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申请/专利权人:吉林大学
摘要:本发明公开了高空树枝修剪用无人机,涉及无人机技术领域。本发明包括无人机主体,所述无人机主体的底部固定连接有连接杆,所述连接杆的底部活动连接有旋转轴,所述旋转轴的底部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底部固定连接有刀架,所述刀架上安装有第一切割刀;所述螺纹杆的外表面转动连接有连接架,所述连接架的底部安装有第二切割刀。本发明通过设置的螺纹杆、连接架、第一切割刀、第二切割刀等结构的相互配合,能够自动对高空树木的树枝进行修剪,相较于传统的修剪方式,不仅操作简单,而且能够提高工作效率,避免园林工人高空作业的安全隐患。
主权项:1.高空树枝修剪用无人机,包括无人机主体100,其特征在于,所述无人机主体100的底部固定连接有连接杆101,所述连接杆101的底部活动连接有旋转轴102,所述旋转轴102的底部固定连接有螺纹杆103,所述螺纹杆103的底部固定连接有刀架104,所述刀架104上安装有第一切割刀105;所述螺纹杆103的外表面转动连接有连接架106,所述连接架106的底部安装有第二切割刀107;所述旋转轴102为球体状,且旋转轴102的表面呈十字状开设有导轨115,且导轨115与连接杆101之间相互适配;所述连接架106的内部开设有与螺纹杆103相适配的螺纹孔111;当连接架106的底端卡住待切割的树枝后,使得无人机主体100进行自转带动连接杆101与旋转轴102转动,能够带动螺纹杆103进行转动,当螺纹杆103转动时又会通过螺纹孔111带动连接架106沿着螺纹杆103向上移动,从而使得第二切割刀107与第一切割刀105之间相互靠近,即可对树枝进行切割。
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