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申请/专利权人：杉金光电(广州)有限公司
摘要：本发明涉及图像处理技术领域。具体地，本发明涉及一种基于图像处理的卷材防掉落控制方法及系统，该方法包括获取叉车叉臂处的第一图像；识别第一图像中的叉臂和卷材的边界，计算叉臂与相邻边界之间的第一距离和第二距离；响应于第一距离小于间距阈值或第二距离小于间距阈值，将第一距离和第二距离中较小的作为当前距离值；获取第一图像之前连续多个采样时刻的图像集，并确定图像集中第一边界和或第二边界的移动速度和移动方向；根据当前距离值和移动速度确定卷材掉落风险值；响应于所述掉落风险值小于极限阈值，进行掉落危险告警。根据本发明的方案，解决了目前叉车运送货物时无法及时、准确地判定货物掉落风险的问题。
主权项：1.一种基于图像处理的卷材防掉落控制方法，其特征在于，包括：获取叉车叉臂处的第一图像，该第一图像中包含叉臂及叉臂上的卷材；识别第一图像中的叉臂和卷材的边界，并计算叉臂与相邻边界之间的第一距离和第二距离；其中利用训练好的轮廓识别模型对第一图像进行检测，以确定卷材的边界，所述轮廓识别模型训练时的损失函数为：式中，W表示轮廓识别模型的损失函数，argmin表示一个函数在其定义域中取得最小值的参数值，μ表示卷材属性调节参数，表示侧输出层损失函数，表示融合层损失函数；响应于第一距离小于间距阈值或第二距离小于间距阈值，将第一距离和第二距离中较小的作为当前距离值；获取第一图像之前连续多个采样时刻的图像集，并确定图像集中边界的移动速度和移动方向；根据所述当前距离值和移动速度确定卷材掉落风险值；其中卷材掉落风险值的计算公式为： 式中，S表示卷材掉落风险值，x表示当前距离值，表示移动速度，Δt表示标准时间；响应于所述掉落风险值小于极限阈值，进行掉落危险告警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杉金光电(广州)有限公司 一种基于图像处理的卷材防掉落控制方法及系统
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