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无线充电线圈自动上料设备 

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申请/专利权人:中山市三礼电子有限公司

摘要:本实用新型公开了一种无线充电线圈自动上料设备,包括机架、整料机构、物料移送机构及装夹机构,机架设置有整料工位、上料工位及用于存放线圈的存料工位,上料工位放置有夹具;整料机构设置于整料工位,整料机构包括用于固定线圈的固定组件及拉直组件,拉直组件与机架之间设置有用于驱动拉直组件移动的第一驱动装置,拉直组件能够分开并夹持固定组件上的线圈的两个引脚;物料移送机构,设置于机架,物料移送机构用于将存料工位上的线圈输送至固定组件处进行固定;装夹机构用于将固定组件上的线圈输送至夹具处进行装夹,装夹机构设置有第一抓持组件及第二抓持组件。本实用新型提供的无线充电线圈自动上料设备,能够实现线圈自动化装夹上料。

主权项:1.一种无线充电线圈自动上料设备,其特征在于,包括:机架100,设置有整料工位、上料工位及用于存放线圈800的存料工位,所述上料工位放置有用于装夹线圈800的夹具200;整料机构,设置于所述整料工位,所述整料机构包括用于固定线圈800的固定组件310及拉直组件320,所述拉直组件320位于所述固定组件310的一侧,所述拉直组件320与所述机架100之间设置有用于驱动所述拉直组件320移动的第一驱动装置330,所述拉直组件320能够分开并夹持所述固定组件310上的线圈800的两个引脚810,所述第一驱动装置330能够驱动所述拉直组件320移动远离所述固定组件310以拉直线圈800的两个引脚810;物料移送机构400,设置于所述机架100,所述物料移送机构400用于将所述存料工位上的线圈800输送至所述固定组件310处进行固定;装夹机构500,用于将所述固定组件310上的线圈800输送至所述夹具200处进行装夹,所述装夹机构500设置有第一抓持组件520及第二抓持组件530,其中,所述装夹机构500抓持所述整料机构上的线圈800时,所述第一抓持组件520移动至所述固定组件310上方并抓持线圈800,同时所述第二抓持组件530移动至所述固定组件310与所述拉直组件320之间并抓持线圈800的两个引脚810。

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权利要求:

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