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一种码垛机械手 

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申请/专利权人:江苏明月图智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种码垛机械手,解决了码垛机械手在拿取货物使容易使货物掉落的问题,包括安装架与夹持臂,所述夹持臂对称设置于安装架的内部,所述夹持臂的上端均固定安装有第一齿轮,所述夹持臂的上端侧壁内部均固定安装有第一连接杆,第一连接杆贯穿于第一齿轮的内部,且与第一齿轮的内部固定连接,所述第一连接杆的两端转动连接于安装架的侧壁内部,所述夹持臂的上端与下端夹角为120度,所述安装架的上端侧壁内部对称固定安装有第二电动伸缩杆,所述夹持臂之间设置有推板,在使用机械手时,通过设置的夹持臂,在进行夹持货物时,使货物被夹持臂夹持,通过下端转辊能够使货物夹持臂的上端移动,能够使货物被夹持的稳固。

主权项:1.一种码垛机械手,其特征在于:包括安装架1与夹持臂2,所述夹持臂2对称设置于安装架1的内部,所述夹持臂2的上端均固定安装有第一齿轮8,所述夹持臂2的上端侧壁内部均固定安装有第一连接杆9,第一连接杆9贯穿于第一齿轮8的内部,且与第一齿轮8的内部固定连接,所述第一连接杆9的两端转动连接于安装架1的侧壁内部,所述夹持臂2的上端与下端夹角为120度,所述安装架1的上端侧壁内部对称固定安装有第二电动伸缩杆10,所述夹持臂2之间设置有推板6,且设置于第一齿轮8的下端,所述推板6的上端侧壁与第二电动伸缩杆10的输出端固定连接。

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权利要求:

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