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申请/专利权人：广东天机智能系统有限公司
摘要：本实用新型公开了一种具有散热结构的SCARA机器人，包括底座、大臂臂体和小臂臂体；所述底座内设置有第一安装腔，所述第一安装腔内设置有一轴电机，所述第一安装腔的腔壁上设置有第一进风口和第一排风口，所述第一排风口处设置有第一排气扇；所述一轴电机的输出轴与大臂臂体的第一端传动连接；所述小臂臂体的第一端设置有二轴驱动装置，所述二轴驱动装置与大臂臂体的第二端驱动连接。本实施例中，通过在第一安装腔中设置第一进风口、第一排风口和第一排气扇，可以在第一安装腔中形成散热通道，加速一轴电机和一轴减速器等器件的散热；解决提高SCARA机器人的节拍效率后关节产生的热量增加导致整机精度和寿命显著下降的问题。
主权项：1.一种具有散热结构的SCARA机器人，其特征在于：包括底座、水平转动连接在底座上的大臂臂体以及与大臂臂体水平转动连接的小臂臂体；所述底座内设置有第一安装腔，所述第一安装腔内设置有一轴电机；所述第一安装腔对应一轴电机一侧的腔壁上设置有第一进风口，对应一轴电机另一侧的腔壁上设置有第一排风口，所述第一排风口处设置有第一排气扇；所述大臂臂体包括一第一端和一第二端，所述小臂臂体包括一第一端；所述一轴电机的输出轴通过第一齿轮轴与一轴减速机的输出轴传动连接，所述一轴减速机包括外壳，所述一轴减速机的外壳与大臂臂体的第一端固定连接；所述小臂臂体的第一端设置有二轴驱动装置，所述二轴驱动装置与大臂臂体的第二端驱动连接，所述小臂臂体上还设置有z向作业组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东天机智能系统有限公司 一种具有散热结构的SCARA机器人
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