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申请/专利权人：常州中车瑞泰装备科技有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司

摘要：本申请公开了一种液压旋拧设备、其控制方法以及轨道工作装置。该液压旋拧设备包括：旋拧装置，其包括旋拧机构和升降机构；液压系统和电控系统，其通过液压系统来控制旋拧机构的旋拧方向、速度及扭矩，使其接合目标零件前，以第一拧紧速度旋转；接合目标零件后以第二拧紧速度旋转直至目标零件达到第一拧紧扭矩阈值；然后以第三拧紧速度旋转直至目标零件达到第二拧紧扭矩阈值；电控系统还通过液压系统来控制升降机构的升降方向及速度；其中，第一拧紧速度和第三拧紧速度均小于第二拧紧速度；第二拧紧扭矩阈值大于第一拧紧扭矩阈值。本申请实现了旋拧扭矩与速度的无级调节，误差小，可靠性强，重复精度高。

主权项：1.一种液压旋拧设备，其特征在于，包括：旋拧装置2，其包括旋拧机构5及升降机构36；液压系统3，其用于驱动所述旋拧机构5及所述升降机构36；电控系统1，其配置成通过控制所述液压系统3来控制所述旋拧机构5的旋拧方向、旋拧速度及旋拧扭矩，使得所述旋拧机构5在接合目标零件前，以第一拧紧速度旋转，在接合目标零件后直至对目标零件的旋拧扭矩达到第一拧紧扭矩阈值前，以第二拧紧速度旋转；且在对目标零件的旋拧扭矩达到第一拧紧扭矩阈值后直至达到第二拧紧扭矩阈值前，以第三拧紧速度旋转；所述电控系统1还用于通过所述液压系统3来控制所述升降机构36的升降方向及升降速度；其中，所述第二拧紧速度大于所述第一拧紧速度，且所述第二拧紧速度大于所述第三拧紧速度；且所述第二拧紧扭矩阈值大于所述第一拧紧扭矩阈值；其中，所述液压系统3包括：旋拧控制液压流路16，其用于驱动所述旋拧机构5；升降控制液压流路17，其用于驱动所述升降机构36；动力源控制液压流路15，其用于驱动液压流体进入所述旋拧控制液压流路16及所述升降控制液压流路17；以及液压流体储存器18，其在所述动力源控制液压流路15的驱动下，分别向所述旋拧控制液压流路16及升降控制液压流路17供给与收回液压流体；其中，所述旋拧控制液压流路16包括：第一多路阀23，其用于切换所述旋拧控制液压流路16内的液压流体流向及流量；第二溢流阀27，其用于调节所述旋拧控制液压流路16内的液压流体的压力；第二压力传感器26，其用于感测所述旋拧控制液压流路16内的液压流体的压力；以及第一液压反馈组件，其经由第一反馈支路连接至所述动力源控制液压流路15，并将所述旋拧控制液压流路16内液压流体的压力变化状态反馈至所述动力源控制液压流路15，且通过所述动力源控制液压流路15的反馈控制来改变所述旋拧控制液压流路16内的流量；其中，所述旋拧控制液压流路16内的液压流体驱动所述旋拧机构5的液压马达11来控制其旋拧方向及旋拧扭矩，并基于所述第一液压反馈组件的反馈来控制所述液压马达11提供恒定的第二拧紧速度与恒定的第三拧紧速度；所述第一液压反馈组件包括：第一压力补偿器28，其用于获取所述旋拧控制液压流路16内的液压流体的压力变化状态；以及第一梭阀22；其通过控制所述第一反馈支路内的液压流体的流量来向所述动力源控制液压流路15传递所述压力变化状态；其中，所述旋拧控制液压流路16还包括：第一安全阀24与第二安全阀25，其相互并联且具有不同的导通方向；所述第一安全阀24与第二安全阀25分别用于限定流经所述液压马达11的液压流体在不同流向下的最高压力。

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