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申请/专利权人:合肥鸿泽源机电科技有限公司
摘要:本实用新型属于机器人搬运技术领域,尤其为一种工业机器人防脱落搬运结构,包括安装杆和夹持机构,所述夹持机构固定安装在安装杆的下端,所述安装杆的外围连接有防脱落部件;防脱落部件包括套接筒、第一L型连接杆、套接杆、第二L型连接杆和防脱落盘,所述套接筒套接在安装杆的外围,所述第一L型连接杆固定连接在套接筒的下端表面,所述套接杆固定连接在第一L型连接杆的末端,所述第二L型连接杆插接在套接杆的内壁,本实用新型通过设置防脱落部件,让夹持机构完成对机器人的夹固后不会由于后期的松动而产生脱落,从而确保了机器人在搬运期间的安全性;而且期间配合上旋动组件,让防脱落部件在夹持机构对机器人夹持之前不会产生妨碍。
主权项:1.一种工业机器人防脱落搬运结构,包括安装杆1和夹持机构2,所述夹持机构2固定安装在安装杆1的下端,其特征在于,所述安装杆1的外围连接有防脱落部件;防脱落部件包括套接筒3、第一L型连接杆5、套接杆6、第二L型连接杆7和防脱落盘8,所述套接筒3套接在安装杆1的外围,所述第一L型连接杆5固定连接在套接筒3的下端表面,所述套接杆6固定连接在第一L型连接杆5的末端,所述第二L型连接杆7插接在套接杆6的内壁,所述防脱落盘8固定安装在第二L型连接杆7的末端;所述套接杆6和第二L型连接杆7之间连接有限位结构。
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