所述扭矩检测器安装于所述上拧紧头上；所述位移传感器及所述窜动检测工装均安装于所述整装输送机构侧面。

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