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申请/专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
摘要：本实用新型公开了一种手术机器人用一体式可弯转可更换组件的连发施夹钳，包括器身基座、与所述器身基座相连的轴杆部以及与所述轴杆部相连的可更换组件；轴杆部的前部设置有可弯转部。器身管的一体式可弯转段包括多个依次相连的关节；可更换组件包括组件管、位于组件管内的闭钉管、位于闭钉管内的钉仓和位于闭钉管内送钉板；器身基座送钉动作机构、闭钉动作机构以及弯转动作机构。其在满足可弯转工作的同时，采用一体式的弯转段并能够与可更换组件进行对接的结构，进一步提升了整个器械的精密性，有助于进一步降低微创手术过程中出现的设备故障的可能性。
主权项：1.一种手术机器人用一体式可弯转可更换组件的连发施夹钳，其特征在于：包括器身基座、与所述器身基座相连的轴杆部以及与所述轴杆部相连的可更换组件；轴杆部的前端与可更换组件的后端通过对接机构固定连接；轴杆部的前部设置有可弯转部，轴杆部包括依次套装的送钉杆、闭钉杆和器身管；器身管的前部固定设置有一体式可弯转段，所述一体式可弯转段包括多个依次相连的关节；所述关节包括关节座和设置在关节座中部的通孔，关节座的一侧固定设置有挡位片和轴片，关节座的对侧设置有挡位槽和轴槽；两个挡位片和两个轴片圆周均布设置在关节座的同一侧；相邻的关节相互连接时，挡位片插入与其相邻的关节上的挡位槽，轴片被限位在相邻的关节上的轴槽内；轴片为自关节座向外伸出的具有圆弧面的凸出体；轴槽是一个与轴片相匹配的向关节座凹入的凹入部；可更换组件包括组件管、位于组件管内的闭钉管、位于闭钉管内的钉仓和位于闭钉管内送钉板；对接机构包括用于连接器身管与组件管的第一对接机构和第二对接机构，用于连接闭钉杆与闭钉管的第三对接机构和第四对接机构，用于连接送钉杆与送钉板的第五对接机构和第六对接机构；所述器身基座包括用于带动送钉杆进行送钉动作的送钉动作机构、用于带动闭钉杆进行闭钉动作的闭钉动作机构以及用于带动可弯转部进行弯转动作的弯转动作机构。
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权利要求：
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